臺達是M1000開始，三菱是M8000開始，用法也不是完全對應的3基本上都不一樣，當然也不排除意外情況。我們簡單盤點幾個國際PLC大廠的編程軟件就知道了：1、西門子PLC的編程軟件：TIA Portal、STEP7系列2、三菱PLC的編程軟件：FXGP-WIN-C、GX Dev、GX Works2

三菱PLC特殊輔助輔助繼電器：

 系統狀態監控類：這類繼電器用于監控PLC的運行狀態、錯誤狀態、時鐘狀態、通訊狀態等，一般用作觸點使用，例如：

M8000：運行監控常開觸點，PLC運行時一直ON。

M8001：運行監控常閉觸點，PLC運行時一直OFF。

M8002：初始化脈沖常開觸點，PLC運行時ON一個掃描周期，常用于程序初始化。

M8003：初始化脈沖常閉觸點，PLC運行時OFF一個掃描周期。

M8004：錯誤發生常開觸點，當M8060~M8067中任一個處于ON時動作，表示PLC發生了某種錯誤。

M8005：電池電壓低常開觸點，當電池電壓異常過低時動作，表示需要更換電池。

M8006：電池電壓低鎖存常開觸點，當電池電壓異常過低后進入鎖存狀態，表示電池電壓低的狀態已被記錄，需要用M8030來清除。

M8007：瞬停檢測常開觸點，當PLC發生瞬停（停電時間小于10ms）時動作，表示PLC可能出現異常。

M8008：停電檢測常開觸點，當PLC發生停電（停電時間大于10ms）時動作，表示PLC已經停止運行。

M8009：DC24V失電常開觸點，當PLC的DC24V電源失去時動作，表示PLC的電源供應不正常。

M8010：運算錯誤標志常開觸點，當PLC發生運算錯誤時動作，表示PLC的運算結果不正確。

M8011~M8014：時鐘脈沖常開觸點，分別產生10ms、100ms、1s和1min的時鐘脈沖，常用于定時、計數等功能。

M8015~M8019：即時時鐘常開觸點，用于控制PLC的內置時鐘的設置、顯示、修正等功能。

M8020：零標識常開觸點，當PLC進行算術運算時，如果結果為零，則動作。

M8021：借位標識常開觸點，當PLC進行算術運算時，如果發生借位，則動作。

M8022：進位標識常開觸點，當PLC進行算術運算時，如果發生進位，則動作。

M8023：小數點演算標志常開觸點，當PLC進行浮點運算時，動作。

M8024：BMOV方向指定常開觸點，用于指定BMOV指令的傳送方向。

M8025：HSC模式常開觸點，用于指定高速計數器的模式。

M8026：RAMP模式常開觸點，用于指定斜坡控制器的模式。

M8027：PR模式常開觸點，用于指定位置控制器的模式。

M8028：FROM/TO中斷允許常開觸點，用于指定在執行FROM/TO指令的過程中是否允許中斷。

M8029：DSW等執行結束常開觸點，用于指示DSW等指令的執行是否結束。

M8030：電池電壓低清除常開觸點，用于清除M8006的鎖存狀態。

M8031：非保持記憶體全部清除常開觸點，用于清除PLC的非保持記憶體中的所有數據。

M8032：保持記憶體全部清除常開觸點，用于清除PLC的保持記憶體中的所有數據。

程序控制類：這類繼電器用于控制PLC的程序運行、轉移、暫停、停止、強制等功能，一般用作線圈使用，例如：

M8033：PLC停止時輸出保持線圈，當ON時，PLC停止運行時保持輸出狀態不變，當OFF時，PLC停止運行時清除輸出狀態。

M8034：禁止全部輸出線圈，當ON時，PLC禁止所有的輸出信號，當OFF時，PLC恢復正常輸出。

M8035：強制運行模式線圈，當ON時，PLC進入強制運行模式，即使有錯誤發生也不停止運行，當OFF時，PLC退出強制運行模式，正常檢測錯誤。

M8036：強制運行指令線圈，當ON時，PLC執行強制運行指令，即使有錯誤發生也不停止運行，當OFF時，PLC退出強制運行指令，正常檢測錯誤。

M8037：強制停止模式線圈，當ON時，PLC進入強制停止模式，即使沒有錯誤發生也停止運行，當OFF時，PLC退出強制停止模式，正常運行。

M8038：參數設定線圈，當ON時，PLC進行參數設定，當OFF時，PLC結束參數設定。

M8039：定時掃描方式線圈，當ON時，PLC的掃描方式是定時掃描，即每隔一定時間掃描一次程序，當OFF時，PLC的掃描方式是自由掃描，即掃描完一次程序后立即開始下一次掃描。

M8040：禁止所有狀態轉移線圈，當ON時，PLC禁止所有的狀態轉移指令，當OFF時，PLC允許狀態轉移指令。

M8041：轉移開始線圈，當ON時，PLC開始進行狀態轉移，當OFF時，PLC結束狀態轉移。

M8042：起動脈沖線圈，當ON時，PLC產生起動脈沖，當OFF時，PLC停止起動脈沖。

M8043：回歸完成線圈，當ON時，PLC完成回歸操作，當OFF時，PLC未完成回歸操作。

M8044：原點條件線圈，當ON時，PLC滿足原點條件，當OFF時，PLC不滿足原點條件。

M8045：所有輸出重定禁止線圈，當ON時，PLC禁止所有的輸出重定指令，當OFF時，PLC允許輸出重定指令。

M8046：動作狀態中線圈，當ON時，PLC處于動作狀態中，當OFF時，PLC不處于動作狀態中。

M8047：STL監視有效線圈，當ON時，PLC進行STL監視，當OFF時，PLC不進行STL監視。

M8048：信號報警器動作線圈，當ON時，PLC發出信號報警器的動作信號，當OFF時，PLC不發出信號報警器的動作信號。

M8049：信號報警器有效線圈，當ON時，PLC使信號報警器有效，當OFF時，PLC使信號報警器無效。

通訊控制類：這類繼電器用于控制PLC與外部設備的通訊狀態、模式、方向、錯誤等，一般用作觸點或線圈使用，例如：

M8050~M8059：禁止中斷線圈，用于禁止PLC的各種中斷信號，如輸入中斷、計時器中斷、計數器中斷等。

M8060~M8069：錯誤發生觸點，用于指示PLC發生了各種錯誤，如I/O構成錯誤、PC硬件錯誤、PC/PP通訊錯誤、并聯鏈路錯誤、參數錯誤、語法錯誤、回路錯誤、運算錯誤、輸出刷新錯誤等。

M8070~M8079：并聯鏈路觸點，用于指示PLC的并聯鏈路狀態，如主站、子站、運行中、設置不良、活動的RAM文件存儲器、取樣跟蹤等。

M8080~M8089：資料傳送可編程控制器觸點，用于指示PLC與資料傳送可編程控制器的通訊狀態，如出錯、傳送點數可變、HEY資料處理等。

M8090~M8099：高速環形計數器觸點，用于指示PLC的高速環形計數器的動作狀態。

M8100~M8109：輸出刷新錯誤觸點，用于指示PLC的輸出刷新是否發生錯誤。

M8110~M8119：RS232C通訊觸點，用于指示PLC的RS232C通訊狀態，如發送等待、發送標志、接收完成、載波接收、全局信號、請求式握手、請求式錯誤、請求式字/字節切換等。

M8120~M8129：高速計數器觸點，用于指示PLC的高速計數器的狀態，如平臺比較、執行完成、速度模型、原點條件等。

M8130~M8139：斜坡控制器觸點，用于指示PLC的斜坡控制器的狀態，如平臺比較、執行完成、速度模型、原點條件等。

M8140~M8149：脈沖輸出觸點，用于指示PLC的脈沖輸出狀態，如立即停止、監控等。

M8150~M8159：位置控制器觸點，用于指示PLC的位置控制器的狀態，如平臺比較、執行完成、速度模型、原點條件等。

M8160~M8169：特殊功能觸點，用于指示PLC的特殊功能狀態，如XCH的SWAP功能、8位處理模式、高速并聯鏈路模式、FROM/TO傳送點數可變模式、HEY的HEY資料處理功能、SMOV的HEY處理功能等。

M8170~M8179：保留

M8180~M8189：資料傳送可編程控制器出錯觸點，用于指示PLC與資料傳送可編程控制器的通訊出錯狀態，如主站、1站、2站、3站、4站、5站、6站等。

M8190~M8199：保留

M8200~M8209：SFC程序觸點，用于指示PLC的SFC程序狀態，如登記、起/停、啟動、連續步轉移、連續轉移防止、步轉移監控定時器等。

M8210~M8219：保留

M8220~M8229：保留

M8230~M8239：保留

M8240~M8249：保留

M8250~M8255：保留

【控制要求】
臺達 DVP12SC PLC 發送脈沖控制臺達 ASD-A 伺服，有 3 種工作行程距離，可通過三個開關
任意選擇，滿足不同的工作需要。
 
【元件說明】
 
【控制程序】
 
 
【程序說明】
開關 X1 閉合，X2、X3 斷開時，程序由[CJ P1] 跳轉到 P1 處，把常數值 K10000 放入 D0，即選定了第一種行程距離。然后跳到指針 P4，準備脈沖的輸出。
開關 X2 閉合，X1、X3 斷開時，程序由[CJ P2]跳轉到 P2 處，把常數值 K20000 放入 D0，即選定了第二種行程距離。然后跳到指針 P4，準備脈沖的輸出。
開關 X3 閉合，X1、X2 斷開時，程序由[CJ P3]跳轉到 P3 處，把常數值 K30000 放入 D0，即選定了第三種行程距離。然后跳到指針 P4，準備脈沖的輸出。
若 X1、X2、X3 均不閉合（不選擇行程），則程序第四行被執行，直接跳轉到指針 P4，準備脈沖的輸出。
開關 X4 閉合時，指令[DDRVI D0 K10000 Y10 Y0] 被執行，即 Y10 輸出一定數量的脈沖（頻率為 100KHz，D0 內容值作為脈沖輸出數目），Y0 為脈沖方向控制，伺服電機運轉的距離與接收到的脈沖個數成比例，控制 PLC 脈沖輸出數目就可達到控制伺服電機運轉距離目的。