系統設計的水平將直接影響控制系統的性能、設備的可靠性。這其中PLC的選型至關重要，如何根據不同的控制要求選擇合適的PLC，設計出運行平穩、動作可靠、安全實用、調試方便、易于維護的控制系統呢？

在PLC系統設計時，首先應確定系統方案，下一步工作就是PLC的設計選型。選擇PLC，主要是確定PLC的生產廠家和PLC的具體型號。對于系統方案要求有分布式系統、遠程I/O系統，還需要考慮網絡化通訊的要求。那么具體應該如何選擇PLC呢?

確定PLC的生產廠家，主要應該考慮設備用戶的要求、設計者對于不同廠家PLC的熟悉程度和設計習慣、配套產品的一致性以及技術服務等方面的因素。從PLC本身的可靠性考慮，原則上只要是國外大公司的產品，不應該存在可靠性不好的問題。

另外對于一些特殊的行業(例如：冶金、煙草等)應選擇在相關行業領域有投運業績、成熟可靠的PLC系統。

PLC的輸入/輸出點數是PLC的基本參數之一。I/O點數的確定應以控制設備所需的所有輸入/輸出點數的總和為依據。在一般情況下，PLC的I/O點應該有適當的余量。通常根據統計的輸入輸出點數，再增加10％～20％的可擴展余量后，作為輸入輸出點數估算數據。實際訂貨時，還需根據制造廠商PLC的產品特點，對輸入輸出點數進行調整。

存儲器容量是指可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，各種PLC的存儲器容量大小可以從該PLC的基本參數表中找到，例如：西門子的S7-314PLC的用戶程序存儲容量為64KB，S7-315-2DPPLC的用戶程序存儲容量為128KB。程序容量是存儲器中用戶程序所使用的存儲單元的大小，因此存儲器容量應大于程序容量。設計階段，由于用戶應用程序還未編制，因此，需要對程序容量進行估算。

如何估算程序容量呢?許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數字量I/O點數的10～15倍，加上模擬I/O點數的100倍，以此數為內存的總字數(16位為一個字)，另外再按此數的25％考慮余量。

現在PLC的通訊功能越來越強大，很多PLC都支持多種通訊協議(有些需要配備相應的通訊模塊)，選擇時要根據實際需要選擇合適的通訊方式。

PLC系統的通信網絡主要形式有下列幾種形式：

(1)PC為主站，多臺同型號PLC為從站，組成簡易PLC網絡；

(2)1臺PLC為主站，其他同型號PLC為從站，構成主從式PLC網絡；

(3)PLC網絡通過特定網絡接口連接到大型DCS中作為DCS的子網；

(4)專用PLC網絡(各廠商的專用PLC通信網絡)。

為減輕CPU通信任務，根據網絡組成的實際需要，應選擇具有不同通信功能的(如點對點、現場總線、工業以太網等)通信處理器。

PLC的類型：PLC按結構分為整體型和模塊型兩類；整體型PLC的I/0點數較少且相對固定，因此用戶選擇的余地較小，通常用于小型控制系統。這一類PLC的代表有：西門子公司的S7-200系列、三菱公司的FX系列、歐姆龍公司的CPM1A系列等。

模塊型PLC提供多種I/O模塊可以在PLC基板上插接，方便用戶根據需要合理地選擇和配置控制系統的I/O點數。因此，模塊型PLC的配置比較靈活，一般用于大中型控制系統。例如西門子公司的S7-300系列和S7-400系列、三菱公司的Q系列、歐姆龍公司的CVM1系列等。

（1）數字量輸入輸出模塊的選擇

數字量輸入輸出模塊的選擇應考慮應用要求。例如對輸入模塊，應考慮輸入信號的電平、傳輸距離等應用要求。輸出模塊也有很多的種類，例如繼電器觸點輸出型、AC120V/23V雙向晶閘管輸出型、DC24V晶體管驅動型、DC48V晶體管驅動型等。

通常繼電器輸出輸出型模塊具有價格低廉、使用電壓范圍廣等優點，但是使用壽命較短、響應時間較長、在用于感性負載時需要增加浪涌吸收電路；雙向晶閘管輸出型模塊響應時間較快適用于開關頻繁，電感性低功率因數負荷場合，但價格較貴，過載能力較差。

另外，輸入輸出模塊按照輸入輸出點數又可以分為：8點、16點、32點等規格，選擇時也要根據實際的需要合理配備。

（2）模擬量輸入輸出模塊的選擇

模擬量輸入模塊，按照模擬量的輸入信號類型可以分為：電流輸入型、電壓輸入型、熱電偶輸入型等。電流輸入型通常的信號等級為4～20mA或0～20mA；電壓型輸入模塊通常信號等級為0～10V、-5V～+5V等。有些模擬量輸入模塊可以兼容電壓或電流輸入信號。

模擬量輸出模塊同樣分電壓型輸出模塊和電流型輸出模塊，電流輸出的信號通常有0～20mA、4～20mA。電壓型輸出信號通常有0～10V、-10V~+10V等。

模擬量輸入輸出模塊，按照輸入輸出通道數可以分為2通道、4通道、8通道等規格。

功能模塊包括通訊模塊、定位模塊、脈沖輸出模塊、高速計數模塊、PID控制模塊、溫度控制模塊等。選擇PLC時應考率到功能模塊配套的可能性，選擇功能模塊涉及硬件與軟件兩個方面。

在硬件方面，首先應考慮功能模塊可以方便的和PLC相連接，PLC應該有相關的連接、安裝位置與接口、連接電纜等附件。在軟件上，PLC應具有對應的控制功能，可以方便的對功能模塊進行編程。例如三菱的FX系列PLC通過“FROM”和“TO”指令可以方便的對相應的功能模塊進行控制。

在PLC型號和規格大體確定后，可以根據控制要求逐一確定PLC各組成部分的基本規格與參數，并選擇各組成模塊的型號。選擇模塊型號時，應遵循以下原則。

（1）方便性：一般說來，作為PLC，可以滿足控制要求的模塊往往有很多種，選擇時應以簡化線路設計、方便使用、盡可能減少外部控制器件為原則。

例如：對于輸入模塊，應優先選擇可以與外部檢測元件直接連接的輸入形式，避免使用接口電路。對于輸出模塊，應優先選擇能夠直接驅動負載的輸出模塊，盡量減少中間繼電器等元件。

（2）通用性：進行選型時，要考慮到PLC各組成模塊的統一與通用，避免模塊種類過多。這樣不僅有利于采購，減少備品備件，同時還可以增加系統各組成部件的互換性，為設計、調試和維修提供方便。

（3）兼容性：選擇PLC系統各組成模塊時，應充分的考慮到兼容性。為避免出現兼容性不好的問題，組成PLC系統的各主要部件的生產廠家不宜過多。如果可能的話，盡量選擇同一個生產廠家的產品。

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項目初期進行選型或者制定方案時，如果不清楚哪種控制器適合自己的設備，哪些模塊支持哪些功能，我們可以咨詢代理商。

但事實上除了咨詢代理商，更多的也要求我們自己心里拿得住，以便于日后與代理商工程師在選方案時能夠有效的溝通。

那不懂主控元器件的基礎型號和功能該怎么辦？不清楚哪種控制器適合自己的設備，哪些模塊支持哪些功能？

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課程主要分為七個章節，每個章節代表一種控制器系列，

孫老師會在每個章節的第一節課重點介紹這個系列控制器的它特點和適用場合，方便大家先做判斷，來選擇合適的章節進行系統學習。

課程需要各位掌握基本的工控知識，對于IO，模擬量，通訊，定位這些名詞要有認識，這套視頻重點講解的是型號介紹及功能的簡介，方便大家選型，對三菱體系有個認識和了解，每種系列PLC會包括三小節課共一小時左右的講解。 

學習目的

了解三菱體系內的CPU及配套模塊的選擇 

教學對象

1. 工廠電工/維修維護人員

2. 自動化項目開發人員

3. 自動化項目售后技術人員

4. 自動化/電子相關專業師生 

學習所需基礎

1.有一定的電工基礎知識

2.有一定的工控常識 

課程大綱

第一章：MELSEC-FX3系列

1. 概述及預先的知識

2. FX3U系列

3. FX3G系列

4. FX3S系列

重難點1：掌握FX系列控制器本體的特點

重難點2：掌握FX系列可選模塊的種類和功能

重難點3：掌握FX系列使用的場合

第二章：MELSEC-IQ-F系列

1. IQ-F主體內置集成功能

2. FX5U通訊拓展模塊01

3. FX5U通訊拓展模塊02

FX5U拓展模塊及應用案例

重難點1：掌握IQ-F系列控制器本體的特點

重難點2：掌握IQ-F系列可選模塊的種類和功能

重難點2：掌握IQ-F系列使用的場合

第三章：MELSEC-L系列 

1. L系列概要

2. L系列模塊功能講解01

L系列模塊功能講解02

重難點1：掌握L系列控制器本體的特點

重難點2：掌握L系列可選模塊的種類和功能

重難點2：掌握L系列使用的場合

第四章：MELSEC-Q系列

1. Q系列概要

2. Q系列模塊基礎性能及型號講解01

3. Q系列模塊基礎性能及型號講解02

4. Q系列模塊基礎性能及型號講解03

Q系列模塊基礎性能及型號講解04

重難點1：掌握Q系列控制器本體的特點

重難點2：掌握Q系列可選模塊的種類和功能

重難點2：掌握Q系列使用的場合

第五章：MELSEC-IQ-R系列

1） MELSEC-R系列概要

2） R系列型號功能講解01

3） R系列型號功能講解02

4）R系列型號功能講解03

重難點1：掌握IQ-R系列控制器本體的特點

重難點2：掌握IQ-R系列可選模塊的種類和功能

重難點2：掌握IQ-R系列使用的場合

第六章：MELSEC相關的網絡產品

1） CC-Link概述

2） CC-Link IE Control網絡

3） CC-Link IE Field網絡

4） CC-Link網絡

5） 以太網

6） SSCNET

7）Anywire

重難點1：掌握CCLink網絡的特點及模塊

重難點2：掌握以太網網絡的特點及模塊

重難點3：掌握Anywire網絡的特點及模塊

重難點4：掌握SSCNET網絡的特點及模塊

第七章：工程軟件

1） GX Works3

2） GX Works2

3） GX Developer

4）MX Component

重難點1：掌握不用控制器對應的各個軟件

重難點2：掌握不同軟件之間的基礎差異

重難點3：了解軟件包的資源獲取方式