1.3.3 用于數字量控制
實際的物理量，除了開關量、模擬量，還有數字量。如機床部件的位移，常以數字量表示。
數字量的控制，有效的辦法是NC，即數字控制技術。這是50年代誕生于美國的基于計算機的控制技術。當今已很普及，并也很完善。目前，先進**的金屬切削機床，數控化的比率已超過40％～80％，有的甚至更高。
PLC也是基于計算機的技術，并日益完善。故它也完全可以用于數字量控制。
PLC可接收計數脈沖，頻率可高達幾k到幾十k赫茲。可用多種方式接收這脈沖，還可多路接收。有的PLC還有脈沖輸出功能，脈沖頻率也可達幾十k。有了這兩種功能，加上PLC有數據處理及運算能力，若再配備相應的傳感器（如旋轉編碼器）或脈沖伺服裝置（如環形分配器、功放、步進電機），則完全可以依NC的原理實現種種控制。
高、中檔的PLC，還開發有NC單元，或運動單元，可實現點位控制。運動單元還可實現曲線插補，可控制曲線運動。所以，若PLC配置了這種單元，則完全可以用NC的辦法，進行數字量的控制。
新開發的運動單元，甚至還發行了NC技術的編程語言，為更好地用PLC進行數字控制提供了方便。
1.3.4 用于數據采集
隨著PLC技術的發展，其數據存儲區越來越大。如OMRON公司的PLC，前期產品C60P的DM區僅64個字，而后來的C60H達到1000個字；到了CQMI可多達6000個字。這樣龐大的數據存儲區，可以存儲大量數據。
數據采集可以用計數器，累計記錄采集到的脈沖數，并定時地轉存到DM區中去。
數據采集也可用A/D單元，當模擬量轉換成數字量后，再定時地轉存到DM區中去。
PLC還可配置上小型打印機，定期把DM區的數據打出來。
PLC也可與計算機通訊，由計算機把DM區的數據讀出，并由計算機再對這些數據作處理。這時，PLC即成為計算機的數據終端。
電業部門曾這么使用PLC，用以實時記錄用戶用電情況，以實現不同用電時間、不同計價的收費辦法，鼓勵用戶在用電低谷時多用電，達到合理用電與節約用電的目的。
1.3.5 用于進行監控
PLC自檢信號很多，內部器件也很多，多數使用者未充分發揮其作用。
其實，完全可利用它進行PLC自身工作的監控，或對控制對象進行監控。
這里介紹一種用PLC定時器作看門狗，對控制對象工作情況進行監控的思路。
如用PLC控制某運動部件動作，看施加控制后動作進行了沒有，可用看門狗辦法實現監控。具體作法是在施加控制的同時，令看門狗定時器計時。如在規定的時間內動作完成，即定時器未超過*戒值的情況下，已收到動作完成信號，則說明控制對象工作正常，無需報*。
若超時，說明不正常，可作相應處理。
如果控制對象的各重要控制環節，都用這樣一些看門狗"看"著，那系統的工作將了如指掌，出現了問題，卡在什么環節上也很好查找。
還有其它一些監控工作可做。對一個復雜的控制系統，特別是自動控制系統，監控以至進一步能自診斷是非常必要的。它可減少系統的故障，出了故障也好查找，可提高累計平均無故障運行時間，降低故障修復時間，提高系統的可靠性。
l.3.6 用于聯網、通訊
PLC聯網、通訊能力很強，不斷有新的聯網的結構推出。
PLC可與個人計算機相連接進行通訊，可用計算機參與編程及對PLC進行控制的管理，使PLC用起來更方便。
為了充分發揮計算機的作用，可實行一臺計算機控制與管理多臺PLC，多的可達32臺。也可一臺PLC與兩臺或更多的計算機通訊，交換信息，以實現多地對PLC控制系統的監控。
PLC與PLC也可通訊。可一對一PLC通訊。可幾個PLC通訊。可多到幾十、幾百。
PLC與智能儀表、智能執行裝置（如變頻器），也可聯網通訊，交換數據，相互操作。
可聯接成遠程控制系統，系統范圍面可大到10公里或更大。
可組成局部網，不僅PLC，而且高檔計算機、各種智能裝置也都可進網。可用總線網，也可用環形網。網還可套網。網與網還可橋接。聯網可把成千上萬的PLC、計算機、智能裝置組織在一個網中。
網間的結點可直接或間接地通訊、交換信息。
聯網、通訊，正適應了當今計算機集成制造系統（CIMS）及智能化工廠發展的需要。它可使工業控制從點（Point）、到線（（Line）再到面（Aero），使設備級的控制、生產線的控制、工廠管理層的控制連成一個整體，進而可創造更高的效益。這個無限美好的前景，已越來越清楚地展現在我們這一代人的面前。
以上幾點應用是著重從質上講的。從量上講，PLC有大、有小。所以，它的控制范圍也可大、可小。小的只控制一個設備，甚至一個部件，一個站點；大的可控制多臺設備，一條生產線，以至于整個工廠。可以說，工業控制的大小場合，都離不開PLC。
一般講，工業生產過程可分為兩種類型；連續型生產過程（如化學工業）及非連續型，即離散型生產過程（如機械制造業）。前者生產對象是連續的，分不出件的；后者為離散的，一件件的。由于PLC有上述幾個方面的應用，而且，控制的規模又可大、可小，所以，這兩種類型的生產過程都有其用武之地。
事實上，PLC已廣泛應用于工業生產的各個領域。從行業看，冶金、機械、化工、輕工、食品、建材等等，幾乎沒有不用到它的。不僅工業生產用它，一些非工業過程，如樓宇自動化、電梯控制也用到它。農業的大棚環境參數調控，水利灌溉也用到它。
PLC能有上述幾個范圍廣泛的應用，是PLC自身特點決定的，也是PLC技術不斷完善的結果。
1.4 可編程控制器基本類型
可編程控制器類型很多，可從不同的角度進行分類：
1.4.1 按控制規模分
控制規模主要指控制開關量的入、出點數及控制模擬量的模入、模出，或兩者兼而有之（閉路系統）的路數。但主要以開關量計。模擬量的路數可折算成開關量的點，大致一路相當于8～16點。
依這個點數，PLC大致可分為微型機、小型機、中型機及大型機、超大型機。
微型機控制點僅幾十點，為OMRON公司的CPM1A系列PLC，西門子的Logo僅10點。
小型機控制點可達100多點。如OMRON公司的C60P可達148點，CQM1達256點。德國西門子公司的S7-200機可達64點。
中型機控制點數可達近 500點，以至于千點。如 OMRON公司 C200H機普通配置最多可達700多點，C200Ha機則可達1000多點。德國西門子公司的S7300機最多可達512點。
大型機：控制點數一般在1000點以上。如OMRON公司的C1000H、CV1000，當地配置可達1024點。C2000H、CV2000當地配置可達2048點。
超大型機：控制點數可達萬點，以至于幾萬點。如美國GE公司的90－70機，其點數可達24000點，另外還可有8000路的模擬量。再如美國莫迪康公司的 PC－E984 --785機，其開關量具總數為32k（32768），模擬量有2048路。西門子的SS－115U－CPU945，其開關量總點數可達8k，另外還可有512路模擬量。等等。
以上這種劃分是不嚴格的，只是大致的，目的是便于系統的配置及使用。
一般講，根據實際的I/O點數，凡落在上述不同范圍者，選用相應的機型，性能價格比必然要高；相反，肯定要差些。
自然，也有特殊情況。如控制點數不是非常之多，不是非用大型機不可，但因大型機的特殊控制單元多，可進行熱備配置，因而采用了大型機。
1.4.2 按結構劃分
PLC可分為箱體式及模塊式兩大類。微型機、小型機多為箱體式的，但從發展趨勢看，小型機也逐漸發展成模塊式的了。如OMRON公司，原來小型機都是箱體式，現在的CQM1則 為模塊式的。
箱體的 PLC把電源、CPU、內存、I/O系統都集成在一個小箱體內。一個主機箱體就 是一臺完整的PLC，就可用以實現控制。控制點數不符需要，可再接擴展箱體，由主箱體及若干擴展箱體組成較大的系統，以實現對較多點數的控制。
模塊式的PLC是按功能分成若干模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。大型機的模塊功能更單一一些，因而模塊的種類也相對多些。這也可說是趨勢。目前一些中型機，其模塊的功能也趨于單一，種類也在增鄉。如同樣OMRON 公司C20系列PLC，H機的CPU單元就含有電源，而Ha機則把電源分出，有單獨的電源模塊。
模塊功能更單一、品種更多，可便于系統配置，使PLC更能物盡其用，達到更高的使用效益。
由模塊聯結成系統有三種方法：
①無底板，靠模塊間接口直接相聯，然后再固定到相應導軌上。OMRON公司的CQM1機就是這種結構，比較緊湊。
②有底板，所有模塊都固定在底板上。OMRON公司的C200Ha機，CV2000等中、大型機就是這種結構。它比較牢固，但底板的槽數是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽數與實際的模塊數不一定相等，配置時難免有空槽。這既浪費，又多占空間，還得占空單元把多余的槽作填補。
③用機架代替底板，所有模塊都固定在機架上。這種結構比底板式的復雜，但更牢靠。一些特大型的PLC用的多為這種結構。
1.4.3 按生產廠家分
目前生產PLC的廠家較多。但能配套生產，大、中、小、微型均能生產的不算太多。較有影響的，在中國市場占有較大份額的公司有：
德國西門子公司：它有SS系列的產品。有SS－95U、100U、115U、135U及155U。135U、155U為大型機，控制點數可達6000多點，模擬量可達300多路。最近還推出S7系列機，有S7-200（小型）、S7-300（中型）及S7-400機（大型）。性能比S5大有提高。
日本OMRON公司：它有CPM1A型機，P型機，H型機，CQM1、CVM、CV型機，Ha型、F型機等，大、中、小、微均有，特別在中、小、微方面更具特長，在中國及世界市場，都占有相當的份額。
美國GE公司、日本FANAC合資的GE－FANAC的90－70機也是很吸引人的。據介紹。它具有25個特點。諸如，用軟設定代硬設定，結構化編程，多種編程語言，等等。它有914、781／782、771／772、731／732等多種型號。另外，還有中型機90－30系列，其型號有344、331、323、321多種；還有90－20系列小型機，型號為211。
美國莫迪康公司(施奈德)的984機也是很有名的。其中E984－785可安31個遠程站點，總控制規模可達63535點。