ca6140型普通車床的主要結構如圖所示。

車床的主運動是工件的旋轉運動，它是由主軸通過卡盤或頂尖帶動工件旋轉。的動力通過主軸箱傳給主軸，主軸一般只要單方向的旋轉運動，只有在車螺紋時才需要用反轉來退刀。

ca6140用操縱手柄通過摩擦離合器來改變主軸的旋轉方向。

車削加工要求主軸能在很大的范圍內調速，普通車床調速范圍一般大于70。主軸的變速是靠主軸變速箱的齒輪等機械有級調速來實現的，變換主軸箱外的手柄位置，可以改變主軸的轉速。

進給運動是溜板帶動刀具作縱向或橫向的直線移動，也就是使切削能連續進行下去的運動。所謂縱向運動是指相對于操作者的左右運動，橫向運動是指相對于操作者的前后運動。

車螺紋時要求主軸的旋轉速度和進給的移動距離之間保持一定的比例，所以主運動和進給運動要由同一臺電動機拖動，主軸箱和車床的溜板箱之間通過齒輪傳動來聯接，刀架再由溜板箱帶動，沿著床身導軌作直線走刀運動。

車床的輔助運動包括刀架的快進與快退，尾架的移動與工件的夾緊與松開等。為了提高工作效率，車床刀架的快速移動由一臺單獨的進給電動機拖動。