其實(shí)拿這4者來比較本身就是一件錯(cuò)誤的事。

這四者就像：大眾、12缸發(fā)動(dòng)機(jī)、保時(shí)捷、小汽車的區(qū)別。

從一開始方向就走錯(cuò)了，以為學(xué)習(xí)嵌入式，以上的所有東西都要學(xué)。

好不容易熬了幾個(gè)月，感覺還是一無所成，做不出什么項(xiàng)目，經(jīng)常會(huì)感覺懂了，又好像什么都不懂。

這就是定位不夠精準(zhǔn)導(dǎo)致的，把精力都分散出去了，最后沒一個(gè)能拿得出手的。

這四者都是屬于嵌入式技術(shù)范疇，嵌入式涉及的技術(shù)知識(shí)體系非常龐大。

理論上一個(gè)人不可能全部都吃得下，除非你從大學(xué)開始把談戀愛、打游戲、刷視頻的時(shí)間都奉獻(xiàn)出來。

對(duì)于大多數(shù)普通人來說，專注于嵌入式某個(gè)細(xì)分方向深耕足夠了。

下面分別對(duì)這4者來分析下：

• Arduino
  

單片機(jī)有很多不同的品牌和型號(hào)，Arduino是單片機(jī)的一種。

一般來說是以AVR單片機(jī)為首的集成電路板就叫Arduino(當(dāng)然后面還有用STM32或者其他單片機(jī)開發(fā)的非官方版，這里就不一一闡述了)。

Arduino用專業(yè)的術(shù)語說就是開源的硬件開發(fā)學(xué)習(xí)平臺(tái)，包含了多種型號(hào)的Arduino電路板和專用編程開發(fā)工具(Arduino IDE)。

Arduino SKD有很多現(xiàn)成的庫函數(shù)，用于對(duì)硬件層的控制。

開發(fā)者通過調(diào)用庫函數(shù)就能輕易地使用AVR這個(gè)芯片的功能，然后通過不同程序去實(shí)現(xiàn)不同的硬件控制，比如說控制燈、繼電器、電機(jī)、蜂鳴器之類的。

而不需要像單片機(jī)開發(fā)那樣要看芯片數(shù)據(jù)手冊(cè)去配置寄存器使用芯片功能。

雖然用Arduino開發(fā)電子產(chǎn)品效率像開掛一樣，不過實(shí)際產(chǎn)品卻很少用。

因?yàn)閷?shí)際的產(chǎn)品在成本、尺寸、性能、功耗等方面都有特定的要求。

Arduino一般是用于給你學(xué)習(xí)和提升c語言用的，通過這個(gè)平臺(tái)你可以快速了解c語言是如何控制硬件的。

還有就是一些創(chuàng)客需要快速去實(shí)現(xiàn)某些奇特的想法。

所以，如果是走Linux軟件方向的，從Arduino入手比較合適，如果你想從事單片機(jī)開發(fā)偏硬件方向，我建議直接從51單片機(jī)入手。

2. arm

前面我們把Arduino比作是大眾，樹莓派是保時(shí)捷，那arm就是一個(gè)V12發(fā)動(dòng)機(jī)。

Arm本身就是一家英國(guó)公司名簡(jiǎn)稱(Advanced RISC Machines)，arm也是一種芯片內(nèi)核技術(shù)。

我們單片機(jī)一般都是有內(nèi)核的，比如說51內(nèi)核，以前因特爾設(shè)計(jì)的，主要針對(duì)一些控制和運(yùn)算比較簡(jiǎn)單的電子產(chǎn)品。

還有ARM內(nèi)核的，主要針對(duì)運(yùn)算和控制比較復(fù)雜的電子產(chǎn)品。

Arduino的AVR單片機(jī)正好介于這兩者之間，比51內(nèi)核強(qiáng)大，比ARM內(nèi)核菜。

單純的內(nèi)核不能直接應(yīng)用在產(chǎn)品，需要進(jìn)行二次開發(fā)，所以，ARM公司一般會(huì)把這種內(nèi)核技術(shù)賣給半導(dǎo)體公司做二次設(shè)計(jì)。

一般ARM公司有3種授權(quán)級(jí)別：

①.架構(gòu)層授權(quán)

這個(gè)級(jí)別是指可以對(duì)ARM內(nèi)核架構(gòu)進(jìn)行大量改造，包括匯編指令集的擴(kuò)展和縮減，像蘋果就是在ARMV7-A架構(gòu)基礎(chǔ)上，擴(kuò)展出swift架構(gòu)。

除了蘋果以外，還有海思麒麟、聯(lián)發(fā)科、三星、高通等cpu大多都是ARM架構(gòu)。

②.內(nèi)核層授權(quán)

這個(gè)級(jí)別是可以在這個(gè)內(nèi)核基礎(chǔ)上可以加自己需要的外設(shè)，比如說GPIO、USART、ADC、DMA等等，最后做成自己的單片機(jī)。

像STM32就是這樣干的,類似的芯片還有巨多，大多數(shù)出SOC單片機(jī)的都是屬于這層。

③.使用層授權(quán)

這個(gè)層級(jí)權(quán)限最低，相當(dāng)于你只能使用它，不能對(duì)它進(jìn)行修改。

ARM內(nèi)核也分很多個(gè)版本，ARM7、ARM9、ARM11，到了ARM11以后就是以Cortex命名了。

Cortex架構(gòu)也分三個(gè)系列性能從低到高：M、R、A。

Cortex-M定位是中低端市場(chǎng)，也就是我們的單片機(jī)，也叫微控制器，我們最常用的STM32F103就是Cortex-M3的內(nèi)核。

Cortex-R定位高端實(shí)時(shí)系統(tǒng)，比如說醫(yī)療、工業(yè)、汽車、基帶等等領(lǐng)域。

Cortex-A定位是通用市場(chǎng)，典型的就是平板電腦、手機(jī)、數(shù)字電視、機(jī)頂盒、服務(wù)器、打印機(jī)等領(lǐng)域。

3.樹莓派

樹莓派和Arduino有點(diǎn)像，不是某個(gè)芯片，而是一個(gè)集成的電路板。

樹莓派性能比Arduino要強(qiáng)悍很多，樹莓派用的是ARM內(nèi)核處理器，接上鼠標(biāo)和鍵盤就可以當(dāng)迷你電腦一樣用。

不過電腦一般是window系統(tǒng)，而樹莓派大多是Linux。

很多想學(xué)習(xí)Linux，想從事嵌入式純軟件方向的就是基于樹莓派這個(gè)平臺(tái)來學(xué)習(xí)的。

4.單片機(jī)

這個(gè)我是最熟悉的，畢竟自己干了10年。

單片機(jī)就是一個(gè)芯片，品牌和型號(hào)都很多，比如GD、ST、TI、STC、新唐、NXP等等太多了。

單片機(jī)需要做電路和程序的二次開發(fā)才能實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整的電子產(chǎn)品功能。

這個(gè)方向的職位有幾個(gè)：?jiǎn)纹瑱C(jī)工程師、STM32工程師、嵌入式工程師。

學(xué)習(xí)的知識(shí)體系也更多，總體來說基礎(chǔ)部分有3個(gè)：基礎(chǔ)電路、C語言、單片機(jī)(51,STM32)。

更加詳細(xì)的學(xué)習(xí)路徑和步驟可以通過無際單片機(jī)編程了解。

Arduino就是相當(dāng)于用AVR的單片機(jī)幫你做好底層硬件和基礎(chǔ)單片機(jī)寄存器配置程序，你直接使用就能實(shí)現(xiàn)。

從難度來說單片機(jī)開發(fā)更難，Arduino更簡(jiǎn)單。

從產(chǎn)品的角度，單片機(jī)也比Arduino應(yīng)用更加廣泛。

單純學(xué)Arduino基本沒什么就業(yè)方向，Arduino打c語言基礎(chǔ)，需要繼續(xù)往樹莓派學(xué)習(xí)，主要往Linux應(yīng)用開發(fā)。