HC-SR04超聲波測(cè)距模塊的接口定義

HC-SR04超聲波測(cè)距模塊的數(shù)據(jù)接口如上圖，與Arduino uno的接口連接方法：VCC接+5V，GND接地，Trig接數(shù)字I/O接口5（也可以是其它），Echo接數(shù)字I/O接口4（也可以是其它）。然后打開(kāi)arduino IDE 上傳代碼：

HC-SR04的測(cè)試程序

int inputPin=4; // define ultrasonic signal receiver pin ECHO to D4
int outputPin=5; // define ultrasonic signal transmitter pin TRIG to D5
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(inputPin, INPUT);
pinMode(outputPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(outputPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(outputPin, HIGH); // Pulse for 10μs to trigger ultrasonic detection
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(outputPin, LOW);
int distance = pulseIn(inputPin, HIGH); // Read receiver pulse time
distance= distance/58; // Transform pulse time to distance
Serial.println(distance); //Ourput distance
delay(500);
}

HC-SR04的測(cè)試結(jié)果

HC-SR04超聲波測(cè)距模塊的工作原理

(1)采用IO觸發(fā)測(cè)距，給至少10us的高電平信號(hào);

(2)模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40khz的方波，自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回；

(3)有信號(hào)返回，通過(guò)IO輸出一高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間．測(cè)試距離=(高電平時(shí)間*聲速(340M/S))/2;

(4)回響信號(hào)的脈沖寬度與所測(cè)的距離成正比。由此通過(guò)發(fā)射信號(hào)到收到的回響信號(hào)時(shí)間間隔可以計(jì)算得到距離。公式：uS/58=厘米或者uS/148=英寸；或是：距離=高電平時(shí)間*聲速（340M/S）/2；建議測(cè)量周期為60ms 以上，以防止發(fā)射信號(hào)對(duì)回響信號(hào)的影響。