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自動控制工作原理

作者:佚名    文章來源:本站原創    點擊數:    更新時間:2018-02-04
根據自動控制的目的和要求不同,在實現算法上,就會采用不同的理論和應用不同的原理,由于高級控制理論需要很多數學方面的知識,因此這里僅僅介紹一下自動控制的一般原理,下面我們以一個簡單的例子來說明。
這個例子說的是人端起杯子的過程。簡單描述一下整個過程。首先人通過眼睛來確定杯子當前的位置,之后大腦指揮手去抓住杯子。在這個動作里,我們要不斷判斷杯子的位置,然后調整手的位置和力度,讓手準確無誤地抓到杯子,拿起來。看似簡單的行為其實包括了很復雜的過程,只是因為大腦的處理速度很快,才讓我們不容易覺察。
由此可見,自動控制的關鍵就在于反饋的存在,正是有了它的存在,才使自動控制成為可能。反饋就是自動化的奧妙所在,所以自動控制原理也叫反饋控制原理。
一個自動化系統無論結構多么復雜,基本上都是由下面幾部分組成:
第一,檢測比較裝置(眼睛)。
第二,控制器(大腦)。
第三,執行機構(手)。
第四,控制量(位置)。
Tags:自動控制工作原理,自動控制,工作原理  
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