電壓繼電器按工作電壓可分為交流電壓繼電器和直流電壓繼電器，按其作用可分為過電壓繼電器和欠電壓繼電器。在電源電壓大于繼電器線圈額定電壓時能動作的繼電器，稱為過電壓繼電器；反之，電源電壓低于線圈額定電壓時便動作的繼電器，稱為欠電壓繼電器。
        過電壓和欠電壓繼電器主要用于電動機和其他電氣設備的過電壓和欠電壓保護。例如，在交流電路中，當電源電壓降低超過一定值時，利用欠電壓繼電器使電路自動斷開，防止電動機因欠壓而過載運行。在直流電機放大機控制系統中，當電機放大機輸出電壓升高超過一定值時，利用過電壓繼電器使控制電路自動斷開，防止電機放大機因過電壓運行而損壞。
       電流繼電器按工作電流可分為交流電流繼電器和直流電流繼電器；按其作用可分為過電流繼電器和欠電流繼電器。當電路電流大于繼電器線圈額定電流便動作的繼電器，稱為過電流繼電器；反之，當電路電流小于繼電器線圈額定電流便動作的繼電器，稱為欠電流繼電器。
      過電流繼電器用于對電機或電路進行過載或短路保護。當電機或電路過載或短路時，通過過電流繼電器線圈的電流大于其額定電流，繼電器的銜鐵吸合，常閉觸頭斷開，控制另外的切換電器來切除電源，實現對電機或電路的自動保護。
       欠電流繼電器用于對直流他勵電動機等進行失磁保護。通常，在他勵電動機的勵磁回路中串接一個欠電流繼電器，當勵磁電流減小，小于繼電器線圈的額定電流時，繼電器便動作，控制另外的切換電器來切除電動機的電源，實現對電動機的失磁保護。