中間繼電器的結構和原理與交流接觸器基本相同，與接觸器的主要區別在于：接觸器的主觸頭可以通過大電流，而中間繼電器的觸頭只能通過小電流。所以，它只能用于控制電路中。 它一般是沒有主觸點的，因為過載能力比較小。所以它用的全部都是輔助觸頭，數量比較多。新國標對中間繼電器的定義是K，老國標是KA。一般是直流電源供電。少數使用交流供電。

 
中間繼電器                              接觸器
中間繼電器的結構和原理與交流接觸器基本相同。二者的工作原理均是線圈通電后產生磁場，吸引動鐵芯并帶動相關觸點動作，所不同的是接觸器通斷電流較大，用于直接驅動負載，而中間接線器因為過載能力比較小故拖動負載的能力較弱，只能用于輔助控制電路中。
接觸器的電路符號為KM。按線圈電壓來區分，可分為交流接觸器(交流接觸器常用線圈電壓為AC220V和AC380V)和直流接觸器，在實際選擇時，可根據實際線路電壓來選擇。接觸器選用主要考慮接觸器線圈的電壓、主觸點的額定電流，輔助觸點的種類是常開還是常閉及輔助觸點的對數。接觸器主觸點的額定電壓要求大于或等于負載電路電壓，主觸點額定電流按照負載電流的1.1-1.4倍選取。
中間繼電器在電氣線路中用KA表示。中間繼電器的線圈電壓可直接透過塑料外殼觀察，一般是直流電源供電，少數使用交流供電。中間繼電器沒有主觸點，只有輔助的控制觸點。中間繼電器常見規格為一般為2對或4對常開常閉觸點。中間繼電器通常安裝在繼電器座上，繼電器外殼上標有繼電器內部的接線圖對應的引腳，而引腳的標號在繼電器座上的端子旁。中間繼電器用主要考慮線圈電壓、常開常閉觸點對數以及端子通過的額定電流等。
　常用控制電器——交流接觸器：在電器控制電路中，分為控制電路和主電路。交流接觸器是常被用來接通或斷開電動機或其他設備的主電路。每小時可以開閉數百次。在電路中，常與按鈕配合使用。
不同之處：接觸器用來接通或斷開功率較大的負載，用在（功率）主電路中，主觸頭可能帶有連鎖接點以表示主觸頭的開閉狀態。 中間繼電器一般用在電器控制電路中，用來放大微型或小型繼電器的觸點容量，以驅動較大的負載。如可以用中間繼電器的觸點去接通或斷開接觸器的線圈。一般中間繼電器都有較多的開閉觸點，當然中間繼電器通過適當的接法還可以實現某些特殊功能，如邏輯運算等。
中間繼電器相對于接觸器來說，動合動斷的觸點數比接觸器要多一些，主要用于小電流的信號轉換，不參與對主回路的直接控制。
相同之處：都是通過控制線圈的有電或無電來驅動觸頭的開閉，以斷開或接通電路。線圈的控制電路與觸點所在的電氣回路是電氣隔離的。
接觸器主要應用在主回路中，它的工作狀態由中間繼電器或其他控制因素來決定。觸點負荷能力相對要大些。