陀螺儀的定義：陀螺儀是測定飛機飛行姿態用的一種儀表，它是測量載體的方位或角速度的核心元件，由一個高速旋轉的轉子和保證轉子的旋轉軸能在空間自由轉動的支承系統組成。主要利用慣性原理工作，具有定軸性與進動性這兩個重要特性。 
    經典陀螺儀具有高速旋轉的轉子，能夠不依賴任何外界信息而測出飛機等飛行器的運動姿態。現代陀螺儀的外延有所增大，已經推廣到沒有轉子而功能與經典陀螺儀相同的儀表上。 
    陀螺儀根據支承方式的不同可分為：由框架支承的框架陀螺儀，利用靜電場支承的靜電陀螺儀，利用液體或氣體潤滑膜支承的液浮或氣浮陀螺儀，利用彈性裝置支承的撓性陀螺儀；也可根據轉子旋轉軸的不同自由度分為單自由度和雙自由度陀螺儀。1852年，法國科學家傅科制作了一套能顯示地球轉動的儀器，命名為陀螺儀。1914年陀螺儀開始作為慣性基準構成飛機的電動陀螺穩定裝置。20世紀20年代起，陀螺儀廣泛應用于船舶、飛機的自動控制、導航系統。直到50年代，陀螺儀在構造原理上改進不大，測量度不高。50年代之后，隨著靜電懸浮、撓性支撐技術的出現，陀螺儀的構造得到很大改善，精度大為提高。1975年，激光陀螺儀研制成功，它可靠性高，不受重力加速度的影響，在飛機的慣性導航中得到廣泛應用。