GX編程軟件的使用

一、利用GX Developer中文編程軟件編程

1、新建一個工程

【操作步驟】

[工程]->[新建工程]或者  （ Ctrl+ N），彈出下面的對話框

圖3-5-1   創建新工程對話框

第一步、選擇PLC系列：選擇三菱的PLC系列，在這里我們選擇FXCPU。

第二步、選擇PLC類型：在這里我們選擇FX2N(C)。

第三步、選擇程序類型：我們選擇默認的梯形圖，然后確定。

注：其它的選項我們先不用管。

2、常用工具按鈕

我們平常所用到的邏輯梯形圖都在常用工具欄里

圖3-5-2   工具欄

先了解一下常用的梯形圖操作

（1）常開觸點 ：在正常情況下（沒有信號輸入）觸點狀態是斷路狀態，有信號輸入時，觸點閉合。

圖3-5-3   常開觸點

正常情況下，X0 觸點斷路，Y0 狀態為 0，即端子 Y0 沒輸出當 X0 有輸入時（X0 和 COM 短接），X0 閉合，Y0 狀態為 1，即端子 Y0 輸出。

（2）常閉觸點：在正常情況下（沒有信號輸入）觸點狀態是通路狀態，有信號輸入時，觸點斷路。

圖3-5-4   常閉觸點

正常情況下，X1 觸點處閉合狀態，Y0 狀態為 1，即端子 Y0 有輸出，當 X1 有輸入時（X1 和 COM 短接），X1 斷開，Y0 狀態為 0，即端子 Y0 沒輸出。

（3）驅動線圈 ：對輸出繼電器（例如 Y0）、、中間繼電器（例如 M0）、、定時器（例如 T0）、、計數器（例如C0）進行驅動輸出。

①輸出繼電器 Y（Y0，Y1...）就是直接和實際的物理端子輸出進行連接，當 Y 有輸出時，實際端子就有輸出。

②中間繼電器 M（M0，M1...）僅僅只作為中間轉換使用的繼電器，并不作為實際的物理輸出，在程序編寫過程中一般做中間轉接使用。

③定時器（T0，T1...）做定時用，和我們平常的時間繼電器一樣的功能，后面會再進一步詳細講解。

④計數器（C0，C1...）計數用，后面也會再講解。

（4）劃線輸入   ：用來創建連線用，創建方法如下，創建完成后請彈出劃線按鈕（再點擊一下即可）。

圖3-5-5   劃線輸入

（5）劃線刪除 ：用來刪除多余的連線用，創建完成后請彈出刪除劃線按鈕（再點擊一下即可）。

圖3-5-6  劃線刪除

（6）程序狀態；

　　　　　　　　　 ①  ②  ③  ④

① 讀出模式：在該狀態下，只能查看或查找程序，不能對程序做任何的修改或編輯，單擊該按鈕就選中該狀態。

② 寫入模式：在該狀態下，才能修改和編輯程序，單擊該按鈕就選中該狀態。

③ 監控模式：在該狀態下，才能對程序進行狀態監控，但不能編輯程序，單擊該按鈕就選中該狀態。

④ 監控（寫入模式）:在該狀態下，才能對程序進行狀態監控，也可以編輯程序，單擊該按鈕就選中該狀態。

注意：上載的程序一般為讀出狀態，如果要對程序進行修改，一定要選擇寫入模式。

3、創建一個新的梯形圖

了解了這幾個常用的基本梯形指令操作后，下面就動手把一個程序寫到 PLC 里去。

第一步：插入一行，在編程空間里，點擊鼠標右鍵，選擇“行插入”，或 Shift + Inset 。

圖3-5-7   行插入

第二步：輸入X0常開觸點：單擊工具欄  按鈕，或按F5鍵，打開程序輸入窗口,鍵入“X0”，確定。

圖3-5-8   常開點輸入

第三步：輸入X1常閉觸點：單擊工具欄  按鈕，或按F6鍵，打開程序輸入窗口,鍵入“X1”，確定。

圖3-5-9  常閉點輸入

第四步：輸入Y0輸出線圈：單擊工具欄  按鈕，或按F7鍵，打開程序輸入窗口,鍵入“Y0”，確定。

圖3-5-10  線圈輸入

第五步：輸入 Y0 常開觸點：單擊工具欄按鈕，或按 F5 鍵，打開程序輸入窗口,鍵入“Y0”，確定。

 圖3-5-11  常開點輸入

第六步：并聯 X0 和 Y0 觸點（使用畫線功能   連線）。

圖3-5-12  觸點并聯

第七步：轉換梯形圖（把梯形圖編譯成可以下載到 PLC 的代碼），點擊  ，或按下 F4 。

第八步：程序存盤：點擊  或者點擊下接菜單 工程保存工程 ，使用 Ctrl + S也行。選擇存盤路徑，輸入要保存的工程名字，例如：自鎖程序。

圖3-5-13  程序保存

第九步：連接 PLC 并檢查通信。

（1）首先，需要一條三菱 PLC 下載線，用來連接電腦與 PLC。

圖3-5-14   下載線連接

（2）設置好 PLC與電腦通信的端口號。

（電腦的串行通信端口號查看方法：點擊我的電腦－點擊鼠標右鍵－選擇屬性－選擇硬件頁面－選擇 設備管理器－點開通信端口，就可查看到當前的串行通信口編號是多少）。

點擊下拉菜單－在線－傳輸設置，彈出傳輸設置對話框。

圖3-5-15   傳輸設置

雙擊    彈出串口設置對話框，設置好 COM 端口號，波特率選擇 9.6Kbps 或 19.2Kbps 都可。

圖3-5-16   端口設置

確認后，測試通信，點擊     如果通信成功，則彈出成功對話框， 否則，請再檢查通信電纜和通信串口號。

第十步：把編寫編譯轉換完的程序下載到 PLC 里 。

（1）點擊    或選擇 在線――PLC 寫入，彈出寫入對話框，這里我們只選擇寫入程序，把 MAIN 的對話框打上勾。

圖3-5-17  PLC寫入對話框

（2）選擇程序頁面，輸入要下載的程序步數，在范圍設置里，選擇“步范圍指定”，指定好步數。

程序的步數為：頁面頂上的步數減去 1，如下圖，步數為 5－1＝4 步指定好步數后，點擊執行按鈕，一路選擇“是”，程序就下載完畢。

圖3-5-18   寫程序設置

第十一步：運行并監控程序狀態 。

（1）把 PLC 的狀態打到 RUN 位置

（2）把程序狀態打到監控模式   

這樣，就實時地監控到 PLC 程序運行的狀態，如下圖 ：

①、SB1、SB2 都不接通狀態

②、SB1 接通、SB2 不接通

③、SB1 接通以后，Y0 自鎖

④、SB2 接通，Y0 斷路

圖3-5-19   程序監控圖

以上就完成了一個 PLC 程序從新建－輸入梯形圖－PLC 連接－下載－監控的過程。