伺服驅動器位置（定位）控制方式（四）

有時為了使設備的二（多）條輸送線，保持運行同步或比例同步，需要將二（多）臺伺服驅動器之間進行電氣連接和進行一些參數設置，要如何設計？請看下文：

1、接線圖

這里用到了主伺服驅動器的分頻脈沖輸出功能，主伺服驅動器用差分電路輸出A/B相脈沖信號，給到副伺服驅動器，副伺服驅動器脈沖信號采用集電極開路方式輸入。副伺服驅動器還可以采用高速脈沖輸入（差分信號輸入）的方式。

2、參數設置

主伺服驅動器參數設置如下：

pr5.03=0時，主伺服驅動器輸出脈沖=編碼器反饋脈沖×pr0.11設定值×4/編碼器分辨率=主伺服電機轉速×pr0.11設定值×4；

pr5.03≠0時，主伺服驅動器輸出脈沖=編碼器反饋脈沖×pr0.11/pr5.03。

副伺服驅動器的參數設置如下：

這里pr0.08設置為10000，主副伺服電機同步運行。改變pr0.08的值就可以改變副伺服電機的轉速，如把10000變為20000，轉速降為原來的1/2，即比例同步。

在差分信號輸入方式的參數設置中，副伺服電機pr0.08的參數值應為主伺服電機pr0.11的參數值的4倍，這樣主副伺服電機才同步轉速運行。

3、程序設計

用三菱FX3U PLC 設計程序如下：

▲ 以60轉/分速度正反轉行走40mm

M8343\M8344分別是Y0軸對應的正向極限和反向極限。

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