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【控制要求】
該案例的控制相對于我們現代化的出入門的控制來說時比較簡單的，比較完整的系統要結合視覺控制，通過相機拍照識別號碼，通過通訊給到plc，plc再定時，出門時進行識別，判斷時長，確定費用，通過收費系統當收費完成時，收費系統再通過通訊給信號plc，觸發放行，這樣的項目一般是由多個不同的工程師去完成的，有視覺識別的，有收費系統的，還有plc的，但是核心點就是通訊，把通訊學好才能去做這樣的項目。下面還是看下我們這個案例簡單的控制要求吧：
1.汽車碰到入門感應器時，卷閘門自動上升到上限；
2.汽車離開入門感應器時，卷閘門自動下降到下限；
3.當自動開關門時，按下停止按鈕，門停止，再按一次，門繼續啟動；
4.門不動時，可以控制對應的按鈕進行正反轉控制；
5.保護感應器感應有物體時，門不允許下降；
6.出門和入門的程序一樣的控制過程。
表1-10-1自動門示意圖
【I/O分配】
除了輸入輸出點，由于程序分為進入和出去，需要2個標志位，一個是入門的M點，一個是出門的M點；實現停止功能，需要一個停止標志位；另外，無論入還是出，都需要開門和關門，這里需要開門標志位和關門標志位，因為除了自動控制，后面還需要做手動控制的動在（對應這里寫這么多標志位不明白可以繼續問下看，從程序的寫法去理解）。
分配表如下圖：
表1-10-1I/O分配
【程序編寫及思路】
1.動作的啟動
只有在入門和出門都沒動作時，觸發對應的感應器才能啟動對應的標志位。
圖1-10-1動作的啟動程序
2.自動控制流程
1）當M0或者M1觸發時（進或者出開始時），置位M3開門標志，后面程序會用這個M點去控制電機動作；
2）進門時離開出門感應器（M0 X1下降沿）或者出門時離開入門感應器（M1 X0下降沿），這兩種情況就可以進入關門動作。
3）處于關門狀態時，碰到X3就復位所有M點，動作結束
圖1-10-2動作的啟動程序
3.暫停功能
當按下一次停止按鈕時，M2導通，按下第二次按鈕時，M2斷開，使用ALT交替輸出指令很容易實現，具體控制在下一步程序體現。
圖1-10-3停止標志位的觸發
4.正轉控制
當X2有信號時，電機講無法反轉；手動控制的條件有兩個，第一個是在沒車的情況下（M0常閉 M1常閉），第二個是在按下停止按鈕的情況下；自動控制的條件是開門標志M3導通并且沒按下停止按鈕時（M3常開 M2常閉）
圖1-10-4正轉控制
5.反轉控制
控制的原理和正轉差不多，只不過加了一個保護感應器X4
圖1-10-5 反轉控制
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