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1.案例（項(xiàng)目）描述
某一臺(tái)設(shè)備，生產(chǎn)產(chǎn)品中間有一個(gè)環(huán)節(jié)，需要對(duì)產(chǎn)品的溫度進(jìn)行測(cè)量。產(chǎn)品由傳送帶左側(cè)流入，當(dāng)產(chǎn)品走到傳感器X0位置時(shí)，設(shè)備傳送帶停止，產(chǎn)品對(duì)角有2個(gè)校正位置的氣缸會(huì)動(dòng)作，同時(shí)伸出對(duì)產(chǎn)品位置校正。（此處氣缸選擇單頭氣缸，有信號(hào)時(shí)伸出，沒信號(hào)時(shí)縮回）
該位置有另外一個(gè)氣缸w，氣缸上安裝有一個(gè)長(zhǎng)條狀的溫度感應(yīng)器，此時(shí)氣缸會(huì)伸出，開始測(cè)量產(chǎn)品內(nèi)部溫度，15s后，采集該點(diǎn)溫度，氣缸縮回，傳送帶啟動(dòng)，等待下一個(gè)產(chǎn)品進(jìn)入。
設(shè)備上有一個(gè)威綸通觸摸屏，要求每次測(cè)量是的溫度數(shù)據(jù)顯示到觸摸屏上，同時(shí)要求，觸摸屏做一個(gè)按鈕，按下按鈕后，可以導(dǎo)出所有產(chǎn)品的溫度數(shù)據(jù)到U盤，生成excel表格。
2、任務(wù)實(shí)施
<1>.FX3U-3A-ADP模塊使用
1）模塊的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)如下
我們選擇的是0~10V對(duì)應(yīng)0~4000的量程范圍，也就是0~4000的數(shù)值對(duì)應(yīng)0~150的溫度，由4000/150=26.667可知，每一度溫度對(duì)應(yīng)的數(shù)值為26.667，編寫程序時(shí)，只需要用實(shí)際數(shù)值除以26.667，就能得出實(shí)際溫度。
溫度數(shù)據(jù)的存放地址
由上表可知溫度的數(shù)據(jù)保存在D8260寄存器里
<2>. I/O分配
第一臺(tái)PLC
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輸入點(diǎn) |
注釋 |
輸出點(diǎn) |
注釋 |
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X0 |
到位感應(yīng) |
Y0 |
傳送帶啟動(dòng) |
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X1 |
校位1伸出感應(yīng) |
Y1 |
校位1伸出 |
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X2 |
校位1縮回感應(yīng) |
Y2 |
校位2伸出 |
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X3 |
校位2伸出感應(yīng) |
Y3 |
測(cè)溫氣缸伸出 |
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X4 |
校位2縮回感應(yīng) |
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X5 |
測(cè)溫氣缸伸出感應(yīng) |
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X6 |
測(cè)溫氣缸縮回感應(yīng) |
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X7 |
啟停控制 |
<3>.電路圖紙
溫度變送器
<4>.程序編寫
啟停控制。
按下X7按鈕，可以控制啟動(dòng)標(biāo)志位M0的啟停，M0啟動(dòng)時(shí)，傳送帶運(yùn)行，除非進(jìn)入測(cè)溫控制才會(huì)停止，在運(yùn)行時(shí)如果到位感應(yīng)器感應(yīng)到物料，就會(huì)觸發(fā)測(cè)溫控制，此時(shí)讓D0自加1，進(jìn)入動(dòng)作的第1步。
第1步 位置校準(zhǔn)。
當(dāng)D0等于1時(shí)，兩個(gè)校準(zhǔn)氣缸都伸出伸出到位都感應(yīng)到時(shí)，延時(shí)0.5s，確保位置停穩(wěn)，之后D0自加1，進(jìn)入下一步。
第2步 校準(zhǔn)縮回。
當(dāng)D0等于2時(shí)，進(jìn)入此步動(dòng)作，此時(shí)Y1,Y2都沒有伸出，氣缸會(huì)自動(dòng)縮回，當(dāng)兩個(gè)縮回感應(yīng)器感應(yīng)到位時(shí)，觸發(fā)D0自加1，進(jìn)入下一步。
第3步 測(cè)溫
等進(jìn)入第3步時(shí)，觸發(fā)測(cè)溫氣缸伸出進(jìn)行測(cè)溫，為了確保溫度測(cè)量準(zhǔn)確，需要感應(yīng)器伸出15s時(shí)間測(cè)量，時(shí)間到了，才采集對(duì)應(yīng)的溫度，溫度保持的地址為D8260,需要把這個(gè)數(shù)據(jù)用FLT指令轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)，才能進(jìn)行小數(shù)的運(yùn)算，把數(shù)值除以26.667，得到實(shí)際的溫度保存在D12里面，同時(shí)觸發(fā)溫度記錄的繼電器M2(此處的數(shù)據(jù)需要在觸摸屏進(jìn)行設(shè)置做記錄，觸摸屏使用M2作為信號(hào)，該信號(hào)導(dǎo)通，及把D12的數(shù)據(jù)記錄起來，這個(gè)可以從后面觸摸屏的制作中了解)，之后觸發(fā)D0自加1，進(jìn)入下一步。
第4步 復(fù)位
進(jìn)入第4步，當(dāng)測(cè)溫氣缸縮回時(shí)，復(fù)位測(cè)溫啟動(dòng)M1,同時(shí)清空D0，動(dòng)作執(zhí)行完畢。
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