一、高速計數器概述

三菱PLC通過中斷的方式對外部輸入的高速脈沖信號的下降沿進行計數。

三菱PLC有高速計數器(C235-C255)，通過中斷的方式對外部輸入的高速脈沖信號的下降沿進行計數，高速計數器置位指令HSCS,功能號是FNC53，其功能是，當高速計數器的當前值S1達到設定值S2時，將D指定的輸出點用中斷的方式立即置位。

m8000 S1 S2 D

-||-------[HSCS c235 k1000 Y10]

C235的設定值是1000，(S2=1000).如果當前值由999變為1000或者由1001變為1000時，Y10立即被置1。 每個高速計數器的輸入點都是固定的，c235輸入點是x0，c236是x1，依此類推。

三菱PLC的特點

--系統配置即固定又靈活；

--編程簡單；

--備有可自由選擇，豐富的品種；

--令人放心的高性能；

--高速運算；

--使用于多種特殊用途；

--外部機器通訊簡單化；

--共同的外部設備。

例如在圖1中，當X14為ON時，選擇了高速計數器C235，從表3–7可知，C235的計數輸入端是X0，但是它并不在程序中出現，計數信號不是X14提供的。

表1給出了各高速計數器對應的輸入端子的元件號，表中的U、D分別為加、減計數輸入，A、B分別為A、B相輸入，R為復位輸入，S為置位輸入。

二、高速計數器的分類及使用方法

1．A-B相型雙計數輸入高速計數器

C25l～C255為A–B相型雙計數輸入高速計數器，它們有兩個計數輸入端，某些計數器還有復位和起動輸入端。

圖2中的X12為ON時，C25l通過中斷，對X0輸入的A相信號和X1輸入的B相信號的動作計數。X11為ON時C251被復位，當計數值大于等于設定值時，Y2的線圈通電，若計數值小于設定值，Y2的線圈斷電。

A/B相輸入不僅提供計數信號，根據它們的相對相位關系，還提供了計數的方向。利用旋轉軸上安裝的A/B相型編碼器，在機械正轉時自動進行加計數，反轉時自動進行減計數。A相輸入為ON時，若B相輸入由OFF變為ON，為加計數(見圖2b)；A相為ON時，若B相由ON變為OFF，為減計數（見圖2c）。通過M8251可監視C251的加/減計數狀態，加計數時M8251為OFF，減計數時M8251為ON。

2．一相高速計數器

C235～C240為一相無起動/復位輸入端的高速計數器，C24l～C245為一相帶起動/復位端的高速計數器，可用M8235～M8245來設置C235～C2415的計數方向，M為ON時為減計數，為OFF時為加計數。C235～C240只能用RST指令來復位。

圖1中的C244是1相帶起動/復位端的高速計數器，由表1可知，Xl和X6分別為復位輸入端和起動輸入端，它們的復位和起動與掃描工作方式無關，其作用是立即的和直接的。如果X12為ON，一旦X6變為ON，立即開始計數，計數輸入端為X0。X6變為OFF，立即停止計數，C244的設定值由D0和D1指定。除了用Xl來立即復位外，也可以在梯形圖中用復位指令復位。

3. 兩相雙向計數器

兩相雙向計數器(C246～C250)有一個加計數輸入端和一個減計數輸入端，例如C246的加、減計數輸入端分別是X0和Xl，在計數器的線圈通電時，在X0的上升沿，計數器的當前值加1，在X1的上升沿，計數器的當前值減l。某些計數器還有復位和起動輸入端。

4．高速計數器的計數速度

一般的計數頻率：單相和雙向計數器最高l0kHz，A/B相計數器最高為5kHz。

最高的總計數頻率：FXlS和FXlN為60kHz，FX2N和FX2NC為20kHZ，計算總計數頻率時A/B相計數器的頻率應加倍。FX2N和FX2NC的X0和X1因為具有特殊的硬件，供單相或雙相計數時(C235，C236或C246)最高為60kHz，用C25l兩相計數時最高為30kHz。

應用指令SPD(速度檢測，FUC56)具有高速計數器和輸入中斷的特性，X0～X5可能被SPD指令使用，SPD指令使用的輸入點不能與高速計數器和中斷使用的輸入點沖突。在計算高速計數器總的計數頻率時，應將SPD指令視為l相高速計數器。

三、舉個例子和代碼供大家學習

0 LD X010
1 OUT M8*** 2步
3 LD X011
4 RST C*** 2步
6 LD XO12
7 OUT C*** K值（或D） 5步
12 LD C***
13 OUT Y002
在C235-C245的單相單輸入計數器中，為了指定計數方向，采用特殊輔助繼電器M8234-M8245。
當X010為ON時，對應C***的M8***也ON，這時C***為減計數。
當X010為OFF時，對應C***的M8***也OFF，這時C***為增計數。
X011為ON時，計數器C***的輸出觸點復位，計數器的當前值也清零。
當X012為ON時，對依據計數器地址號確定的計數器輸入X000-X005的ON/OFF進行計數。
計數器的當前值增加，通過設定值（K或D的內容）時輸出觸點置位。在減少方向上通過設定值復位。