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單片機編寫延時函數(shù)的簡單方法

作者:佚名    文章來源:本站原創(chuàng)    點擊數(shù):    更新時間:2017-5-20

  這也是大家最常在QQ里問我的一個問題,如果從keil里看了c語言的反匯編代碼然后根據(jù)晶振和指令計算延時的時間這樣雖然非常的準確但是相當?shù)穆闊┒胰菀赘沐e,我這里介紹一個最簡單的方法.可以驗證你的延時函數(shù)

 

   這里用一個例程詳細介紹一下。
    過程參考如下:
    在編譯器下建立一個新項目,也可以利用已有項目。此過程中需要注意,單片機晶振的選擇,因為for循環(huán)里指令的執(zhí)行時間和晶振有直接關系,本例中晶振使用11.0592M。


單片機編寫延時函數(shù)的簡單方法 
 
    編寫一段關于延時的函數(shù),主要利用for循環(huán),代碼如下:
void delay_ms(unsigned int ms)
{
unsigned int i;
unsigned char j;
    for(i=0;i<ms;i++)
    {
        for(j=0;j<200;j++);
        for(j=0;j<102;j++);
    }

}
其中ms是輸入?yún)?shù),如果輸入1,就是要求程序延時1ms。
j變量是調(diào)整程序運行的時間參數(shù)。調(diào)整j的數(shù)值,使1次循環(huán)的時間在1ms。
    將此程序編譯通過,然后利用軟件仿真,調(diào)整時間。

單片機編寫延時函數(shù)的簡單方法 

下面這個sec就是程序運行到現(xiàn)在的這一行所用的時間。

單片機編寫延時函數(shù)的簡單方法 

  兩次時間差就是延時函數(shù)使用的時間,如果與1ms相差比較多,用戶可以調(diào)整j參數(shù)的值,使延時時間盡量接近1ms。如增大j的值for(j=0;j<105;j++);
    此方法得出延時函數(shù),在晶振不同的情況下,延時時間會不準。軟件調(diào)試結果,這個程序的延時時間為:1.01779ms,一般的單片機系統(tǒng)中都可以應用。

 

下面來說說匯編的傳統(tǒng)計算方法:

 

指令周期、機器周期與時鐘周期
       指令周期:CPU執(zhí)行一條指令所需要的時間稱為指令周期,它是以機器周期為單位的,指令不同,所需的機器周期也不同。
       時鐘周期:也稱為振蕩周期,一個時鐘周期 =晶振的倒數(shù)。
       MCS-51單片機的一個機器周期=6個狀態(tài)周期=12個時鐘周期。
       MCS-單片機的指令有單字節(jié)、雙字節(jié)和三字節(jié)的,它們的指令周期不盡相同,一個單周期指令包含一個機器周期,即12個時鐘周期,所以一條單周期指令被執(zhí)行所占時間為12*(1/12000000)=1us。

了解了上面這些我們來看一個例子

;============延時1秒子程序========================
DELAY_1S:         ;延時子程序,12M晶振延時1.002035秒
MOV R4,#10
L3: MOV R2 ,#200  ;1指令周期
L1: MOV R3 ,#249  ;1指令周期
L2: DJNZ R3 ,L2     ;2指令周期
DJNZ R2 ,L1          ;2指令周期
DJNZ R4 ,L3          ;2指令周期
RET                      ;2指令周期
;循環(huán)體延時時間: [(249*2+1+2)*200+1+2]*10*12/12000000=1.002030s
;加上ACALL指令和第一條mov指令以及最后一條RET指令算出來整個函數(shù)的時間為1.002035s
;===================================================
通常選用的是11.0592MHZ的晶振:
[(249*2+1+2)*200+1+2]*10*12/11059200=1.08727213541666666...S

匯編延時子程序的延時計算問題
對于程序
DELAY:  MOV R0,#00H
DELAY1: MOV R1,#0B3H
DJNZ R1,$
DJNZ R0,DELAY1

  查指令表可知 MOV一個機器周期,DJNZ 指令需用兩個機器周期,而一個機器周期時間長度為12/11.0592MHz,所以該段程序執(zhí)行時間為:

((0B3×2+1+2)×256+1)×12÷11059200=100.2789mS

  第一層:DJNZ R1,$:執(zhí)行了B3H次,一次兩個周期,所以為0B3×2;

  第二層:MOV R1,#0B3H為一個周期,DJNZ R0,DELAY1為兩個周期,這樣循環(huán)一次就是0B3×2+1+2個周期;第二層的執(zhí)行次數(shù)本來是255次,但因為賦首值為0,而DJNZ是先減1,再比較的,所以就應該是256次。

  這樣的話,整個循環(huán)執(zhí)行完應該是(0B3×2+1+2)×256+1次。再加上開始賦值這一句,就是((0B3×2+1+2)×256+1)了

 

 

還說明一下:

nop指令或者_nop_(); 函數(shù)占一個機器周期,
   在stc單片機的12T模式下一個機器周期是一個振蕩周期的12分頻,如果你的晶振是12MHZ,那你的一個機器周期就是1微秒.一個nop指令的執(zhí)行時間也就是1US

   當在6T模式(下載的時候可選擇模式)下12M晶振的時候,一個nop就是0.5US了.

Tags:編寫延時函數(shù)的簡單方法,單片機教程,延時函數(shù)  
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