3） 讀取CID
CID寄存器存儲了SD卡的標識碼。每一個卡都有唯一的標識碼。
CID寄存器長度為128位。它的寄存器結構如下：

它的讀取時序如下：
  
        與此時序相對應的程序如下：
//------------------------------------------------------------------------------------
    讀取SD卡的CID寄存器   16字節   成功返回0
//-------------------------------------------------------------------------------------
unsigned char Read_CID_SD(unsigned char *Buffer)
{
   //讀取CID寄存器的命令
   unsigned char CMD[] = {0x4A,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};
   unsigned char temp;
   temp=SD_Read_Block(CMD,Buffer,16); //read 16 bytes
   return(temp);
}

4）讀取CSD
CSD（Card-Specific Data）寄存器提供了讀寫SD卡的一些信息。其中的一些單元可以由用戶重新編程。具體的CSD結構如下：

           讀取CSD 的時序：
  
           相應的程序例程如下：
//-----------------------------------------------------------------------------------------
    讀SD卡的CSD寄存器   共16字節    返回0說明讀取成功
//-----------------------------------------------------------------------------------------
unsigned char Read_CSD_SD(unsigned char *Buffer)
{ 
   //讀取CSD寄存器的命令
   unsigned char CMD[] = {0x49,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};
   unsigned char temp;
   temp=SD_Read_Block(CMD,Buffer,16); //read 16 bytes
   return(temp);
}

4） 讀取SD卡信息
綜合上面對CID與CSD寄存器的讀取，可以知道很多關于SD卡的信息，以下程序可以獲取這些信息。如下：
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
//返回
//  SD卡的容量，單位為M
//  sector count and multiplier MB are in
u08 == C_SIZE / (2^(9-C_SIZE_MULT))
//  SD卡的名稱
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
void SD_get_volume_info()
{  
    unsigned char i;
    unsigned char c_temp[5];
    VOLUME_INFO_TYPE SD_volume_Info,*vinf;
    vinf=&SD_volume_Info; //Init the pointoer;
/讀取CSD寄存器
    Read_CSD_SD(sectorBuffer.dat);
//獲取總扇區數
 vinf->sector_count = sectorBuffer.dat[6] & 0x03;
 vinf->sector_count <<= 8;
 vinf->sector_count += sectorBuffer.dat[7];
 vinf->sector_count <<= 2;
 vinf->sector_count += (sectorBuffer.dat[8] & 0xc0) >> 6;
 // 獲取multiplier
 vinf->sector_multiply = sectorBuffer.dat[9] & 0x03;
 vinf->sector_multiply <<= 1;
 vinf->sector_multiply += (sectorBuffer.dat[10] & 0x80) >> 7;
//獲取SD卡的容量
 vinf->size_MB = vinf->sector_count >> (9-vinf->sector_multiply);
 // get the name of the card
 Read_CID_SD(sectorBuffer.dat);
 vinf->name[0] = sectorBuffer.dat[3];
 vinf->name[1] = sectorBuffer.dat[4];
 vinf->name[2] = sectorBuffer.dat[5];
 vinf->name[3] = sectorBuffer.dat[6];
 vinf->name[4] = sectorBuffer.dat[7];
 vinf->name[5] = 0x00; //end flag 
}
         以上程序將信息裝載到一個結構體中，這個結構體的定義如下：
typedef struct SD_VOLUME_INFO
{ //SD/SD Card info
  unsigned int  size_MB;
  unsigned char sector_multiply;
  unsigned int  sector_count;
  unsigned char name[6];
} VOLUME_INFO_TYPE;

5） 扇區讀
扇區讀是對SD卡驅動的目的之一。SD卡的每一個扇區中有512個字節，一次扇區讀操作將把某一個扇區內的512個字節全部讀出。過程很簡單，先寫入命令，在得到相應的回應后，開始數據讀取。
扇區讀的時序：
  
      扇區讀的程序例程：
unsigned char SD_Read_Sector(unsigned long sector,unsigned char *buffer)
{ 
   unsigned char retry;
   //命令16
   unsigned char CMD[] = {0x51,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};
   unsigned char temp;
  
   //地址變換   由邏輯塊地址轉為字節地址
   sector = sector << 9; //sector = sector * 512

   CMD[1] = ((sector & 0xFF000000) >>24 );
   CMD[2] = ((sector & 0x00FF0000) >>16 );
   CMD[3] = ((sector & 0x0000FF00) >>8 );

   //將命令16寫入SD卡
   retry=0;
   do
   {  //為了保證寫入命令  一共寫100次
      temp=Write_Command_MMC(CMD);
      retry++;
      if(retry==100)
      {
        return(READ_BLOCK_ERROR); //block write Error!
      }
   }
   while(temp!=0);
      
   //Read Start Byte form MMC/SD-Card (FEh/Start Byte)
   //Now data is ready,you can read it out.
   while (Read_Byte_MMC() != 0xfe);
   readPos=0;
  SD_get_data(512,buffer) ;  //512字節被讀出到buffer中
 return 0;
}
其中SD_get_data函數如下：
//----------------------------------------------------------------------------
    獲取數據到buffer中
//----------------------------------------------------------------------------
void SD_get_data(unsigned int Bytes,unsigned char *buffer)
{
   unsigned int j;
   for (j=0;j<Bytes;j++)
      *buffer++ = Read_Byte_SD();
}

6） 扇區寫
扇區寫是SD卡驅動的另一目的。每次扇區寫操作將向SD卡的某個扇區中寫入512個字節。過程與扇區讀相似，只是數據的方向相反與寫入命令不同而已。
    扇區寫的時序：
 

扇區寫的程序例程：
//--------------------------------------------------------------------------------------------
    寫512個字節到SD卡的某一個扇區中去   返回0說明寫入成功
//--------------------------------------------------------------------------------------------
unsigned char SD_write_sector(unsigned long addr,unsigned char *Buffer)
{ 
   unsigned char tmp,retry;
   unsigned int i;
   //命令24
   unsigned char CMD[] = {0x58,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};
   addr = addr << 9; //addr = addr * 512
 
   CMD[1] = ((addr & 0xFF000000) >>24 );
   CMD[2] = ((addr & 0x00FF0000) >>16 );
   CMD[3] = ((addr & 0x0000FF00) >>8 );

   //寫命令24到SD卡中去
   retry=0;
   do
   {  //為了可靠寫入，寫100次
      tmp=Write_Command_SD(CMD);
      retry++;
      if(retry==100)
      {
        return(tmp); //send commamd Error!
      }
   }
   while(tmp!=0);
  

   //在寫之前先產生100個時鐘信號
   for (i=0;i<100;i++)
   {
      Read_Byte_SD();
   }
 
   //寫入開始字節
   Write_Byte_MMC(0xFE); 
 
   //現在可以寫入512個字節
   for (i=0;i<512;i++)
   {
      Write_Byte_MMC(*Buffer++);
   }

   //CRC-Byte
   Write_Byte_MMC(0xFF); //Dummy CRC
   Write_Byte_MMC(0xFF); //CRC Code
  
   
   tmp=Read_Byte_MMC();   // read response
   if((tmp & 0x1F)!=0x05) // 寫入的512個字節是未被接受
   {
     SPI_CS=1;
     return(WRITE_BLOCK_ERROR); //Error!
   }
   //等到SD卡不忙為止
//因為數據被接受后，SD卡在向儲存陣列中編程數據
   while (Read_Byte_MMC()!=0xff){};
 
   //禁止SD卡
   SPI_CS=1;
   return(0);//寫入成功
}
此上內容在筆者的實驗中都已調試通過。單片機采用STC89LE單片機（SD卡的初始化電壓為2.0V~3.6V，操作電壓為3.1V~3.5V，因此不能用5V單片機，或進行分壓處理），工作于22.1184M的時鐘下，由于所采用的單片機中沒硬件SPI，采用軟件模擬SPI，因此讀寫速率都較慢。如果要半SD卡應用于音頻、視頻等要求高速場合，則需要選用有硬件SPI的控制器，或使用SD模式，當然這就需要各位讀者對SD模式加以研究，有了SPI模式的基礎，SD模式應該不是什么難事。
 

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