類別

功能號

指令助記符

功     能

D指令

P指令

程

序

流

程

00

CJ

條件跳轉(zhuǎn)

-

O

01

CALL

調(diào)用子程序

-

O

02

SRET

子程序返回

-

-

03

IRET

中斷返回

-

-

04

EI

開中斷

-

-

05

DI

關(guān)中斷

-

-

06

FEND

主程序結(jié)束

-

-

07

WDT

監(jiān)視定時器

-

O

08

FOR

循環(huán)區(qū)開始

-

-

09

NEXT

循環(huán)區(qū)結(jié)束

-

-

傳

送

與

比

較

10

CMP

比較

O

O

11

ZCP

區(qū)間比較

O

O

12

MOV

傳送

O

O

13

SMOV

移位傳送

-

O

14

CML

取反

O

O

15

BMOV

塊傳送

-

O

16

FMOV

多點(diǎn)傳送

O

O

17

XCH

數(shù)據(jù)交換

O

O

18

BCD

求BCD碼

O

O

19

BIN

求二進(jìn)制碼

O

O

四

則

運(yùn)

算

與

邏

輯

運(yùn)

算

20

ADD

二進(jìn)制加法

O

O

21

SUB

二進(jìn)制減法

O

O

22

MUL

二進(jìn)制乘法

O

O

23

DIV

二進(jìn)制除法

O

O

24

INC

二進(jìn)制加一

O

O

25

DEC

二進(jìn)制減一

O

O

26

WADN

邏輯字與

O

O

27

WOR

邏輯字或

O

O

28

WXOR

邏輯字與或

O

O

29

ENG

求補(bǔ)碼

O

O

循

環(huán)

與

轉(zhuǎn)

移

30

ROR

循環(huán)右移

O

O

31

ROL

循環(huán)左移

O

O

32

RCR

帶進(jìn)位右移

O

O

33

RCL

帶進(jìn)位左移

O

O

34

SFTR

位右移

-

O

35

SFTL

位左移

-

O

36

WSFR

字右移

-

O

37

WSFL

字左移

-

O

38

SFWR

FIFO寫

-

O

39

SFRD

FIFO讀

-

O

數(shù)

據(jù)

處

理

40

ZRST

區(qū)間復(fù)位

-

O

41

DECO

解碼

-

O

42

ENCO

編碼

-

O

43

SUM

求置ON位的總和

O

O

44

BON

ON位判斷

O

O

45

MEAN

平均值

O

O

46

ANS

標(biāo)志位置

-

-

47

ANR

標(biāo)志復(fù)位

-

O

48

SOR

二進(jìn)制平方根

O

O

49

FLT

二進(jìn)制整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換

O

O

高

速

處

理

50

REF

刷新

-

O

51

REFE

濾波調(diào)整正

-

O

52

MTR

矩陣輸入

-

-

53

HSCS

比較置位（高速計數(shù)器）

O

-

54

HSCR

比較復(fù)位（高速計數(shù)器）

O

-

55

HSZ

區(qū)間比較（高速計數(shù)器）

O

-

56

SPD

脈沖密度

-

-

57

PLSY

脈沖輸出

O

-

58

PWM

脈寬調(diào)制

-

-

59

PLSR

帶加速減速的脈沖輸出

O

-

方

便

指

令

60

IST

狀態(tài)初始化

-

-

61

SER

查找數(shù)據(jù)

O

O

62

ABSD

絕對值式凸輪控制

O

-

63

INCD

增量式凸輪控制

-

-

64

TTMR

示都定時器

-

-

65

STMR

特殊定時器

-

-

66

ALT

交替輸出

-

-

67

RAMP

斜坡輸出

-

-

68

ROTC

旋轉(zhuǎn)工作臺控制

-

-

69

SORT

列表數(shù)據(jù)排序

-

-

外

部

設(shè)

備

I/O

70

TKY

十鍵輸入

O

-

71

HKY

十六鍵輸入

O

-

72

DSW

數(shù)字開關(guān)輸入

-

-

73

SEGD

七段譯碼

-

O

74

SEGL

帶鎖存七段碼顯示

-

-

75

ARWS

方向開關(guān)

-

-

76

ASC

ASCII碼轉(zhuǎn)換

-

-

77

PR

ASCII碼打印輸出

-

-

78

FROM

讀特殊功能模塊

O

O

79

TO

寫特殊功能模塊

O

O

外

部

設(shè)

備

SER

80

RS

串行通訊指令

-

-

81

PRUN

八進(jìn)制位傳送

O

O

82

ASCI

將十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成ASCII碼

-

O

83

HEX

ASCII碼轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制數(shù)

-

0

84

CCD

校驗(yàn)碼

-

O

85

VRRD

模擬量讀出

-

O

86

VRSC

模擬量區(qū)間

-

O

87

88

PID

PID運(yùn)算

-

O

89

浮

點(diǎn)

110

ECMP

二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)比較

O

O

111

EZCP

二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)區(qū)間比較

O

O

118

EBCD

二進(jìn)制--十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)變換

O

O

119

EBIN

十進(jìn)制--二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)變換

OO

O

120

EAAD

二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)加法

O

O

121

ESUB

二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)減法

O

O

122

EMUL

二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)乘法

O

O

123

EDIV

二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)除除法

O

O

127

ESOR

二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)開方

O

O

129

INT

二進(jìn)制浮點(diǎn)--二進(jìn)制整數(shù)轉(zhuǎn)換

O

O

130

SIN

浮點(diǎn)數(shù)SIN演算

O

O

131

COS

浮點(diǎn)數(shù)COS演算

O

O

132

TAN

浮點(diǎn)數(shù)TAN演算

O

O

147

SWAP

上下位變換

O

O

時

鐘

運(yùn)

算

160

TCMP

時鐘數(shù)據(jù)比較

-

O

161

TZCP

時鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較

-

O

162

TADD

時鐘數(shù)據(jù)加法

-

O

163

TSUB

時鐘數(shù)據(jù)減法

-

O

166

TRD

時鐘數(shù)據(jù)讀出

-

O

167

TWR

時鐘數(shù)據(jù)寫入

-

O

葛雷碼

170

GRY

葛雷碼轉(zhuǎn)換

O

O

171

GBIN

葛雷碼逆轉(zhuǎn)換

O

O

觸

點(diǎn)

比

較

224

LD=

（S1）=（S2）

O

-

225

LD＞

（S1）＞（S2）

O

-

226

LD＜

（S1）＜（S2）

O

-

228

LD＜＞

（S1）≠（S2）

O

-

229

LD＜=

（S1）≤（S2）

O

-

230

LD＞=

（S1）≥（S2）

O

-

232

AND=

（S1）=（S2）

O

-

233

AND＞

（S1）＞（S2）

O

-

234

AND＜

（S1）＜（S2）

O

-

236

AND＜＞

（S1）≠（S2）

O

-

237

AND＜=

（S1）≤（S2）

O

-

238

AND＞=

（S1）≥（S2）

O

-

240

OR=

（S1）=（S2）

O

-

241

OR＞

（S1）＞（S2）

O

-

242

OR＜

（S1）＜（S2）

O

-

244

OR＜＞

（S1）≠（S2）

O

-

245

OR＜=

（S1）≤（S2）

O

-

246

OR＞=

（S1）≥（S2）

O

-