起動、保持與停止電路簡稱為起保停電路，在梯形圖中得到了廣泛的應用。圖1中起動按鈕和停止按鈕提供的起動信號I0.0和停止信號I0.1為1狀態的時間很短。按下起動按鈕，I0.0的常開觸點和I0.1的常閉觸點均接通，Q4.1的線圈“通電”，它的常開觸點同時接通。放開起動按鈕，I0.0的常開觸點斷開，“能流”經Q4.1和I0.1的觸點流過Q4.1的線圈，這就是所謂的“自鎖”或“自保持”功能。按下停止按鈕，I0.1的常閉觸點斷開，使Q4.1的線圈“斷電”，其常開觸點斷開，以后即使放開停止按鈕，I0.1的常閉觸點恢復接通狀態，Q4.1的線圈仍然“斷電”。這種功能也可以用圖2中的S（置位）指令和R（復位）指令來實現。

    在實際電路中，起動信號和停止信號可能由多個觸點組成的串、并聯電路提供。

    圖1    起保停電路

    圖2    置位復位電路

    可以用設計繼電器電路圖的方法來設計比較簡單的數字量控制系統的梯形圖，即在一些典型電路的基礎上，根據被控對象對控制系統的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時需要反復多次地調試和修改梯形圖，增加一些中間編程元件和觸點，最后才能得到一個較為滿意的結果。電工手冊中常用的繼電器電路圖可以作為設計梯形圖的參考電路。

    這種方法沒有普遍的規律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，最后的結果不是唯一的，設計所用的時間、設計的質量與設計者的經驗有很大的關系，所以有人把這種設計方法叫做經驗設計法，它可以用于較簡單的梯形圖（例如手動程序）的設計。