首先得清楚S7系列plc程序執(zhí)行的過(guò)程，如下圖所示。

• PLC得電或由STOP模式切換到RUN模式時(shí)，CPU起動(dòng)，同時(shí)清除沒(méi)有保持功能的位存儲(chǔ)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器，清除中斷堆棧和塊堆棧的內(nèi)容，復(fù)位保存的硬件中斷等。
• 執(zhí)行“系統(tǒng)起動(dòng)組織塊”O(jiān)B100，該組織塊可以自定義編程，實(shí)現(xiàn)一些初始化的工作；
• 系統(tǒng)進(jìn)入周期掃描，并起動(dòng)循環(huán)時(shí)間監(jiān)控；
• CPU將輸出過(guò)程映像區(qū)的數(shù)據(jù)寫入輸出模塊；
• 讀取輸入模塊的狀態(tài)，并寫入輸入過(guò)程映像區(qū)；
• CPU調(diào)用OB1，執(zhí)行用戶程序，期間，根據(jù)需要可調(diào)用其他邏輯塊（FB、SFB、FC及SFC），來(lái)實(shí)現(xiàn)控制任務(wù)；
• 在循環(huán)結(jié)束時(shí)，操作系統(tǒng)執(zhí)行所有掛起的任務(wù)，例如下載和刪除塊、接收和發(fā)送全局?jǐn)?shù)據(jù)等；
• CPU重新啟動(dòng)循環(huán)時(shí)間監(jiān)控，開(kāi)始新的循環(huán)；
  
• 9、在執(zhí)行用戶程序的過(guò)程中，如果有中斷事件發(fā)生，當(dāng)前執(zhí)行的塊將暫停執(zhí)行，轉(zhuǎn)而執(zhí)行相應(yīng)的組織塊，來(lái)響應(yīng)中斷。該組織塊執(zhí)行完成后，之前被暫停的塊將從中斷的地方繼續(xù)開(kāi)始執(zhí)行。OB1具有很低的優(yōu)先級(jí)，除了OB90外，所有的組織塊都能中斷OB1。