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會員注冊數字量輸入模塊用于連接外部的機械觸點和電子數字式傳感器，例如光電開關和接近開關等。數字量輸入模塊將來自現場的外部數字量信號的電平轉換為plc內部的信號電平。輸入電流一般為數毫安。
圖1是直流輸入模塊的內部電路和外部接線圖，圖中只畫出了一路輸入電路，M或N是同一輸入組內各內部輸入電路的公共點。當圖1中的外部電路接通時，光耦合器中的發光二極管( LED)點亮，光敏三極管飽和導通；外部電路斷開時，光耦合器中的LED熄滅，光敏三極管截止，信號經背板總線接口傳送給CPU模塊。
交流輸入模塊的額定輸入電壓為AC 120 V或230 V。圖2的電路用電容隔離輸入信號中的直流成分，用電阻限流，交流成分經橋式整流電路轉換為直流電流。外部電路接通時，光耦合器中的發光二極管和顯示用的發光二極管點亮，光敏三極管飽和導通。外部電路斷開時，光耦合器中的發光二極管熄滅，光敏三極管截止，信號經背板總線接口傳送給CPU模塊。
圖1 數字量輸入模塊電路
圖2 數字量輸入模塊電路
直流輸入電路的延遲時間較短，可以直接與接近開關、光電開關等電子輸入裝置連接，DC 24 V是一種安全電壓。如果信號線不是很長，PLC所處的物理環境較好，應考慮優先選用DC 24 V的輸入模塊。交流輸入方式適合在有油霧、粉塵的惡劣環境下使用。
數字量輸入模塊可以直接連接兩線式BERO接近開關，后者的輸出信號為0狀態時，其輸出電流（空載電流）不為0。在選型時應保證兩線式BERO的空載電流小于輸入模塊允許的靜態電流，否則將會產生錯誤的輸入信號。
根據輸入電流的流向，可以將輸入電路分為源輸入電路和漏輸入電路。漏輸入電路（見圖1）的輸入回路電流從模塊的信號輸入端流進來，從模塊內部輸入電路的公共點M流出去。PNP集電極開路輸出的傳感器應接到漏輸入的數字量輸入模塊。
在源輸入電路的輸入回路中，電流從模塊的信號輸入端流出去，從模塊內部輸入電路的公共點M流進來。NPN集電極開路輸出的傳感器應接到源輸入的數字量輸入模塊。
數字量模塊的輸入/輸出電纜的最大長度為1000 m（屏蔽電纜）或600 m（非屏蔽電纜）
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