數(shù)字量輸入模塊用于連接外部的機(jī)械觸點(diǎn)和電子數(shù)字式傳感器，例如光電開關(guān)和接近開關(guān)等。數(shù)字量輸入模塊將來自現(xiàn)場的外部數(shù)字量信號(hào)的電平轉(zhuǎn)換為plc內(nèi)部的信號(hào)電平。輸入電流一般為數(shù)毫安。

    圖1是直流輸入模塊的內(nèi)部電路和外部接線圖，圖中只畫出了一路輸入電路，M或N是同一輸入組內(nèi)各內(nèi)部輸入電路的公共點(diǎn)。當(dāng)圖1中的外部電路接通時(shí)，光耦合器中的發(fā)光二極管( LED)點(diǎn)亮，光敏三極管飽和導(dǎo)通；外部電路斷開時(shí)，光耦合器中的LED熄滅，光敏三極管截止，信號(hào)經(jīng)背板總線接口傳送給CPU模塊。

    交流輸入模塊的額定輸入電壓為AC 120 V或230 V。圖2的電路用電容隔離輸入信號(hào)中的直流成分，用電阻限流，交流成分經(jīng)橋式整流電路轉(zhuǎn)換為直流電流。外部電路接通時(shí)，光耦合器中的發(fā)光二極管和顯示用的發(fā)光二極管點(diǎn)亮，光敏三極管飽和導(dǎo)通。外部電路斷開時(shí)，光耦合器中的發(fā)光二極管熄滅，光敏三極管截止，信號(hào)經(jīng)背板總線接口傳送給CPU模塊。

    圖1    數(shù)字量輸入模塊電路

    圖2    數(shù)字量輸入模塊電路

    直流輸入電路的延遲時(shí)間較短，可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入裝置連接，DC 24 V是一種安全電壓。如果信號(hào)線不是很長，PLC所處的物理環(huán)境較好，應(yīng)考慮優(yōu)先選用DC 24 V的輸入模塊。交流輸入方式適合在有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。

    數(shù)字量輸入模塊可以直接連接兩線式BERO接近開關(guān)，后者的輸出信號(hào)為0狀態(tài)時(shí)，其輸出電流（空載電流）不為0。在選型時(shí)應(yīng)保證兩線式BERO的空載電流小于輸入模塊允許的靜態(tài)電流，否則將會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤的輸入信號(hào)。

    根據(jù)輸入電流的流向，可以將輸入電路分為源輸入電路和漏輸入電路。漏輸入電路（見圖1）的輸入回路電流從模塊的信號(hào)輸入端流進(jìn)來，從模塊內(nèi)部輸入電路的公共點(diǎn)M流出去。PNP集電極開路輸出的傳感器應(yīng)接到漏輸入的數(shù)字量輸入模塊。

    在源輸入電路的輸入回路中，電流從模塊的信號(hào)輸入端流出去，從模塊內(nèi)部輸入電路的公共點(diǎn)M流進(jìn)來。NPN集電極開路輸出的傳感器應(yīng)接到源輸入的數(shù)字量輸入模塊。

    數(shù)字量模塊的輸入/輸出電纜的最大長度為1000 m（屏蔽電纜）或600 m（非屏蔽電纜）