1.概念
①Coil和Register
　　Modbus中定義的兩種數據類型。Coil是位（bit）變量；Register是整型（Word，即16-bit）變量。
②Slave和Master與Server和Client
　　同一種設備在不同領域的不同叫法。
　　Slave： 工業自動化用語；響應請求；
　　Master：工業自動化用語；發送請求；
　　Server：IT用語；響應請求；
　　Client：IT用語；發送請求；
　　在Modbus中，Slave和Server意思相同，Master和Client意思相同。

2.Modbus數據模型
　　Modbus中，數據可以分為兩大類，分別為Coil和Register，每一種數據，根據讀寫方式的不同，又可細分為兩種（只讀，讀寫）。
　　Modbus四種數據類型：
　　Discretes Input　　　　位變量　　　　只讀
　　Coils　　　　　　　　　 位變量　　　　讀寫
　　Input Registers　　　　16-bit整型 　 只讀
　　Holding Registers 　　 16-bit整型 　 讀寫
　　通常，在Slave端中，定義四張表來實現四種數據。

3.Modbus地址范圍對應表

設備地址 　　　　Modbus地址　　 描述 　　 功能 　　R/W
1~10000 　　 address-1 Coils（Output） 0 R/W
10001~20000 address-10001 Discrete Inputs 01 R
30001~40000 address-30001 Input Registers 04 R
40001~50000 address-40001 Holding Registers 03 R/W

4.Modbus變量地址
映射地址 Function Code 地址類型 R/W 描述
0xxxx 01,05,15 Coil R/W -
1xxxx 02 離散輸入 R -
2xxxx 03,04,06,16 浮點寄存器 R/W 兩個連續16-bit寄存器表示一個浮點數（IEEE754）
3xxxx 04 輸入寄存器 R 每個寄存器表示一個16-bit無符號整數（0~65535）
4xxxx 03,06,16 保持寄存器 R/W -
5xxxx 03,04,06,16 ASCII字符 R/W 每個寄存器表示兩個ASCII字符