完整的plc工業現場控制系統，是一個集成的電氣控制系統，包括PLC、中間繼電器、接觸器、開關、氣動控制及執行元件、普通電機、變頻器及變頻電機、步進控制器及步進電機、伺服控制器及伺服電機、模擬量控制、PID等等。PLC只是控制系統的核心部件。
所以，學習PLC需要有一定的電工學基礎、模擬電子和數字電子基礎、電路基礎、電氣元器件基礎等等，因為PLC本身的描述就有很多專業名詞，沒有相關基礎，對相關專業名詞、編程方式、使用方法、信號形式等也會很迷茫，學起來勞而無功，并且對自己學習信心產生沖擊。
有了上述的基礎，那么學習PLC，分為以下幾部分：1、了解PLC工作方式、輸入輸出、接線；2、學會plc編程軟件；3、了解PLC編程方式和指令；4、了解普通電機、變頻器及變頻電機、步進控制器及步進電機、伺服控制器及伺服電機、模擬量采集及控制等的控制方式方法；5、PLC整個系統選型，包括PLC本身、執行電氣元器件等；6、對工業現場控制的要求和了解，編寫設計說明書；7、編寫PLC控制流程圖；8、編寫程序；9、現場調試
很多學習誤區是覺得PLC編程很重要，總是鉆進PLC編程的胡同里，其實，對于整個PLC工業現場控制系統，更重要的是針對現場控制的要求，編寫設計說明書及編寫控制流程圖，有了控制流程圖的核心思想，才會有完備的工藝程序，編程才能有條不紊、邏輯性強。
1.啟動、保持、停止電路
x1 x2
|--||---|/|-----(y1)
| |
| y1 |
|--||-
|
2.三相異步電機正反轉控制電路
|
| x0 x2 x1 y1
|--||--------|/|------|/|-------|/|-------(y0) 正轉
| |
| y0 |
|--||------
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| x1 x2 x0 y0
|--||--------|/|------|/|-------|/|-------(y1) 反轉
| |
| y1 |
|--||------
|
3.閃爍電路
x0 T1
|--||---|/|-----(To)k20
|
| T0
|--||-----------(T1)k30
| |
|-----(y0)

4.延時接通/斷開電路
x0
|--||-----------------(T0)k90
|
| y1 x0
|--||--------|/|------(T1)k30
|
| t0 t1
|--||--------|/|------(y1)
| |
| y1 |
|--||------
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5. DF上升沿微分,DFI下降沿微分

概述
DF：當檢測到輸入觸發信號的上升沿時，僅將觸點閉合一個掃描周期。
DFI：當檢測到輸入觸發信號的下降沿時，僅將觸點閉合一個掃描周期。
程序示例 

示例說明
在檢測到 X0的上升沿（OFF→ON）時，Y0僅為 ON一個掃描周期。
在檢測到 X1的下降沿（ON→OFF）時，Y1僅為 ON一個掃描周期。

描述
當觸發信號狀態從 OFF 狀態到 ON狀態變化時，DF 指令才執行并且輸出僅接通一個掃描周期。
當觸發信號狀態從 ON狀態到 OFF 狀態變化時，DFI 指令才執行并且輸出僅接通一個掃描周期。
若執行條件最初即為閉合，則 PLC接通電源，則不會產生輸出。
編程時的注意事項
DF 和 DFI 指令的使用次數有限制，CX1-16R使用這兩個指令的次數之和最多為 128 次。
6。微分指令的應用示例
如果采用微分指令編程，可以使程序調試更加簡單。
自保持回路應用示例
使用微分指令可以保持輸入信號。

 
7.交替回路應用示例
使用微分指令也可以構成一個交替變化回路，實現利用同一個輸入信號切換進行保持或釋放。