圖1 主回路、控制回路

圖2 控制回路

圖3 PLC I/O點(diǎn)
電路說明：
1、 電機(jī)有遙控/就地兩種控制方式，由轉(zhuǎn)換開關(guān)-S00進(jìn)行轉(zhuǎn)換；
2、 就地控制即現(xiàn)場(chǎng)機(jī)旁按鈕啟動(dòng)控制，一般用于測(cè)試電機(jī)的功能、狀態(tài)，所以一般選擇可自復(fù)位的按鈕，即按下按鈕，電機(jī)啟動(dòng)；松開按鈕，電機(jī)停止；
3、 遙控即由PLC進(jìn)行電機(jī)的啟停控制。PLC的輸出點(diǎn)（Q1.0、Q1.1）控制中間繼電器的線圈，從而控制接觸器-K01、-K02的吸合，達(dá)到控制電機(jī)啟停的目的。
4、 電機(jī)啟停的使能有很多種方法，為方便討論，這里選用兩個(gè)自復(fù)位按鈕（-S11、
-S12）作為啟動(dòng)使能，-S13用作電機(jī)停止信號(hào)。
由于電氣控制回路較為簡(jiǎn)單，這里就不做詳細(xì)介紹了。表1為電路中的相關(guān)器件及功能說明。

表1 器件及功能說明
二、電氣連接
由于控制邏輯比較簡(jiǎn)單，這里就不畫控制流程圖了，具體控制程序如圖4、圖5所示。

圖4 掃描輸入信號(hào)狀態(tài)

圖5 正、反轉(zhuǎn)延時(shí)啟動(dòng)控制
以正轉(zhuǎn)控制為例，其控制過程如下：
1、 按一下下-S11按鈕，PLC的I0.2輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，經(jīng)過"SR"觸發(fā)器（復(fù)位優(yōu)先），"#fwd"為1，且"或"運(yùn)算后的"#order"為1；
2、 "#order"的高電平啟動(dòng)延時(shí)定時(shí)器T10，延時(shí)10s后，"#run_order"為1；
3、 由于"#run_order"和"#fwd"同時(shí)為1，則"與"運(yùn)算后的Q1.0也為1，正轉(zhuǎn)命令發(fā)出，電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行；
4、 在上述過程中的任何時(shí)候，停止按鈕-S13按下，I0.4輸入的脈沖信號(hào)會(huì)使"#fwd"變?yōu)?，此時(shí)，若電機(jī)正轉(zhuǎn)，則電機(jī)停止運(yùn)行；若仍處于計(jì)時(shí)狀態(tài)，則計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí)，直到下次有啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，在重新計(jì)時(shí)。
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需要注意的問題：
1、 由于在電氣控制回路中已經(jīng)對(duì)正、反轉(zhuǎn)進(jìn)行了互鎖，所以在編程時(shí)不需要對(duì)正、反轉(zhuǎn)按鈕輸入命令做額外的互鎖處理；
2、 I0.0、I0.1分別為電機(jī)正、反轉(zhuǎn)的狀態(tài)反饋信號(hào)，當(dāng)正轉(zhuǎn)命令Q1.0=1時(shí)，若一定時(shí)間后I0.0仍不變?yōu)?，則說明正轉(zhuǎn)啟動(dòng)失敗，此時(shí)要強(qiáng)制令Q1.0=0，且向系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)。由于駝子太懶了，這部分功能就不做了，留到WinCC部分再一并加以討論。
三、測(cè)試