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會員注冊 兩種液體混合裝置如圖5-5所示：YV1、YV2電磁閥控制流入液體A、B，YV3電磁閥控制流出液體C。H、M、L為高、中、低液位感應器，M為攪拌電機，控制要求如下。
圖5-5 混合裝置示意圖
①初始狀態要求容器內是空的，各電磁閥關閉，電機M停轉；按下啟動，YV1打開，流入液體A，滿至M時，YV1關閉；YV2打開，流入液體B，液體滿置H時，YV2關閉；此時，攪拌電機M開始攪拌20秒；然后YV3打開，流出混合液體C；當液體減置L時，開始計時，20秒后容器內液體全部流出。電磁閥YV3關閉，完成一個周期，下一個周期自動開始運行。
②當按下停機按鈕時，一定要到一個周期完成才能停止，中途不能停止。
③各工序能單獨手動控制。寫出PLC的控制程序。
分析
①根據控制要求，分配I/O地址。
輸入信號：
I0.0-啟動按鈕；
I0.1-停止按鈕；
I0.2-低位傳感器L；
I0.3-中位傳感器M;
I0.4-高位傳感器H;
I1.0-手動/自動選擇；
I1.0=ON自動，I1.0=OFF手動；
I1.1-手動流入液體A；
I1.2-手動流入液體B；
I1.3-手動流出液體C；
I1.4-手動啟動攪拌機M。
輸出信號：
Q0.0-電磁閥YV1；
Q0.1-電磁閥YV2；
Q0.2-電磁閥YV3；
Q0.3-攪拌機M。
②畫出狀態轉移圖。自動運行時，要求容器內是空的，也就是3個液位傳感器是斷開的，另外各電磁閥也是關閉的，攪拌電機停止，即Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3都是OFF狀態。狀態轉移圖如圖5-6所示，故原點條件的程序如圖5-7所示。
③根據狀態轉移圖畫出梯形圖如圖5-8所示。
圖5-6 混合裝置控制狀態轉移圖
圖5-7 原點條件的程序
圖5-8 混合裝置程序梯形圖
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