機(jī)器人的設(shè)備開始在運(yùn)行啦, 兩側(cè)的傳送滾輪各加裝一個開關(guān)和指示燈,在傳送時,如有質(zhì)檢人員出現(xiàn),按一下這個按鈕開關(guān),  傳送滾輪會如沒有車輪時傳送時,會在下一個產(chǎn)品到來時停止傳送, 或是有車輪時按下時車輪也不傳送,  但有當(dāng)在車輪已正在啟動傳送則不停下,且隨產(chǎn)品傳送的數(shù)據(jù)也會繼續(xù)根隨一起傳送. 但是當(dāng)質(zhì)檢人員將這個車輪產(chǎn)品從傳送滾輪上拿走掉,這個數(shù)據(jù)自動清除, 做這個一個小程序如何最為方便?

還有就是 S7 314C的單開關(guān)啟停信號如何做才是最為簡單的 ?  

    答：最為簡短的 S7 的單按鍵控制啟停的程序見下圖;

 即用一個SR觸發(fā)指令實(shí)現(xiàn)，其I0.0為啟動按鈕，Q0.0為控制輸出端。Q0.0=1為啟動運(yùn)行。Q0.0=0為停止運(yùn)行。

再出個最簡程序：

用加1計數(shù)，取最低位做輸出，也可構(gòu)成單按鈕啟停控制。