擺線針輪減速機，是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

 
組成
在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。
原理
當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

 
特點
〇高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
〇結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。
〇運轉平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。
〇使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。

微型擺線針輪減速器傳動原理
    擺線針輸減速器是一種采用一齒差行星傳動原理設計的新穎傳動機械，圖1是簡單的內嚙合行星齒輸機構，設行星的齒數為P，固定的內齒輪齒數為S，偏心轉臂的公轉角速度為W1，行星輪的自轉角度為W2，則根據行星齒輪傳動原理，W1對W2的角速度比有下列關系：
如能在式中S和R 的齒數差為1，則可以得到最大減速比：
這種情況若使用漸開線齒廊，就會發(fā)生齒頂干涉，而以針齒作內齒輪齒廓短幅外擺線作行星（擺線輪）齒廓構成的擺線減速器（如圖2所示）就實現了沒有齒廊干涉的理想的一齒差傳動。行星一方面以高速公轉，同時又以低速成自轉，將這個被減速的自轉取出，就可以實現減速的目的。圖3所示的圓弧齒廊的等速內齒機構就是低速輸出機構，在轉臂（高速軸）中心OS的同心圓上，以相等的節(jié)距排列著銷軸，在行星輪（擺線輪）中心OP的同心圓上、以同樣的節(jié)距排列著圓孔齒形（即銷軸孔），圓孔直徑比銷軸直徑大，其差為轉臂偏心距e的2倍（2e），當銷軸和軸孔嚙合時，可以去掉由行星輪公轉產生偏心運動，減速的自轉運動則通過銷軸傳給與輸入軸同軸線上的低速軸。

 
    圖為上述兩個機械組合的擺線減速器傳動原理圖。

性能
1、設計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。
2、擺線針輪減速機的型號：
1）B系列擺線針輪減速機 BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機 BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機 BWY腳板臥裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 BLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 BWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 BLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
2）X系列擺線針輪減速機 XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機
種類
XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機 XWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 XLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 XWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 XLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 3） 8000系列行星擺線針輪減速機8000系列XW、XWD型擺線針輪減速機 8000系列XL、XLD型擺線針輪減速機 8000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機 8000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機 4 ）F8000系列行星擺線針輪減速機 FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE 5 ）Z系列行星擺線針輪減速機JB/T2982-1994 ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD 6 ）9000系列行星擺線針輪減速機 9000系列XW、XWD型擺線針輪減速機 9000系列XL、XLD型擺線針輪減速機 9000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機 9000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機 注:以上各形式的減速機,其實質是一樣的,只是各擺線減速機廠家自己推出的型號,標識方式不同而已 7）臺灣傳仕600系列擺線針輪減速機 THM、THHM、THHHM擺線針輪減速機用途使用說明注意事項
用途
擺線針輪減速機采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫行星擺線減速機，行星擺線針輪減速機可以廣泛的應用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)，做為驅動或減速裝置。其獨特的平穩(wěn)結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因此，行星擺線針輪減速機在各個行業(yè)和領域被廣泛的使用，受到廣大用戶的普遍歡迎。
使用條件
1、擺線針輪減速機允許使用在連續(xù)工作制的場合，同時允許正、反兩個方向運轉。 2、輸入軸的轉速額定轉數為1500轉/分，在輸入功率大于18.5千瓦時建議采用960轉/分的6極電機配套使用。 3、臥式安裝擺線針輪減速機的工作位置均為水平位置。在安裝時最大的水平傾斜角一般小于15°。在超過15°時應采用其他措施保證潤滑充足和防止漏油。 4、擺線針輪減速機的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時須采取其他措施。
潤滑
1、臥式擺線減速機在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環(huán)境溫度處于高溫時可采用循環(huán)潤滑。 2、擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑，為了提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命，建議采用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時也可應重新考慮潤滑油。 3、立式安裝行星擺線針輪減速機要嚴防油泵斷油，以避免減速機的部件損壞。 4、加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油。放油時旋開機座下部的放油塞，即可放出污油。該減速機出廠時內部無潤滑油。 5、第一次加油運轉100小時應更換新油，（并將內部污油沖干凈）以后再連續(xù)工作，每半年更換一次（8小時工作制），如果工作條件惡劣可適當縮短換油時間，實踐證明減速機的經常清洗和換油（如3-6個月）對于延長減速機的使用壽命有著重要作用。在使用過程中應經常補充潤滑油。 6、本廠新發(fā)出的減速機已加潤滑油脂，每六個月更換一次。油脂采用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤滑油脂。 4.安裝 1、在擺線減速機的輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結件時不允許采用直接捶擊方法，因該減速機的輸出軸結構不能承受軸向的捶擊力，可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結件。 2、輸出軸及輸入軸的軸徑選用GB1568-79配合。 3、減速機上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機用。 4、在基礎上安裝減速機時，應校準減速機的安裝中心線標高，水平度及其相連部分的相關尺寸。校準裝動軸的同心度不應超過聯(lián)軸器所允許的范圍。 5、減速機校準時，可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進行，墊塊在高度方面不超過三塊，也可用契鐵進行，但減速機校準后應換入平墊塊。 6、墊塊的配置應避免引起機體變形，應按基礎螺栓兩邊對稱排列，其相互距離能足夠使水漿在灌溉時自由流通。 7、水泥漿的灌溉應密實，不可有氣泡、空隙和其他缺陷。 減速比：輸入轉速與輸出轉速之比。 級數：行星齒輪的套數。一般最大可以達到三級，效率會有所降低。 滿載效率：在最大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。 工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉速時的累計工作時間。 額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。
噪音
單位分貝dB（A），此數值實在輸入轉速3000轉/分，不帶負載，距離減速機1米距離時測量值。 回差：將輸入端固定，是輸出端順時針和逆時針方向旋轉，當輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的1/60。 以下是列舉出的部分傳動比： 擺線針輪減速機單級擺線（BW.BWY.BWD,BL.BLY,BLD) 機型號有：12、15、18、22、27、33、39、45、55、65
傳動比
9、11、17、23、29、35、43、59、71、87 雙級擺線（BWE.BWEY.BWED,BLE.BLEY,BLED) 機型號有：1510、1512、1812、1815、2212、2215、2218、2715、 2718、3318、3322、3922、4527、5527、5533、6533 傳動比：121(11×11)、187(17×11)、253(23×11) 、289(17×17)、385(35×11) 、 391(23×17)、473(43×11)、493(29×17)、595(35×17)、 731(43×17)、841(29×29)擺線針輪減速機扭矩計算 擺線針輪減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用效率（65%-75%）