Arduino中使用的第二種類型的字符串是字符串對象。何為字符串對象呢？

什么是字符串對象

 

對象是同時包含函數和數據的結構，字符串對象可以像創建變量一樣創建，并可以對其進行賦值。字符串對象包含對字符串對象數據進行操作的函數(在面向對象編程(object oriented programming, OOP)中稱為“方法”)。

我們通過下面的例子來理解和說明字符串對象是什么以及如何使用：

void setup() { 
   String my_str = "This is my string.";
   Serial.begin(9600);
   // (1) 打印輸出字符串
   Serial.println(my_str);
   // (2) 將字符串更改為大寫
   my_str.toUpperCase();
   Serial.println(my_str);
   // (3) 重寫字符串
   my_str = "My new string.";
   Serial.println(my_str);
   // (4) 替換字符串中的一個單詞
   my_str.replace("string", "Arduino sketch");
   Serial.println(my_str);
   // (5) 獲取字符串的長度
   Serial.print("String length is: ");
   Serial.println(my_str.length());
}
void loop() { 
}

輸出結果：

This is my string.
THIS IS MY STRING.
My new string.
My new Arduino sketch.
String length is: 22

工作原理

“ String my_str = “This is my string.” ; ” 創建一個名為my_str的字符串對象，并給它分配一個值為“This is my String .”。字符串對象可以像字符數組一樣可以打印到串口監視器窗口。見示例代碼（1）

將字符串轉換為大寫，創建的字符串對象 my_str 有許多可以對其進行操作的函數或方法。這些方法是通過使用對象名稱后面跟著點操作符(.)和要使用的函數名稱來調用的。“ my_str.toUpperCase(); ” toUpperCase() 函數的作用是:修改 my_str 對象中包含的字符串，該字符串類型為string，并將對象包含的字符串數據(或文本)轉換為大寫字符。String類包含的函數列表可以在 Arduino String reference中找到。從技術上講，String被稱為類，用于創建 String 對象。 見示例代碼（2）

重寫字符串， 賦值操作符（詳見：Arduino-運算符-系列4）用于將一個新字符串賦值給需要替換的舊字符串的my_str對象，“ my_str = “My new string.” ; ” 賦值運算符“ = ”不能用于字符數組，只能用于賦值字符串對象。見示例代碼（3）

替換字符串中的單詞，replace() 函數的作用是:用傳遞給它的第二個字符串”Arduino sketch”替換傳遞給它的第一個字符串”string”。replace()是String類中的一個函數，因此可以在String對象 my_str 上直接使用。 見示例代碼（4）

獲取字符串的長度，使用 length() 可以很容易的獲得字符串長度。在示例中，length() 返回的結果可以直接傳遞給 Serial.println()，而不需要使用中間變量。

什么時候使用字符串對象

字符串對象相比字符串和字符數組更容易使用，它具有可以很多對字符串進行操作的內置函數。

使用字符串對象的主要缺點是它會占用了大量的內存，錯誤的使用可能導致Arduino RAM容量的很快耗盡，最終導致Arduino掛起、崩潰或其它意外發生。如果Arduino上的 sketch 很小，并且優化了字符串對象的使用，那么也沒有太大的問題。

使用字符數組來操作字符串相對困難，你可能需要編寫函數來操作字符數組內的字符串。但這樣做的好處是可以控制所創建的字符數組的大小，可以很好的控制字符數組的體積從而節省內存。

需要注意的是，使用字符數組時，數組內容不要超出數組邊界。字符串對象沒有字符邊界的問題，前提是有足夠的內存來供它操作。