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會員注冊 正確控制電動機起動和停止的參考電中，接觸器用于控制變頻器接通和斷開電源；繼電器用于接通正轉（或反轉）的控制電路。控制過程應該滿足兩個要求：
1、能電對起動的制約：變頻器未接通電源之前，正轉（或反轉）控制電路不能工作，電動機不能起動。
2、運行對斷電的制約：在電動機停止運行之前，變頻器不能切斷電源。
該功能用于設置外部控制EXT1／EXT2信號的啟動和停止信號、選擇EXT1／EXT2信號、轉向控制、啟動停止控制方式、設置運行允許控制等參數。
表1 EXT1／EXT2的選擇
iv．啟動控制。
通常，變頻器允許運行和禁止運行是由外部信號控制的。例如，ABB公司的ACS550系列變頻器提供DI1～DI6的數字量輸入信號，也提供經現場總線適配器來的通信信號控制模式。變頻器不僅可接收接通信號作為允許運行信號，也可接收斷開信號作為允許運行信號。
為防止誤操作，變頻器通常設置密碼參數，只有正確輸入密碼的操作人員才有權修改參數。一些變頻器設置控制盤參數修改的允許參數，只有設置允許控制盤修改時，才可在控制盤對參數進行修改。
故障復位功能用于當故障消除后使系統能夠恢復到可重新接收故障的狀態，故障復位功能可以由控制盤或外部數字信號輸入實現。
參數的修改可以從控制盤或外部輸入信號實現，因此，采用用戶參數切換參數定義修改參數的輸入信號源，并設置鎖定方式等。
自動啟動模式：矢量控制模式時，啟動功能提供優化啟動，在零速啟動時，對電動機軸正在轉動的電動機采用跟蹤啟動；標量控制模式時，從零速直接啟動。
直流勵磁啟動模式：即使電動機沒有完全磁化，變頻器仍可在預磁時間過后啟動電動機。預磁時間設置在能使電動機完全磁化即可的數值，因過長的磁化時間導致電動機過熱。
跟蹤啟動模式：這種啟動模式只適用于標量控制模式（參數P9904需設置為3）。即變頻器啟動前，電動機已經運轉，跟蹤啟動模式使變頻器自動跟蹤電動機當前轉速平穩啟動。
轉矩提升啟動模式：這種啟動模式只適用于標量控制模式（參數P9904需設置為3）。它能夠在啟動階段通過直流電流在勵磁時間內磁化電動機而自動提升轉矩，當輸出頻率大于20Hz或設定值時，轉矩提升功能解除。因此，在需要大的啟動轉矩時，應設置該模式。
跟蹤十轉矩提升啟動模式：這種啟動模式只適用于標量控制模式（參數P9904需設置為3）。它先跟蹤啟動，電動機開始磁化，如果電動機仍為零速，則啟動轉矩提升功能。
直流磁化時間由參數P2103設置。電動機在所設置的預磁化時間內直流磁化電動機，然后啟動電動機。過長預磁化時間導致電動機發熱，因此，設置該值應正好使電動機完全磁化。常見預磁化時間見表2。
表2 預磁化時間
V．停止控制。
參數P2102設置停車功能。其值為1表示自由停車，即直接切斷電動機電源，電動機自由停車。其值為2表示積分停車。即由P2203（減速時間1）或P2206（減速時間2）確定減速的斜率。可參見加速和減速時間設置的有關內容。
vi．正轉和反轉。
根據不同應用要求，電動機正轉、反轉和轉向控制信號由控制盤或外部信號輸入。
兩線控制啟停和轉向：用一個開關輸入信號控制電動機的啟停。一個開關輸入信號控制轉向。見標準宏的應用。
三線控制啟停和轉向：用兩個按鈕輸入信號（脈沖）控制電動機的啟停。一個開關輸入信號控制轉向。其中，兩個按鈕信號可以都是常開或一個常開（啟動）另一個常閉（停止）。見三線宏的應用。
反相實現：上述控制方式中，信號取反后實現電動機的啟動、停止和轉向。
通信信號實現：根據通信信號位確定啟動、停止和轉向。
vii．運行允許。
信號源只有允許運行才能有效。用參數P1601設置運行允許或禁止。表3顯示P1601參數的允許運行功能。
表3 運行允許功能的參數說明
viii．禁止啟動控制。
該參數用于對啟動控制設置允許或禁止功能。當P2108參數為0表示禁止啟動控制無效，其值為1表示禁止啟動控制有效，這時，不能對啟動控制功能進行操作。
在下列條件下，發出的啟動控制命令無效。
故障復位時。
·允許運行信號發出時，接到啟動命令時。
·控制模式切換時（遠程與就地之間切換，EXT1和EXT2之間切換時）。
ix．急停選擇。
當接收到緊急停車命令(P2109)或運行允許信號無效時，電動機按緊急停車（用參數2208設置）減速時間，從最高頻率以線性減速曲線下降到0Hz。緊急停車選擇信號來自外部開關量輸入信號或總線通信信號。
x．輸出信號選擇。
該系列變頻器提供兩路模擬量輸出信號。模擬輸出可以是組01的任何參數。可設置輸出信號的上、下限，并進行量程換算。
·模擬信號賦值。參數P15 01和P1507用于對模擬輸出信號賦值。其值為99表示變頻器為電動機溫度檢測的PTC傳感器供電，供電電流1.6mA。其值為100表示變頻器為電動機溫度檢測的Pt100傳感器供電，供電電流9.1mA。其值為101～145表示運行數據中的某個參數，見組01。例如，其值為102表示模擬輸出信號是組1的P0102參數，即電動機轉速。
電動機溫度可用PTC或1個到3個Pt100（串聯連接）檢測。用參數P3501定義溫度檢測傳感器類型和連接。P35 01的值為0表示不使用溫度檢測；1～3表示連接1個到3個Pt100熱電阻檢測電動機溫度，熱電阻采用串聯連接。4表示采用PTC溫度檢測元件。
·模擬輸出信號濾波時間常數。用P1506和P1512參數設置模擬輸出信號的濾波時間常數。這是一階低通濾波器。其傳遞函數如下。
當濾波器輸入階躍變化時，濾波器輸出響應曲線變化到最終穩態的63.2%時，所需時間稱為該濾波器的濾波時間常數。
·輸出信號量程換算。用參數P1502/P1503和P15 04/P1505實現模擬輸出信號AO1的量程換算。用參數P1508/P1509和P1510/P1511實現模擬輸出信號A02的量程換算，見圖1。
圖1 模擬輸出和AO信號的關系
·開關量輸出信號的延時。6組繼電器輸出的開關量信號可設置延時通和延時斷功能。用參數P1404/P140 6/P140 8/P1413/P1415/P1417設置延時通的時間，用參數P14054/P1407/P1409/P1414/P1416/P1418設置延時斷的時間。當采用PFC宏時，輸出延時功能無效。
xi．直流制動。
可采用直流制動（參數P2104設置）來縮短電動機的停止時間。自動停車方式執行命令解除后開始直流制動。積分停車方式執行結束后開始直流制動。直流制動時間由參數P2107設置。圖2顯示了直流制動的過程。參數P2105用于設置直流制動時的轉速。
圖2 直流制動過程
標量控制模式下，不能使用直流制動功能。直流制動是在制動過程中注入直流，強制停車。即當給定值下降到P2105參數設置的值以下時，變頻器停止生成正弦波電流，直接將直流注入電動機（電流值由P2106設置），使電動機直流制動停車。一旦設定值大于P2105設置的值，變頻器停止直流供電，。恢復到由變頻器輸出供電給電動機的正常運行狀態。
為防止直流制動時電動機過熱，對需要長時間直流制動的應用，應選用強制風冷的電動機。此外，電動機帶恒負載時，直流制動不能保證電動機轉軸不轉動。
xii．磁通制動。
對小功率的電動機，可采用增加電動機的磁通量來加快電動機的減速過程，即增加電動機磁通量，在制動過程中將產生的電能轉化為熱能。圖3是磁通制動時電動機的轉速和轉矩曲線的比較。
圖3 磁通制動時的轉速和轉矩曲線
圖中，TBr是制動轉矩，TN是額定轉矩。
采用磁通制動可在發出停車指令后，不必等待磁通衰減就可用磁通制動實現停車，縮短停車時間。此外，采用磁通制動，電動機定子電流增加，而轉子電流不增加，而定子冷卻要比轉子冷卻有效，因此，可有效對電動機進行散熱。ACS800系列變頻器中用P2602參數設置磁通制動功能。用P2601參數設置磁通優化功能。磁通優化功能能降低總能耗和電動機噪聲，提高電動機和變頻器的效率。在標量控制模式時，磁通制動功能失效。
xiii．轉差補償。
籠型電動機在帶負載運轉時，隨負載的增大，轉速下降，為此，可通過提高變頻器的輸出頻率，使電動機轉速得到補償。轉差補償也稱為滑差補償。輸出頻率補償值可用參數P2608設置。0表示不補償，1表示輸出頻率補償（增大）1%，類似地，50表示輸出頻率增大50%，100表示輸出頻率增大100%，即滿補償等。
圖4顯示轉差補償的原理。負載轉矩TL1時，轉速n1，工作點Q1。如果沒有轉差補償，當負載轉矩增大到TL2時，轉速下降到n2，工作點Q2。轉差補償是預先增加變頻器輸出頻率，使同步轉速從n0增加到n02，即轉矩特性曲線上移，這時，轉矩為TL2時的轉速為n1，保持不變，工作點Q2，實現了轉差補償。可見，隨負載轉矩的增加，同步轉速不斷增加，轉矩特性曲線不斷上升，實現了轉差補償。
圖4 轉差補償原理
XlV．IR補償。
采用標量控制時，變頻器根據設定的頻率進行控制，這時需進行IR補償。在低速時它通過提供額外電動機電壓，進行補償。用參數P2603設置補償電壓。采用直接轉矩控制時不能也不必進行IR補償。表4提供典型額外補償電壓數值。
表4 典型IR補償電壓數值
標量控制適用于下列情況。
·多電動機傳動。例如，負載不是由兩臺電動機均衡負擔；電動機功率不等；電動機辨識后需要更換電動機。
·電動機額定電流小于變頻器額定電流的六分之一。
·變頻器在使用時未與電動機連接（例如，對變頻器進行測試）。
·變頻器通過升壓變壓器驅動中壓電動機。
圖5顯示IR補償時電動機電壓的變化。IR補償頻率指在大于該頻率后，IR補償為零。用P2604參數設置IR補償頻率。即在該頻率時，IR補償電壓降為零。
圖5 IR補償時電動機的電壓
XV．故障復位選擇
故障發生后，經故障處理使故障消除，這時，可選擇故障復位允許功能來復位變頻器，以便變頻器能夠接受下一次故障。故障復位選擇的信號可由外部開關量輸入信號或現場總線信號設置。
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