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步進電機轉速與脈沖頻率的關系

作者：佚名文章來源：本站原創點擊數：更新時間：2019-01-04

1、何為步進電機和步進驅動器?
　　步進電機是一種與專門用于速度和位置精確控制的特種電機，它旋轉是以固定的角度(稱為“步距角” )一步一步運行的，故稱步進電機。其特點是沒有累積誤差，接收到控制器發來的每一個脈沖信號，在驅動器的推動下電機運轉一個固定的角度，所以廣泛應用于各種開環控制。
　　步進驅動器是一種能使步進電機運行的功率放大器，能把控制器發來的脈沖信號轉化為步進電機的功率信號，電機的轉速與脈沖頻率成正比，所以控制脈沖頻率可以精確調速，控制脈沖數就可以精確定位。
　　2、何為驅動器的細分?步進電機的轉速與脈沖頻率的關系是什么?
　　步進電機由于自身特有結構決定，出廠時都注明“電機固有步距角” (如 0.9°/1.8°，表示半步工作每走一步轉過的角度為 0.9°，整步時為 1.8°) 。但在很多精密控制和場合，整步的角度太大，影響控制精度，同時振動太大，所以要求分很多步走完一個電機固有步距角，這就是所謂的細分驅動，能夠實現此功能的電子裝置稱為細分驅動器。
　　V=P*θe÷360*m
　　V：電機轉速(r/s) P：脈沖頻率(Hz) θe：電機固有步距角 m：細分數(整步為 1，半步為 2)
　　3、細分步進驅動器有何優點?
　　Ø 因減少每一步所走過的步距角，提高了步距均勻度，因此可以提高控制精度。
　　Ø 可以大大地減少電機振動，低頻振蕩是步進電機的固有特性，用細分是消除它的最好方法。
　　Ø 可以有效地減少轉矩脈動，提高輸出轉矩。
　　以上這些優點普遍被用戶認可，并給他們帶來實惠，所以建議您最好選用細分驅動器。
　　4、為什么我的電機只朝一個方向運轉?
　　Ø 可能方向信號太弱，或接線極性錯，或信號電壓太高燒壞方向限流電阻。
　　Ø 脈沖模式不匹配，信號是脈沖/方向，驅動器必須設置為此模式;若信號是 CW/CCW(雙脈沖模式) ，驅動器則必須也是此模式，否則電機只朝一個方向運轉。

Tags：步進電機,轉速,脈沖頻率,關系

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步進電機轉速與脈沖頻率的關系

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