在實際項目中，必不可少的是通過小車進行運送貨物或物料，這是項目中一部分，那么如何通過西門子S7-200SMART PLC及昆侖通態MCGS共同設計完成送卸料小車往返運動呢？接下來，進入技成自動化每日帶你擴大工控知識面。

首先了解一下自動往返小車的原理

工作臺在左右一條線上自動往返運行，底部有撞塊，到達左邊的限位時自動變為右行，碰到右邊的限位自動變為左行，直到我們按下停止按鈕工作臺才會停下來。

 
自動往返
需要用到四個限位開關，中間的SQ1和SQ2是左右切換運行的限位開關，而SQ3和SQ4是極限保護開關，例如：當SO2損壞或者失靈時，撞塊就會撞壞SQ2直接撞到SQ4,這時候SQ4極限保護開關會自動切斷右行的電路，防止電機繼續運行越位。

送料小車在運行最左端裝料，經過4s后，裝料結束，小車向右運行，在最右端停下卸料，4s后反向向左運行，到達最左端后，重復以上動作，以此循環自動運行。

第一步：（小車啟動并停止控制）

第二步：（小車向右運行控制）

第三步：（小車向左運行控制）

第四步：（小車到達右限位開始卸料4s后向左行走）

第五步：（小車到達左限位開始裝料4s后向右行走）

第六步：（重復循環以上動作）

第一步：（設置電腦/PLC/或實際觸摸屏IP地址）需在同一個網段

第二步：（創建PLC變量地址）需與PLC地址一致

第三步：（畫面設計）

小車裝料運行

小車卸料運行