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定位概要
FX3G · FX3U · FX3GC · FX3UC可編程控制器可以向伺服電機(jī)、 步進(jìn)電機(jī)等輸出脈沖信號(hào)， 從而進(jìn)行定位控制。脈沖頻率高的時(shí)候， 電機(jī)轉(zhuǎn)得快；脈沖數(shù)多的時(shí)候， 電機(jī)轉(zhuǎn)得多。
用脈沖頻率、 脈沖數(shù)來設(shè)定定位對(duì)象(工件)的移動(dòng)速度或者移動(dòng)量。
定位基本圖形
【干貨】三菱PLC定位控制指令講解，DSZR、ZRN、PLSV、DRVI、DRVA指令詳解實(shí)例 www.diks.com.cn/Article/MITSUBISHI/9894.html
三菱PLC定位控制之原點(diǎn)回歸，特殊輔助繼電器和伺服電機(jī)控制www.diks.com.cn/Article/MITSUBISHI/9942.html
1.基本單元(晶體管輸出)
FX3G · FX3U · FX3GC · FX3UC可編程控制器中內(nèi)置定位功能。
從通用輸出(Y000～Y002)輸出最大100kHz的集電極開路方式的脈沖串， 可同時(shí)控制3軸*1的伺服電機(jī)或者步進(jìn) 電機(jī)。
2. 特殊適配器
特殊適配器使用FX3U可編程控制器內(nèi)置的定位功能，輸出最大200kHz的差動(dòng)線性驅(qū)動(dòng)方式的脈沖串，可同時(shí)控 制4軸的伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。
FX3U可編程控制器最多可以連接2臺(tái)高速輸出特殊適配器(FX3U-2HSY-ADP)。
• 第1臺(tái)FX3U-2HSY-ADP使用Y000、 Y004和Y001、 Y005。
• 第2臺(tái)FX3U-2HSY-ADP使用Y002、 Y006和Y003、 Y007。
3.特殊功能模塊/單元
FX3U · FX3UC可編程控制器可以連接特殊功能模塊/單元， 進(jìn)行定位控制。
此外， 特殊功能單元也可以獨(dú)立進(jìn)行定位控制。
1). FX3U可編程控制器的構(gòu)成
FX3U可編程控制器中最多可以連接8臺(tái)特殊功能模塊/單元。
2). FX3UC可編程控制器的構(gòu)成
FX3UC可編程控制器中最多可以連接8臺(tái)*1特殊功能模塊/單元。
連接特殊功能模塊/單元時(shí)， 一定需要FX2NC-CNV-IF或者FX3UC-1PS-5V。
*1. 與FX3UC-32MT-LT(-2)連接時(shí)， 最多可以連接7臺(tái)。
*2. 與FX3UC-32MT-LT(-2)連接時(shí)， 從No.1開始。
3). 單獨(dú)運(yùn)行(FX2N-10GM, FX2N-20GM)
特殊功能單元(FX2N-10GM、 FX2N-20GM)可以不連接在可編程控制器上， 而獨(dú)立運(yùn)行。
• FX2N-10GM可以控制1軸的伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。
• FX2N-20GM可以控制2軸的伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。此外， 可擴(kuò)展I/O(最多48點(diǎn))。
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