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會員注冊梯形圖為二次世界大戰期間所發展出來的自動控制圖形語言，是歷史最久、使用最廣的自動控制語言，最初只有A（常開）接點、B（常閉）接點、輸出線圈、定時器、計數器等基本機構裝置（今日仍在使用的配電盤即是），直到可程控器PLC出現后，梯形圖之中可表示的裝置，除上述外，另增加了諸如微分接點、保持線圈等裝置以及傳統配電盤無法達成的應用指令，如加、減、乘及除等數值運算功能。
梯形圖工作原理
無論傳統梯形圖或PLC梯形圖其工作原理均相同，只是在符號表示上傳統梯形圖比較接近實體的符號表示，而PLC則采用較簡明且易于計算機或報表上表示的符號表示。在梯形圖邏輯方面可分為組合邏輯和順序邏輯兩種，分述如下：
1.組合邏輯：
分別以傳統梯形圖及PLC梯形圖表示組合邏輯的范例。
行1：使用一常開開關X0（NO：Normally Open）亦即一般所謂的〝A〞開關或接點。其特性是在平常（未按下）時，其接點為開路（Off）狀態，故Y0不導通，而在開關動作（按下按鈕）時，其接點變為導通（On），故Y0導通。
行2：使用一常閉開關X1（NC：Normally Close）亦即一般所稱的〝B〞開關或接點，其特性是在平常時，
其接點為導通，故Y1導通，而在開關動作時，其接點反而變成開路，故Y1不導通。
行3：為一個以上輸入裝置的組合邏輯輸出的應用，其輸出Y2只有在X2不動作或X3動作且X4為動作時才會導通。
2.順序邏輯：
順序邏輯為具有反饋結構的回路，亦即將回路輸出結果送回當輸入條件，如此在相同輸入條件下，會因前次狀態或動作順序的不同，而得到不同的輸出結果。
分別以傳統梯形圖及PLC梯形圖表示順序邏輯的范例。
在此回路剛接上電源時，雖X6開關為On，但X5開關為Off，故Y3不動作。在啟動開關X5按下后，Y3動作，一旦Y3動作后，即使放開啟動開關（X5變成Off）Y3因為自身的接點反饋而仍可繼續保持動作（此即為自我保持回路），其動作可以下表表示：
由上表可知在不同順序下，雖然輸入狀態完全一致，其輸出結果也可能不一樣，如表中的動作順序1和3其X5和X6開關均為不動作，在狀態1的條件下Y3為Off，但狀態3時Y3卻為On，此種Y3輸出狀態送回當輸入（即所謂的反饋）而使回路具有順序控制效果是梯形圖回路的主要特性。在本節范例中僅列舉A、B接點和輸出線圈作說明，其它裝置的用法和此相同。
三人搶答器功能
主持人按下開始按鈕后才能搶答，在主持人按下按鈕前搶答則視為違規然后有燈以一秒的頻率閃爍。搶到后的選手在主持人按下答題按鈕后開始答題。三十秒內答題完畢，最后三秒會有指示燈以一秒的頻率閃爍。
三人搶答器plc梯形圖
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