之前我曾寫過一篇文章介紹西門子S7-200 SMART的模擬量指令庫《S7-200 SMART怎樣添加和使用模擬量指令庫？》。今天這篇文章，結(jié)合我近期測試國產(chǎn)模擬量輸出模塊的實際經(jīng)驗，跟大家分享下該指令庫使用過程中要注意的幾個問題。本文主要包括如下幾個主題：

西門子plc STEP7中 模擬量指令S_RTR和S_RTI的區(qū)別
怎樣將實數(shù)轉(zhuǎn)換為無符號整數(shù)？
1、模擬量指令S_RTR和S_RTI的區(qū)別

指令S_RTR和S_RTI通常都是用來處理模擬量輸出。名稱中的"S"是"Scale"的縮寫，表示"量程"；"R"是"Real"的縮寫，表示"實數(shù)"；"T"是"To"的縮寫，表示轉(zhuǎn)換；"I"是"Integer"的縮寫，表示"整數(shù)"。因此，從名稱可以看出，S_RTR指令是把實數(shù)轉(zhuǎn)換成實數(shù)，S_RTI指令是把實數(shù)轉(zhuǎn)換成整數(shù)，通常情況下我使用的是S_RTI指令。

比如西門子 ET200 SP的模擬量輸出模塊AQ 2xI ST，它能輸出4~20mA的電壓信號，其對應(yīng)的輸出整數(shù)的范圍為0~27648。對于這樣的模塊信號轉(zhuǎn)換，我們只需要輸入工程值和轉(zhuǎn)換值即可。舉個例子，某工程值速度信號的范圍為0.0~100.0 cm/min，其實際速度存放在VD100(actualSpeed)中，要求將實際速度轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電流信號進(jìn)行輸出，可以使用下面的代碼：

 
有些模擬量輸出模塊(比如我測試的這個國產(chǎn)模塊)，它的輸出信號也是4~20mA，但是其對應(yīng)的整數(shù)范圍是0~65535。這種情況下，如果我們還是用這個公式，將"OSH"改成65535，就會出問題，如下圖：

 
"S_RTI"指令中"OSH"和"OSL"都是"16位有符號整數(shù)"，其取值范圍為-32768~+32767。65535超出了其取值范圍，因此會產(chǎn)生溢出錯誤，我們進(jìn)入其內(nèi)部代碼可以看的更清楚，如下圖所示：

 
這種情況下，我們應(yīng)該使用"S_RTR"指令，它的量程范圍均為實數(shù)，如下圖所示：

 
不過"S_RTR"指令轉(zhuǎn)換的輸出值為實數(shù)，而我們需要寫入的模擬量輸出地址為無符號整數(shù)類型，比如QW130，怎么把實數(shù)轉(zhuǎn)換成無符號整數(shù)呢？

2、怎樣將實數(shù)轉(zhuǎn)換為無符號整數(shù)

首先，我們可以使用Round指令將實數(shù)轉(zhuǎn)換成近似的雙整數(shù)。接下來就是問題的關(guān)鍵：怎樣把雙整數(shù)轉(zhuǎn)換成無符號整數(shù)？

如果我們直接使用系統(tǒng)提供的指令"DI_I"會出現(xiàn)錯誤，因為這個雙整數(shù)超出了有符號整數(shù)的范圍。我找了半天，沒有發(fā)現(xiàn)能直接進(jìn)行轉(zhuǎn)換的指令。于是自己寫了一個函數(shù)(子程序)來實現(xiàn)這個功能。

打開STEP 7 Micro-WIN/SMART，在程序塊中添加子程序，名稱為Conv_DI2W，在其變量表中聲明變量如下圖所示：

 
在代碼區(qū)編寫代碼如下：

 
在主程序中調(diào)用子程序Conv_DI2W，為其參數(shù)賦值即可，如下圖所示：

 
好了，關(guān)于S7-200 SMART模擬量輸出指令使用時注意問題就先介紹到這里。如果你想學(xué)習(xí)S7-200 SMART PLC ，可以看看這本書《西門子S7-200 SMART PLC應(yīng)用技術(shù)》