制作超聲波測距儀，是很多學生、單片機愛好者學習單片機動手實踐的一個實作項目，這款超聲波測距程序，針對目前比較廣泛使的HC-SR04超聲波模塊而設計的，這款1602顯示的超聲波測距距源程序，單片機是51系列單片機，超聲波測距模塊先用的是HC-SRO4 超聲波測距模塊，單片機的晶振是12M，接線：模塊TRIG接 P2.5 ECH0 接P3.2，當距離超出測量時，范圍顯示“-”，顯示單位是CM。這款程序由于硬件比較簡單，制作時焊接工作量小，幾乎是百分之百的成功，也可以用PROTEUS軟件直接進行。需要超聲波測距仿真配套的愛好者，可百度搜索：電子樂屋，這個網上有很多款超聲波測距仿真資料。

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#include[reg52.h> //注意請把‘ [ ’換成 "<"

#include [intrins.h> //

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

sbit rs=P2^0; //1602的數據/指令選擇控制線

sbit rw=P2^1; //1602的讀寫控制線

sbit en=P2^2; //1602的使能控制線

sbit trig=P2^5; //超聲波測距模塊Trig

sbit echo=P3^2; //超聲波測距模塊Echo

bit flag1; //觸發信號標志位//

uchar count; //中斷累加變量

long int distance; //測量所得距離

unsigned char code table[ ]={"0123456789"}; //定義字符數組顯示數字

void delay(uint n)

{

uint x,y;

for(x=n;x>0;x--)

for(y=110;y>0;y--);

}

void delayt(uint x)

{

uchar j;

while(x-- > 0)

{

for(j = 0;j < 125;j++)

{

;

}

}

}

void lcd_wcom(uchar com)

{

rs=0; //選擇指令寄存器

rw=0; //選擇寫

P0=com; //把命令字送入P0

delay(5); //延時一小會兒，讓1602準備接收數據

en=1; //使能線電平變化，命令送入1602的8位數據口,這點非常重要

en=0;

}

void lcd_wdat(uchar dat)

{

rs=1; //選擇數據寄存器

rw=0; //選擇寫

P0=dat; //把要顯示的數據送入P0

delay(5); //延時一小會兒，讓1602準備接收數據,也就是檢測忙信號，這點非常重要。

en=1; //使能線電平變化，數據送入1602的8位數據口

en=0;

}

void lcd_init()

{

lcd_wcom(0x38); //8位數據，雙列，5*7字形 ，用到功能設定指令

lcd_wcom(0x0c); //開啟顯示屏，關光標，光標不閃爍，用到顯示開關控制指令

lcd_wcom(0x06); //顯示地址遞增，即寫一個數據后，顯示位置右移一位，用到了寫入模式設置指令

lcd_wcom(0x01); //清屏，用到了清屏指令

}

void lcd_xianshi()

{

lcd_wcom(0x80+0x40);

lcd_wdat('D');

lcd_wdat('i');

lcd_wdat('s');

lcd_wdat('t');

lcd_wdat('a');

lcd_wdat('n');

lcd_wdat('c');

lcd_wdat('e');

lcd_wdat(':');

lcd_wcom(0x80+0x4c);

lcd_wdat('.');

lcd_wcom(0x80+0x4e);//單位是厘米//

lcd_wdat('c');

lcd_wdat('m');

}

void init_t0()

{

TMOD=0x01;

TL0=0x66;

TH0=0xfc; //1ms

ET0=1;

EA=1;

}

void trigger()

{

trig=0;

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

trig=1;

}

void init_measuring()

{

trig=1;

echo=1;

count=0;

}

void measuring()

{

uchar l;

uint h,y;

TR0 = 1;

while(echo==1)

{

;

}

TR0 = 0;

l = TL0;

h = TH0;

y = (h << 8) + l;

y = y - 0xfc66;//us部分

distance = y + 1000 * count;//計算總時間,單位是微秒

TL0 = 0x66;

TH0 = 0xfc;

delayt(30);

distance = 3453* distance / 20000;//原始為：(0.34毫米/us)*時間/2//

}

void display(uint x)

{

uchar qian,bai,shi,ge;

qian=x/1000;

bai=(x/100);

shi=(x/10);

ge=x;

lcd_wcom(0x80+0x49);//單位是厘米//

lcd_wdat(table[qian]);

lcd_wdat(table[bai]);

lcd_wdat(table[shi]);

lcd_wcom(0x80+0x4d);

lcd_wdat(table[ge]);

}

void main()

{ lcd_init(); //液晶初始化

init_t0(); //定時器0初始化

init_measuring(); //超聲波相應端口初始化

while(1)

{

lcd_xianshi(); //液晶顯示特定字符

trigger(); //觸發超聲波啟動

while(echo==0) //等待回聲

{

;

}

measuring(); //進行距離測量

display(distance); //對測量結果進行顯示

init_measuring(); //超聲波相應端口初始化

delayt(600); //每次測量間隔60ms

}

}

//……………………………………………中斷服務函數…………………………………………………//

void T_0()interrupt 1

{

TF0 = 0;

TL0 = 0x66;

TH0 = 0xfc;

count++;

if(count==18)

{

TR0 =0;

TL0 = 0x66;

TH0 = 0xfc;

count = 0;

}

}