【注：以下內容是以基于匯川PLC（easy52x）使用AutoShop編程模擬仿真來寫的，其他品牌PLC可能會略有差異，本文章旨在快速上手STL和SFC編程】

STL步進梯形圖

STL步進梯形圖不同于普通梯形圖，它可以把一個完整的運行過程分成若干步來完成，每一步就是一種狀態，當滿足某種條件時，就可以從當前狀態切換到下一個狀態；這種控制方式，只有當前狀態下的指令會執行，其他狀態下的指令不會執行；

STL步進梯形圖指令

STL步進梯形圖指令只有STL和RET兩個指令，普通梯形圖中的指令也可以使用；

STL 指令

功能：表示進入某一狀態S；程序跳至副母線，即程序只會執行當前狀態S處的指令，其他狀態處的指令不會執行；

格式：STL Sn

Sn表示狀態，如S0，S1....等；

舉例：STL S0 //進入狀態0；

左邊最粗的豎線就是主母線，相當于主程序，右邊細一點的豎線就是副母線，相當于狀態S0下的執行過程；

RET 指令

功能：表示結束步進梯形圖程序；程序跳至主母線，繼續執行主母線后面的非步進指令或步進指令（如果有的話）；

格式：RET

（注意：AutoShop軟件中RET必須直連在STL指令后面，如下a圖所示，b圖和c圖都會報錯！)

STL步進梯形圖編程 狀態編號

為了能把STL步進梯形圖順利轉成SFC順序功能圖，推薦使用SFC的狀態號規則：S0~S9為初始狀態軟元件，S10~S19可以用于特殊目的，其他普通狀態可以使用S20~S889等；

STL步進圖中對狀態號沒有嚴格限制，初始狀態號設置成S0~S9之外的也能用；但是SFC順序功能圖中卻有嚴格的要求，初始狀態號只能是S0~S9，其他普通步進狀態號只能是S10~S889等；

進入初始狀態

由于步進狀態S一般使用常開觸點，因此，啟動PLC后并不會直接進入初始狀態，所以，需要我們提前設置好，讓它進入初始狀態，其中，最簡單的辦法就是使用SET指令直接設置為初始狀態；

例如：

M8002軟元件是程序運行的第1個掃描周期標志，程序運行第1個掃描周期為ON，后面一直為OFF，也就是說程序運行第一個掃描周期時M8002導通，S0置1，后面的初始狀態S0常閉觸點也就導通，即進入初始狀態S0；

步進程序的組成

一個完整的 STL步進梯形圖由STL指令進入，到RET指令結束；中間的程序只會在狀態間切換，從當前狀態切換到下一狀態需要滿足跳轉條件；

一個完整的 步進程序 一般由普通梯形圖 + STL步進梯形圖組成；一個典型的例子就像這樣：普通梯形圖用于控制進入步進初始狀態，STL步進梯形圖用于實現不同狀態的功能；

即：普通梯形圖 ==> [STL--步進--RET]

也就是說，STL步進梯形圖中也可以穿插普通梯形圖，但是需要遵循規則：普通梯形圖必須插在一個STL步進梯形圖的結尾，不能插在中間；

即：普通梯形圖 ==> [STL--步進--RET] ==> 普通梯形圖 ==> [STL--步進--RET]；

關于STL步進梯形圖編程的一些規則（自己去驗證）

1）不同狀態S下，可以使用同一個輸出而不出現雙線圈輸出；

2）在一個掃描周期內，從當前狀態切換到下一狀態時，會出現兩個狀態同時接通的瞬間；應對辦法，設置互鎖；

3）相鄰狀態不能使用同一定時器；

4）狀態轉移除了用SET指令也可以用OUT指令，但SFC中OUT指令用于向分離的狀態轉移；

5）中斷和子程序中不能使用STL指令

6）STL步進程序中最好不要用跳轉指令，不是因為禁止使用，而是因為邏輯會變得太復雜；

流水燈實例

舉個簡單的例子，現有A、B、C三盞燈，運行要求：啟動按鈕按下，ABC依次亮3秒，然后重復，停止按鈕按下系統停止運行！

以下就是完整的步進程序，只是為了實現仿真功能，不作優化和其他考慮；

網絡1：開機后，按下“啟動按鈕”X0的時候，S0置位（進入初始狀態），M0置位（由于是SET指令，所以會保持），“運行指示”燈Y6亮；運行時，按下“停止按鈕”，M0復位，“運行指示”燈Y6滅；

網絡2：是初始狀態S0；

“啟動按鈕”按下時就會進入初始狀態，初始狀態下用于復位狀態S24，并進入下一個狀態S21；復位S24是因為運行過程中，當按下“停止按鈕”時，會進入停止狀態S24，S24被置位，因此，當再次按下“啟動按鈕”運行系統時，需要復位S24；

網絡3：是狀態S21；

運行時，進入狀態S21后，S21常開觸點和M1常開觸點都置位導通，燈A亮，燈A亮導致計時器開始計時，3秒后，計時器輸出端口Q置位，即M1置位，M1常開觸點閉合，進入狀態S22，S21常開觸點斷開，S21狀態的功能失效（燈A滅，計時器復位）；

當按下“停止按鈕”時，M0常開觸點斷開，燈A滅，計時器復位并進入狀態S24（停止狀態）；

網絡4：是狀態S22，過程和狀態S21一樣分析；

網絡5：是狀態S23，過程和狀態S21一樣分析；

網絡6：是狀態S24（停止狀態）；該狀態下“停止指示”燈亮，然后退出步進，回到主程序繼續執行；

流水燈實例仿真結果

啟動按鈕（X0）按下彈起后的效果：運行指示燈（Y6）亮；燈A（Y0）、燈B（Y1）、燈C（Y2)分別3秒輪流亮；

停止按鈕（X1）按下彈起后的效果：運行指示燈（Y6）滅，停止指示燈（Y7）亮；

SFC順序功能圖

SFC順序功能圖比STL步進圖還要直觀，它是用圖形符號來展示整個流程的；可以這么說，會寫STL步進圖，基本上就會寫SFC順序功能圖了；SFC只是把某個狀態下要執行的指令全部放在了一個“步進符”中，而轉移條件放在了“狀態轉移條件圖”中；

下面展示一下SFC順序功能圖的樣式：

符號定義

至于大家叫它們符號還是叫它們圖塊，怎么順口怎么來吧！

	梯形塊圖，里面是普通的梯形圖；
	起始步進符（圖），就是初始狀態，一個程序只能有一個起始符；
	普通步進符（圖），S10~S889；
	狀態轉移條件圖，就是從一個狀態轉至另一個狀態的條件
	向上狀態轉移圖，用于狀態轉移至上面的某個狀態S； SFC編程從上到下，狀態號不能重復使用，當需要從底部返回上面的狀態時，就用這個；
	狀態復位圖，用于復位某個狀態S；其他狀態改變；
	選擇分支圖，用于從同一個步進點按不同條件轉至多個步進點；
	分支匯合圖，用于多個步進點按不同條件轉至同一個步進點；
	并行分支圖，用于由同一個步進點按同一個條件轉至多個步進點；
	并行分支匯合圖，用于多個步進點按同一個條件合并至同一個步進點；