塊調(diào)用指令( CALL)用來(lái)調(diào)用功能塊(FB)、功能(FC)、系統(tǒng)功能塊(SFB)或系統(tǒng)功能( SFC)，或調(diào)用西門(mén)子預(yù)先編好的其他標(biāo)準(zhǔn)塊。

    在CALL指令中，F(xiàn)C、SFC、FB和SFB是作為地址輸入的，邏輯塊的地址可以是絕對(duì)地址或符號(hào)地址。CALL指令與RLO和其他任何條件無(wú)關(guān)。在調(diào)用FB和SFB時(shí)，應(yīng)提供與它們配套的背景數(shù)據(jù)塊(Instance DB)。而調(diào)用FC和SFC時(shí)，則不需要背景數(shù)據(jù)塊。處理完被調(diào)用的塊后，調(diào)用它的程序繼續(xù)其邏輯處理。在調(diào)用SFB和SFC后，寄存器的內(nèi)容被。恢復(fù)。

    使用CALL指令時(shí)，應(yīng)將實(shí)參(Actual Parameter)賦給被調(diào)用的功能塊中的形參(Formal Parameter)，并保證實(shí)參與形參的數(shù)據(jù)類型一致。

    使用語(yǔ)句表編程時(shí)，CALL指令中被調(diào)用的塊應(yīng)是已經(jīng)存在的塊，其符號(hào)名也應(yīng)該是已經(jīng)定義過(guò)的。

    在調(diào)用塊時(shí)可以通過(guò)變量表交換參數(shù)，用編程軟件編寫(xiě)語(yǔ)句表程序時(shí)，如果被調(diào)用的邏輯塊的變量聲明表中有IN、OUT和IN_OUT類型的變量，則輸入CALL指令后編程軟件會(huì)自動(dòng)地打開(kāi)變量表，只需對(duì)各形參填寫(xiě)對(duì)應(yīng)的實(shí)參即可。

    在調(diào)用FC和SFC時(shí)，必須為所有的形參指定實(shí)參。調(diào)用FB和SFB時(shí)，只需指定上次調(diào)用后必須改變的實(shí)參。由于FB被處理后，實(shí)參儲(chǔ)存在背景數(shù)據(jù)塊中。如果實(shí)參是數(shù)據(jù)塊中的地址，必須指定完整的絕對(duì)地址，如DB1. DBW2。

    邏輯塊的IN（輸入）參數(shù)可以指定為常數(shù)、絕對(duì)地址或符號(hào)地址。OUT（輸出）和IN_OUT（輸入_輸出）參數(shù)必須指定為絕對(duì)地址或符號(hào)地址。

    CALL指令保存被停止執(zhí)行的塊的編號(hào)和返回地址及當(dāng)時(shí)打開(kāi)的數(shù)據(jù)塊的編號(hào)。此外，CALL指令關(guān)閉MCR區(qū)，生成被調(diào)用的塊的局域數(shù)據(jù)區(qū)。

    ①CALL塊調(diào)用指令：CALL<邏輯塊標(biāo)識(shí)符>。使用該指令，可以調(diào)用功能(FC)或功能塊( SFB)、系統(tǒng)功能(SFC)或系統(tǒng)功能塊(SFB)，或調(diào)用由西門(mén)子公司提供的標(biāo)準(zhǔn)預(yù)編程塊。使用CALL塊指令，可以調(diào)用作為地址輸入的FC和SFC或FB和SFB，與RLO或其他條件無(wú)關(guān)。如果使用該指令調(diào)用一個(gè)FB或SFB，必須提供具有相關(guān)背景數(shù)據(jù)塊的程序塊。在被調(diào)用塊處理完后，調(diào)用塊程序繼續(xù)邏輯處理。邏輯塊的地址可以絕對(duì)指定，也可相對(duì)指定。在SFB、SFC調(diào)用后，保存寄存器的內(nèi)容。

    調(diào)用塊可通過(guò)一個(gè)變量表與被調(diào)用塊交換參數(shù)。

    如果調(diào)用一個(gè)功能塊(FB)、系統(tǒng)功能塊(SFB)、功能(FC)或系統(tǒng)功能(SFC)，并且被調(diào)用塊的變量聲明表中有IN、OUT和IN_OUT聲明，則這些變量作為一個(gè)形式參數(shù)表被添加到調(diào)用塊中。如果調(diào)用的是一個(gè)功能(FC)和系統(tǒng)功能(SFC)，則必須在調(diào)用邏輯塊中為聲明的形式參數(shù)賦予實(shí)際參數(shù)。

    如果調(diào)用的是功能塊( FB)和系統(tǒng)功能塊(SFB)，只需定義與以前調(diào)用相比必須進(jìn)行修改的實(shí)際參數(shù)。在處理完功能塊后，實(shí)際參數(shù)保存在背景數(shù)據(jù)塊中。如果實(shí)際參數(shù)是一個(gè)數(shù)據(jù)塊，則必須指定完整的絕對(duì)地址，如DB1、KBW2。

    IN參數(shù)可作為常數(shù)、絕對(duì)地址或符號(hào)地址定義。OUT和IN_OUT參數(shù)必須作為絕對(duì)地址或符號(hào)地址定義。必須保證所有地址和常數(shù)與要傳送的數(shù)據(jù)類型相符。

    調(diào)用指令可將返回地址（選擇符和相對(duì)地址）、兩個(gè)當(dāng)前數(shù)據(jù)塊的選擇符及MA位保存在B（塊）堆棧中。此外，調(diào)用指令還可去激活MCR的相關(guān)性，然后生成被調(diào)用塊的本地?cái)?shù)據(jù)范圍。

    編程示例1：為FC6調(diào)用賦值參數(shù)

    CALL    FC6

    形式參數(shù)    實(shí)際參數(shù)

    NO OF TOOL    ：=MW100

    TIMEOUT    ：=MW110

    FOUND    ：=Q0.1

    ERROR    ：=Q100.0

    編程示例2：無(wú)參數(shù)調(diào)用一個(gè)系統(tǒng)功能( SFC)

    CALL  SFC43    說(shuō)明：調(diào)用SFC43，重新觸發(fā)看門(mén)狗定時(shí)器（無(wú)參數(shù)）

    編程示例3：使用背景數(shù)據(jù)塊DB1調(diào)用FB99

    CALL    FB99．DB1

    形式參數(shù)    實(shí)際參數(shù)

    MAX_RPM    ：=#RPM1_MAX

    MIN_RPM    ：=#RPM1

    MAX_ POWER    ：=#POWER1

    MAX_TEMP    ：=#TEMP1

    每一次功能塊(FB)或系統(tǒng)功能塊(SFB)調(diào)用都必須有一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊。在上述舉例中，數(shù)據(jù)塊DB1必須在調(diào)用之前已存在。

    ②調(diào)用功能塊指令：CALL FB nl、DB nl。使用該指令，可調(diào)用用戶定義的功能塊(FB)。調(diào)用指令能夠調(diào)用作為地址輸入的功能塊，與RLO或其他條件無(wú)關(guān)。如果使用調(diào)用指令調(diào)用一個(gè)功能塊，必須為它提供一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊。在處理完被調(diào)用塊后，調(diào)用塊程序繼續(xù)處理。邏輯塊的地址可以是絕對(duì)地址，也可以是符號(hào)地址。

    調(diào)用塊可通過(guò)一個(gè)變量表與被調(diào)用的塊交換參數(shù)。

    如果調(diào)用一個(gè)功能，并且調(diào)用塊的變量聲明表中有IN、OUT和IN_OUT聲明，則這些變量作為一個(gè)形式參數(shù)表被添加到用于調(diào)用塊的程序中。

    由于在功能塊處理完之后，實(shí)際參數(shù)保存在背景數(shù)據(jù)塊中，當(dāng)調(diào)用功能塊時(shí)，只需定義與以前調(diào)用相比必須修改的實(shí)際參數(shù)。如果實(shí)際參數(shù)是一個(gè)數(shù)據(jù)塊，則必須指定完整的絕對(duì)地址，如DB1、DBW2。

    IN參數(shù)可作為常數(shù)、絕對(duì)地址或符號(hào)地址定義。OUT和IN_OUT參數(shù)必須作為絕對(duì)地址或符號(hào)地址定義。必須保證所有地址和常數(shù)與要傳送的數(shù)據(jù)類型相符。

    調(diào)用指令可將返回地址（選擇符和相對(duì)地址）、兩個(gè)當(dāng)前數(shù)據(jù)塊的選擇符及MA位保存在B（塊）堆棧中。此外，調(diào)用指令還可去激活MCR的相關(guān)性，然后生成被調(diào)用塊的本地?cái)?shù)據(jù)范圍。

    編程示例：使用背景數(shù)據(jù)塊DB1調(diào)用FB99

    CALL    FB99,DB1

    形式參數(shù)    實(shí)際參數(shù)

    MAX_RPM    ：=#RPM1_MAX

    MIN_RPM    ：=#RPM1

    MAX_POWER    ：=#POWER1

    MAX_TEMP    ：=#TEMP1

    每一次功能塊( FB)調(diào)用都必須有一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊。在上述舉例中，數(shù)據(jù)塊DB1必須在調(diào)用之前已存在。

    ③調(diào)用功能指令：CALL FCn。如果使用的是語(yǔ)句表編輯器(STL Editor)，則n必須指向現(xiàn)有有效塊。在使用之前，還必須定義符號(hào)名。

    使用該指令，可調(diào)用功能( FC)。調(diào)用指令能夠調(diào)用作為地址輸入的功能(FC)，與RLO或其他條件無(wú)關(guān)。在處理完被調(diào)用塊后，調(diào)用塊程序繼續(xù)處理。邏輯塊的地址可以絕對(duì)指定，也可相對(duì)指定。

    調(diào)用塊可通過(guò)一個(gè)變量表與被調(diào)用的塊交換參數(shù)。

    如果調(diào)用一個(gè)功能，并且調(diào)用塊的變量聲明表中有IN、OUT和IN_OUT聲明，則這些變量作為一個(gè)形式參數(shù)表被添加到用于調(diào)用塊的程序中。

    在調(diào)用功能時(shí)，必須在調(diào)用邏輯塊中為聲明的形式參數(shù)賦予實(shí)際參數(shù)。

    IN參數(shù)可作為常數(shù)、絕對(duì)地址或符號(hào)地址定義。OUT和IN_OUT參數(shù)必須作為絕對(duì)地址或符號(hào)地址定義。必須保證所有地址和常數(shù)與要傳送的數(shù)據(jù)類型相符。

    調(diào)用指令可將返回地址（選擇符和相對(duì)地址）、兩個(gè)當(dāng)前數(shù)據(jù)塊的選擇符及MA位保存在B（塊）堆棧中。除此之外，調(diào)用指令還可去激活MCR的相關(guān)性，然后生成被調(diào)用塊的本地?cái)?shù)據(jù)范圍。

    編程示例：為FC6調(diào)用賦值參數(shù)

    CALL    FC6

    形式參數(shù)    實(shí)際參數(shù)

    NO OF TOOL    ：=MW100

    TIMEOUT    ：=MW110

    FOUND    ：=Q0.1

    FRROR    ：=Q100.0

    ④調(diào)用多背景塊指令：CALL#變量名。通過(guò)使用一個(gè)功能塊的數(shù)據(jù)類型聲明一個(gè)靜態(tài)變量，可以生成一個(gè)多背景塊。在程序元素目錄中只包含已聲明的多背景塊。

    ⑤條件調(diào)用指令：CC<邏輯塊標(biāo)識(shí)符>。使用該指令，可以在RLO =1時(shí)調(diào)用一個(gè)邏輯塊。該指令用于無(wú)參數(shù)調(diào)用FC或FB類型的邏輯塊。除了不能使用調(diào)用程序傳送參數(shù)之外，CC指令與CALL指令的用法相同。該指令可將返回地址（選擇符和相對(duì)地址）、兩個(gè)當(dāng)前數(shù)據(jù)塊的選擇符及MA位保存在B（塊）堆棧中，去激活MCR相關(guān)性，生成被調(diào)用塊的本地?cái)?shù)據(jù)范圍，并開(kāi)始執(zhí)行調(diào)用的程序代碼。

    邏輯塊的地址可以絕對(duì)指定，也可相對(duì)指定。

    編程示例1：

    A I 2.0  說(shuō)明：檢查輸入I2.0的信號(hào)狀態(tài)

    CC FC6    如果I2.0為“1”，調(diào)用功能FC6

    A M 3.0    如果I2.0=1，從調(diào)用功能返回處執(zhí)行；如果I2.0=0，直接在A I2.0語(yǔ)句后執(zhí)行

    如果CALL指令調(diào)用的是一個(gè)功能塊(FB)或一個(gè)系統(tǒng)功能塊(SFB)，必須在語(yǔ)句中指定一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊（數(shù)據(jù)塊號(hào)）。對(duì)于使用CC指令的調(diào)用，不能將一個(gè)數(shù)據(jù)塊分配給語(yǔ)句中的地址。

    根據(jù)所使用的程序段，程序編輯器( Program Editor)可以在從梯形邏輯編程語(yǔ)言轉(zhuǎn)換為語(yǔ)句表編程語(yǔ)言過(guò)程中，生成UC指令或CC指令。

    編程示例2（功能塊FB1的背景數(shù)據(jù)塊是DB1，“：=”前面是用符號(hào)地址表示的形參，“：=”后面是實(shí)參）：

    CALL FB1,DB1

    Switch_On    ：=I20.0    說(shuō)明：將實(shí)參I20.0賦給形參Switch_On

    Switch_Off    ：=I20.1

    Failure    ：=I20.2

    ActuaLSpeed    ：=MW2

    Engine_On    ：=Q5.0

    Preset_Speed_Reached：=Q5.1

    CALL  SFC43    調(diào)用SFC43，重新觸發(fā)監(jiān)控定時(shí)器（無(wú)參數(shù)）

    每一個(gè)FB和SFB都必須有一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊，上例中在調(diào)用FB1之前，F(xiàn)B1和背景數(shù)據(jù)塊DB1必須是已經(jīng)存在的。

    ⑥無(wú)條件調(diào)用指令UC( Unconditional Block Call)和條件調(diào)用指令CC( Conditional Block Call)。用于調(diào)用沒(méi)有參數(shù)的FC和SFC。其使用方法與CALL指令相同，只是在調(diào)用時(shí)不能傳遞參數(shù)。CC指令在邏輯運(yùn)算結(jié)果RLO =1時(shí)才調(diào)用塊。用CC指令和UC指令調(diào)用塊時(shí)，不能使用背景數(shù)據(jù)塊。下面是使用CC指令和UC指令的例子。

    A I0.1    說(shuō)明：刷新RLO

    CC FC6    如果RLO=1，調(diào)用沒(méi)有參數(shù)的功能FC6

    L IW4    從FC6返回后執(zhí)行，或在I0.1=0時(shí)不調(diào)用FC6，直接執(zhí)行本指令

    UC FC2    無(wú)條件調(diào)用沒(méi)有參數(shù)的功能FC2

    在CALL指令中，F(xiàn)C、FB、SFC和SFB是作為地址輸入的，其地址可以是絕對(duì)地址，或者是符號(hào)地址。在調(diào)用FB和SFB時(shí)，必須提供與之相對(duì)應(yīng)的背景數(shù)據(jù)塊；而調(diào)用FC和SFC時(shí)，不需調(diào)用背景數(shù)據(jù)塊。

    在調(diào)用時(shí)，應(yīng)將實(shí)參賦予被調(diào)用功能中的形參，并確保實(shí)參和形參數(shù)據(jù)類型相同，并且在FC和SFC的調(diào)用中，必須為所有形參指定實(shí)參，而調(diào)用FB和SFB，則只需指定上次調(diào)用后必須改變的實(shí)參。

    FB功能塊的具體調(diào)用（指令表程序）如下。

    CALL FB1，DB1    說(shuō)明：調(diào)用FB1，其背景數(shù)據(jù)塊為DB1

    MAX    ：=MW10    MAX為FB1定義的參數(shù)，將MW10的值賦予MAX

    MIN    ：=MW20    將MW20的值賦予FB1參數(shù)MIN

    POWER_ON  ：=I 0.0    將I0.0賦予FB1參數(shù)POWER_ON

    POWER_OFF：=I 0.1    將I0.1賦予FB1參數(shù)POWER_OFF

    程序中調(diào)用了背景數(shù)據(jù)塊DB1，并將實(shí)參（“；=”之后的變量）賦予形參（“；”之前的變量）。