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會員注冊自日本東芝公司推出智能機器狗“阿寶”系列以來，在廣大的青少年中掀起了一股機器人熱，各大科技館成了眾多游客熱衷的觀光之地，機器人玩具也成了熱銷的商品。為了使電子愛好者能對機器人有更深入的了解，提高動手動腦能力，本人在現(xiàn)有的成品玩具機器人的基礎(chǔ)上加裝了一套能夠自動追尋光源的電子機械裝置，供初學(xué)者實驗和改裝，有興趣者不妨一試。 電路見圖1，光敏電阻R1和R2是機器人的眼睛，用來決定機器人的運動方向，兩只光敏電阻分別接到運算放大器IC的輸入端作比較放大，經(jīng)放大后的信號分別觸發(fā)三極管VT1和VT3，驅(qū)動K1和K3兩個繼電器使行駛電機換向，三極管VT2和繼電器K2起電機開關(guān)作用。當(dāng)光線同時照射到光敏電阻R1和R2上時，兩個運算放大器的反向輸入端⑥、②腳的電壓將下降到低于正向輸入端⑤、③腳的電壓，兩運放的輸出端⑦、①腳分別輸出高電平，使三極管VT1、VT3導(dǎo)通，并驅(qū)動繼電器K1、K3。由于VD1、VD2的存在促使VT2導(dǎo)通、繼電器K2吸合，使兩個動力電機M1、M2都正轉(zhuǎn)，機器人向前運動。當(dāng)光線只照射到R1上時，IC⑥腳電壓降低，其⑦腳輸出高電平，VT1、VT2導(dǎo)通，使K1、K2吸合，右電機M1正轉(zhuǎn)、左電機M2反轉(zhuǎn)使機器人向左轉(zhuǎn)。同樣，當(dāng)光線只照射到R2上時，IC②腳的電壓將降低，①腳輸出高電平，VT2、VT3導(dǎo)通，K2、K3吸合，左電機M2正轉(zhuǎn)、右電機M1反轉(zhuǎn)，機器人便向右轉(zhuǎn)。如果R1、R2都接收不到光線的照射，則IC⑦、①腳都為低電平，VT1～VT3都不導(dǎo)通，M1、M2斷電，兩電機都不轉(zhuǎn)動，機器人靜止不動。電路中RP1是用來調(diào)整R1、R2的平衡值的，而RP2可用來調(diào)整IC中兩個運算放大器的增益。
元器件選擇：R1、R2選用硫化鎘光敏電阻，兩只電阻的明暗阻值相同，如果使用帶有聚光透鏡的光敏電阻則效果更好。IC可選用NE5532、TL082等，但最好使用單電源型的TL092、BA728雙運放。VT1～VT3選用NPN型的9013、8050等，二極管全部為1N4001、1N4148等；K1、K3為6V的4088型兩組觸點小型繼電器，K2為4098型單觸點小型繼電器；RP1、RP2為20kΩ的小型碳膜可調(diào)電阻，R3～R5都是220Ω～470Ω1/16W的金屬膜電阻，電容C選100μF/16V的小型鋁電解電容。M1、M2采用隨身聽上的3V小電機，它比玩具上的131型電機性能更加可靠，耗電量也小。電源使用四節(jié)5號電池，動力電機的電源只用其一半，電路的調(diào)整也較簡單，用手電筒光分別照射光敏電阻R1和R2，微調(diào)RP1、RP2即可。電機驅(qū)動的機械部分采用蝸輪和蝸桿傳動，若采用平面齒輪傳動其減速比應(yīng)取大一些，使其速度放慢，運動更加平穩(wěn)。
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