試驗實現紅外避障模塊被遮擋時點亮LED功能。

• 電路板尺寸：3.2CM*1.4CM；3mm 的螺絲孔，便于固定、安裝；
• 接通電源后，紅色指示燈亮起，該傳感器模塊對環境光線適應能力強，其具有一對紅外線發射與接收管，發射管發射出一定頻率的紅外線，當檢測方向遇到障礙物（反射面）時，紅外線反射回來被接收管接收，經過比較器LM393電路處理之后，綠色指示燈會亮起，同時信號輸出接口輸出數字信號（一個低電平信號），可通過電位器旋鈕調節檢測距離，順時針調電位器，檢測距離增加；逆時針調電位器，檢測距離減少，有效距離范圍2～30cm，檢測角度35°，工作電壓為3.3V-5V。
• 傳感器模塊輸出端口OUT 可直接與單片機IO 口連接即可，也可以直接驅動一個5V 繼電器；
• 傳感器主動紅外線反射探測,目標的反射率和形狀是探測距離的關鍵。黑色探測距離最小,白色最大;小面積物體距離小,大面積距離大。
• 接口：1 VCC 外接3.3V-5V 電壓（可以直接與5v 單片機和3.3v 單片機相連）；2 GND 外接GND；3 OUT 數字量輸出接口（0 和1）
• 調試時，注意不要用黑色遮擋，紅外直接被吸收掉不能返回。