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單片機c語言編寫的51單片機modbus協議程序,代碼如下：

#include <reg51.h>
#define uint8 unsigned char
#define uint16 unsigned int
#define FOSC 16000000
uint16 BAUD=9600;
uint16 TEMP_Alert=1000;
//字地址 0 - 255 (只取低8位)
//位地址 0 - 255 (只取低8位)

uint16 TempRegister; //用于測試字址址16

uint8 localAddr = 0x01; //單片機控制板的地址
uint8 sendCount; //發送字節個數
uint8 receCount; //接收到的字節個數
//uint8 sendPosi; //發送位置

uint8 xdata receBuf[1];
uint8 xdata sendBuf[1];

void checkComm0Modbus(void);
uint16 getRegisterVal(uint16 addr,uint16 *tempData);
uint16 setRegisterVal(uint16 addr,uint16 tempData);
void switch_BAUD(uint16 value);

/*****************************波特率調整函數 ********************************/
////函數功能：調整串口通信波特率
////串口工作在工作方式1，即8位波特率可變模式
/****************************************************************************/
void switch_BAUD(uint16 value)
{
switch(value)
{
  case 0x0001: { BAUD=9600;break; }
  case 0x0002: { BAUD=14400;break; }
  case 0x0003: { BAUD=19200;break; }
}
TR1=0;        //停止定時器1
ES=0;        //關閉串口中斷
TH1=TL1=-(FOSC/12/32/BAUD);     //設置波特率
TR1=1;        //開啟定時器1
ES=1;        //使能串口中斷
}
/***************************CRC校驗碼生成函數 ********************************/
////函數功能：生成CRC校驗碼
////本代碼中使用查表法，以提高運算速度
/****************************************************************************/
uint16 crc16(uint8 *puchMsg, uint16 usDataLen)
{
uint8 uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC字節初始化 */
uint8 uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 字節初始化 */
uint16 uIndex ; /* CRC循環中的索引 */
while (usDataLen--) /* 傳輸消息緩沖區 */
{
  uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++ ; /* 計算CRC */
  uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ;
  uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;
}
return (uchCRCLo << 8 | uchCRCHi) ;
}//uint16 crc16(uint8 *puchMsg, uint16 usDataLen)
/*******************************串口發送函數 ********************************/
////函數功能：將數據包通過串口發送至主機
////有待修改......
/****************************************************************************/
//開始發送
void Begin_send(void)
{
uint16 i=0;
while(sendCount--)
{
  SBUF = sendBuf[i++];
  while(!TI);
}
}

/********從機響應主機問詢函數，function code : 03，讀取多個寄存器值 ********/
////函數功能：叢機根據串口接收到的數據包receBuf[]里面的內容，根據被讀取寄存器
////的起始地址和讀取的寄存器個數，去讀相應的寄存器的值，并將讀取的數據以MODBUS
////響應數據的標準格式打包，經過串口發送到主機。數據包格式同上。
/****************************************************************************/
////////////// 詢問數據包格式：
///////////////////////// receBuf[0] receBuf[1] receBuf[2] receBuf[3] receBuf[4] receBuf[5] receBuf[6] receBuf[7]
//詢問數據格式：receBuf[]={從站地址，功能碼，起始地址高位，起始地址低位，寄存器數高位，寄存器數低位，校驗碼低位，校驗碼高位}

////////////// 響應數據包格式：
///////////////////////// sendBuf[0] sendBuf[1] sendBuf[[2] sendBuf[3] sendBuf[4] sendBuf[5]... receBuf[6] receBuf[7]
//響應數據格式：receBuf[]={從站地址，功能碼，字節計數，數據1，數據2，數據3，... 校驗碼低位，校驗碼高位}

void readRegisters(void)
{
uint8 addr;
uint8 tempAddr;
uint16 crcData;
uint8 readCount;
uint8 byteCount;
uint16 i;
uint16 tempData = 0;

//addr = (receBuf[2]<<8) + receBuf[3];
//tempAddr = addr & 0xfff;
addr = receBuf[3];
tempAddr = addr;

//readCount = (receBuf[4]<<8) + receBuf[5]; //要讀的個數
readCount = receBuf[5];

byteCount = readCount * 2; //每個寄存器內容占高，低兩個字節

for(i=0;i<byteCount;i+=2,tempAddr++)
{
  getRegisterVal(tempAddr,&tempData);
  sendBuf[i+3] = tempData >> 8;
  sendBuf[i+4] = tempData & 0xff;
}

sendBuf[0] = localAddr;
sendBuf[1] = 3; //function code : 03
sendBuf[2] = byteCount;
byteCount += 3;             //加上前面的地址，功能碼，地址共3+byteCount個字節
crcData = crc16(sendBuf,byteCount);
sendBuf[byteCount] = crcData & 0xff;   // CRC代碼低位在前
byteCount++;
sendBuf[byteCount] = crcData >> 8 ;    //高位在后

sendCount = byteCount + 1; //例如byteCount=49，則sendBuf[]中實際上有49+1個元素待發
Begin_send();
}//void readRegisters(void)
/********從機響應主機問詢函數，function code : 16，設置多個寄存器值 *********/
////函數功能：叢機根據串口接收到的數據包receBuf[]里面的內容，根據被強制寄存器
////的起始地址，去設置相應寄存器的值，響應數據包同詢問數據包
////的內容相同，經過串口發送到主機。
/****************************************************************************/
//////////////詢問數據包格式：
///////////////////////// receBuf[0] receBuf[1] receBuf[2] receBuf[3] receBuf[4] receBuf[5] receBuf[6] receBuf[7] receBuf[8] ... receBuf[9] receBuf[10]
//詢問數據格式：receBuf[]={從站地址，功能碼，起始地址高位，起始地址低位，寄存器數高位，寄存器數低位，字節計數，數據高位，數據低位，... 校驗碼低位，校驗碼高位}
//響應數據包內容為除去詢問數據包中的字節計數和數據高低位的其他內容
void presetMultipleRegisters(void)
{
uint8 addr;
uint8 tempAddr;
uint8 byteCount;
uint8 setCount;
uint16 crcData;
uint16 tempData;
uint8 i;

//addr = (receBuf[2]<<8) + receBuf[3];
//tempAddr = addr & 0xfff;
addr = receBuf[3];
tempAddr = addr & 0xff;

//setCount = (receBuf[4]<<8) + receBuf[5];
setCount = receBuf[5];
byteCount = receBuf[6];

for(i=0;i<setCount;i++,tempAddr++)
{
tempData = (receBuf[i*2+7]<<8) + receBuf[i*2+8];//待設置寄存器值
setRegisterVal(tempAddr,tempData);
}

sendBuf[0] = localAddr;
sendBuf[1] = 16; //function code : 16
sendBuf[2] = addr >> 8; //寄存器地址高位
sendBuf[3] = addr & 0xff;//寄存器地址低位
sendBuf[4] = setCount >> 8;//待設置寄存器數量高位
sendBuf[5] = setCount & 0xff;//待設置寄存器數量低位
crcData = crc16(sendBuf,6);//生成CRC校驗碼
sendBuf[6] = crcData & 0xff; //CRC代碼低位在前
sendBuf[7] = crcData >> 8; //高位在后
sendCount = 8;
Begin_send();
}//void presetMultipleRegisters(void)
/*************************查詢uart接收的數據包內容函數 **************************/
////函數功能：叢機根據串口接收到的數據包receBuf[1]里面的內容，即function code執行
////相應的命令
/********************************************************************************/
void checkComm0Modbus(void)
{
uint16 crcData;
uint16 tempData;

if(receCount > 4)
{
  switch(receBuf[1])
  {
   case 3://讀取保持寄存器(一個或多個)
   {
    if(receCount >= 8) //從詢問數據包格式可知，receCount應該等于8
    {//接收完成一組數據  //應該關閉接收中斷
     if(receBuf[0]==localAddr)   //核對地址
     {
      crcData = crc16(receBuf,6);                     //核對校驗碼
      if(crcData == receBuf[7]+(receBuf[6]<<8))
      if(receBuf[1] == 3)
      { //讀取保持寄存器(一個或多個)
       readRegisters();
      }
     }
    }
    receCount = 0;
    break;
   }

   case 16://設置多個寄存器
   {
    tempData = (receBuf[4]<<8) + receBuf[5];
    tempData = tempData * 2; //數據個數
    tempData += 9;       //從詢問數據包格式可知，receCount應該等于9+byteCount
    if(receCount >= tempData)
    {
     if(receBuf[0]==localAddr )
     {
      crcData = crc16(receBuf,tempData-2);
      if(crcData == (receBuf[tempData-2]<<8)+ receBuf[tempData-1])
      {
       presetMultipleRegisters();
      }
     }
     receCount = 0;
    }
    break;
   }
   default: break;
  }
}
}//void checkComm0(void)
/*******************************讀取寄存器內容函數 **************************/
////函數功能：根據寄存器地址讀取相應寄存器內容
/****************************************************************************/
//取寄存器值返回0表示成功
uint16 getRegisterVal(uint16 addr,uint16 *tempData)
{
uint16 result = 0;
uint16 tempAddr;

tempAddr = addr & 0xfff;

switch(tempAddr & 0xff)
{
  case 0x00:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取01開關A溫度
  case 0x01:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取01開關A溫度
  case 0x02:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取01開關A溫度
  case 0x03:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取01開關周邊溫度
  case 0x04:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取02開關A溫度
  case 0x05:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取02開關A溫度
  case 0x06:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取02開關A溫度
  case 0x07:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取02開關周邊溫度
  case 0x08:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取03開關A溫度
  case 0x09:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取03開關A溫度
  case 0x0a:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取03開關A溫度
  case 0x0b:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取03開關周邊溫度
  case 0x0c:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取04開關A溫度
  case 0x0d:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取04開關A溫度
  case 0x0e:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取04開關A溫度
  case 0x0f:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取04開關周邊溫度
  case 0x10:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取05開關A溫度
  case 0x11:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取05開關A溫度
  case 0x12:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取05開關A溫度
  case 0x13:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取05開關周邊溫度
  case 0x14:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取06開關A溫度
  case 0x15:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取06開關A溫度
  case 0x16:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取06開關A溫度
  case 0x17:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取06開關周邊溫度
  case 0x18:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取07開關A溫度
  case 0x19:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取07開關A溫度
  case 0x1a:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取07開關A溫度
  case 0x1b:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取07開關周邊溫度
  case 0x1c:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取08開關A溫度
  case 0x1d:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取08開關A溫度
  case 0x1e:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取08開關A溫度
  case 0x1f:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取08開關周邊溫度
  case 0x20:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取09開關A溫度
  case 0x21:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取09開關A溫度
  case 0x22:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取09開關A溫度
  case 0x23:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取09開關周邊溫度
  case 0x24:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取10開關A溫度
  case 0x25:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取10開關A溫度
  case 0x26:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取10開關A溫度
  case 0x27:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取10開關周邊溫度
  case 0x28:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取11開關A溫度
  case 0x29:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取11開關A溫度
  case 0x2a:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取11開關A溫度
  case 0x2b:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取11開關周邊溫度
  case 0x2c:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取12開關A溫度
  case 0x2d:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取12開關A溫度
  case 0x2e:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取12開關A溫度
  case 0x2f:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取12開關周邊溫度
  case 0x30:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取13開關A溫度
  case 0x31:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取13開關A溫度
  case 0x32:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取13開關A溫度
  case 0x33:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取13開關周邊溫度
  case 0x34:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取14開關A溫度
  case 0x35:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取14開關A溫度
  case 0x36:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取14開關A溫度
  case 0x37:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取14開關周邊溫度
  case 0x38:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取15開關A溫度
  case 0x39:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取15開關A溫度
  case 0x3a:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取15開關A溫度
  case 0x3b:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取15開關周邊溫度
  case 0x3c:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取16開關A溫度
  case 0x3d:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取16開關A溫度
  case 0x3e:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取16開關A溫度
  case 0x3f:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取16開關周邊溫度
  case 0x40:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取17開關A溫度
  case 0x41:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取17開關A溫度
  case 0x42:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取17開關A溫度
  case 0x43:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取17開關周邊溫度
  case 0x44:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取18開關A溫度
  case 0x45:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取18開關A溫度
  case 0x46:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取18開關A溫度
  case 0x47:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取18開關周邊溫度
  case 0x48:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取19開關A溫度
  case 0x49:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取19開關A溫度
  case 0x4a:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取19開關A溫度
  case 0x4b:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取19開關周邊溫度
  case 0x4c:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取20開關A溫度
  case 0x4d:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取20開關A溫度
  case 0x4e:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取20開關A溫度
  case 0x4f:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取20開關周邊溫度
  case 0x50:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取21開關A溫度
  case 0x51:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取21開關A溫度
  case 0x52:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取21開關A溫度
  case 0x53:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取21開關周邊溫度
  case 0x54:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取22開關A溫度
  case 0x55:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取22開關A溫度
  case 0x56:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取22開關A溫度
  case 0x57:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取22開關周邊溫度
  case 0x58:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取23開關A溫度
  case 0x59:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取23開關A溫度
  case 0x5a:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取23開關A溫度
  case 0x5b:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取23開關周邊溫度
  case 0x5c:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取24開關A溫度
  case 0x5d:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取24開關A溫度
  case 0x5e:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取24開關A溫度
  case 0x5f:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取24開關周邊溫度
  case 0x60:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取25開關A溫度
  case 0x61:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取25開關A溫度
  case 0x62:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取25開關A溫度
  case 0x63:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取25開關周邊溫度
  case 0x64:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取26開關A溫度
  case 0x65:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取26開關A溫度
  case 0x66:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取26開關A溫度
  case 0x67:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取26開關周邊溫度
  case 0x68:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取27開關A溫度
  case 0x69:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取27開關A溫度
  case 0x6a:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取27開關A溫度
  case 0x6b:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取27開關周邊溫度
  case 0x6c:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取28開關A溫度
  case 0x6d:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取28開關A溫度
  case 0x6e:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取28開關A溫度
  case 0x6f:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取28開關周邊溫度
  case 0x70:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取29開關A溫度
  case 0x71:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取29開關A溫度
  case 0x72:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取29開關A溫度
  case 0x73:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取29開關周邊溫度
  case 0x74:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取30開關A溫度
  case 0x75:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取30開關A溫度
  case 0x76:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取30開關A溫度
  case 0x77:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取30開關周邊溫度

  case 0x78:{ *tempData = localAddr; break; }//讀取設備地址
  case 0x79:{ *tempData = BAUD; break; }//讀取串口通信波特率
  case 0x7a:{ *tempData = TEMP_Alert; break; }//讀取報警溫度上限

  case 0x7b:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取年寄存器
  case 0x7c:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取月寄存器
  case 0x7d:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取日寄存器
  case 0x7e:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取時寄存器
  case 0x7f:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取分寄存器
  case 0x80:{ *tempData = TempRegister; break; }//讀取秒寄存器
  default: break;
}
return result;
}//uint16 getRegisterVal(uint16 addr,uint16 &data)
/*******************************設置寄存器內容函數 **************************/
////函數功能：根據寄存器地址設置相應寄存器內容
/****************************************************************************/
//設置寄存器值返回0表示成功
uint16 setRegisterVal(uint16 addr,uint16 tempData)
{
uint16 result = 0;
uint16 tempAddr;

tempAddr = addr & 0xfff;

switch(tempAddr & 0xff)
{
  case 0x78:{ localAddr = tempData; break;}//設置設備地址，設備地址初始值為0x01
  case 0x79:{ BAUD = tempData; switch_BAUD(BAUD);  break;}//設置串口通信波特率，串口通信波特率寄存器值為 1:9600 ， 2:14400 ， 3:19200 ，初始值為1
  case 0x7a:{ TEMP_Alert = tempData; break;}//設置報警溫度上限，報警溫度值存儲方式：精確到0.1°C，以擴大10倍的數值放在寄存器里面，例如溫度值為100.1，則讀寫值為1001
  case 0x7b:{ TempRegister = tempData; break;}//設置年寄存器
  case 0x7c:{ TempRegister = tempData; break;}//設置月寄存器
  case 0x7d:{ TempRegister = tempData; break;}//設置日寄存器
  case 0x7e:{ TempRegister = tempData; break;}//設置時寄存器
  case 0x7f:{ TempRegister = tempData; break;}//設置分寄存器
  case 0x80:{ TempRegister = tempData; break;}//設置秒寄存器
  default: break;
}

return result;
}

/* CRC 高位字節值表 */
const uint8 code auchCRCHi[] = {
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0/**/,
    0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
    0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
    0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
    0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
    0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
    0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
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  } ;
/* CRC低位字節值表*/
const uint8 code auchCRCLo[] = {
    0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06/**/,
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    0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,
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    0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
    0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,
    0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40
  } ;

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