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會員注冊電動機可以正向旋轉(zhuǎn)，也可以反向旋轉(zhuǎn)。為避免改變旋轉(zhuǎn)方向時，由于換相造成電源短路，要求電動機在正、反轉(zhuǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換前先停轉(zhuǎn)，然后再換向起動。
2. I/O 分配
輸入信號：
| 正轉(zhuǎn)起動按鈕 SB1 — X0 ； 反轉(zhuǎn)起動按鈕 SB2 — X1 ； 停止按紐 SB3 — X2 ； 熱繼電器常閉觸點 FR － X3 |
| 正轉(zhuǎn)交流接觸器 KM1 — Y0 ； 反轉(zhuǎn)交流接觸器 KM2 — Y1 。 |
其 I/O 接線圖如下圖所示， COM 和 COM0 分別為輸入和輸出信號的公共端。接觸器 KM1 和 KM2 在輸出電路中要互鎖。
若 plc 的輸入點較富裕，則熱繼電器的常閉觸點可占用 PLC 的輸入點，見下圖（ a ）；若輸入點較緊張，則熱繼電器的信號可不輸入 PLC ，而直接接在 PLC 外部的控制電路中，見下圖（ b ）。
（ a ） 熱繼電器觸點接入 PLC 中 （ b ） 熱繼電器觸點不接入 PLC 中
圖 電動機正反轉(zhuǎn)控制 I/O 接線圖
3. 程序設(shè)計
電動機正反轉(zhuǎn)控制程序如下圖所示。
圖 正反轉(zhuǎn)程序
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