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會員注冊1. 控制任務
一恒壓供水水箱，通過變頻器驅動的水泵供水，維持水位在滿水位的70%。過程變量PVn為水箱的水位（由水位檢測計提供），設定值為70%，PID輸出控制變頻器，即控制水箱注水調速電機的轉速。要求開機后，先手動控制電機，水位上升到70%時，轉換到PID自動調節。
2. PID回路參數表，如表6-17所示。
表6-17 恒壓供水 PID控制參數表dzkfw.com.cn
| 地址 | 參數 | 數值 |
| VB100 | 過程變量當前值PVn | 水位檢測計提供的模擬量經A/D轉換后的標準化數值 |
| VB104 | 給定值SPn | 0.7 |
| VB108 | 輸出值Mn | PID回路的輸出值（標準化數值） |
| VB112 | 增益Kc | 0.3 |
| VB116 | 采樣時間Ts | 0.1 |
| VB120 | 積分時間Ti | 30 |
| VB124 | 微分時間Td | 0（關閉微分作用）www.diks.com.cn |
| VB128 | 上一次積分值Mx | 根據PID運算結果更新 |
| VB132 | 上一次過程變量PVn-1 | 最近一次PID的變量值 |
（1）I/O分配
手動/自動切換開關I0.0 模擬量輸入AIW0 模擬量輸出AQW0
（2）程序結構
由主程序，子程序，中斷程序構成。主程序用來調用初始化子程序，子程序用來建立PID回路初始參數表和設置中斷，由于定時采樣，所以采用定時中斷（中斷事件號為10），設置周期時間和采樣時間相同（0.1s），并寫入SMB34。中斷程序用于執行PID運算，I0.0=1時，執行PID運算，本例標準化時采用單極性（取值范圍32000）。
3. 語句表程序
主程序
LD SM0.1
CALL SBR_0
子程序（建立PID回路參數表，設置中斷以執行PID指令）
LD SM0.0
MOVR 0.7, VD104 // 寫入給定值(注滿70%)
MOVR 0.3, VD112 // 寫入回路增益（0.25）
MOVR 0.1, VD116 // 寫入采樣時間（0.1秒）
MOVR 30.0, VD120 // 寫入積分時間（30分鐘）
MOVR 0.0, VD124 // 設置無微分運算
MOVB 100, SMB34 // 寫入定時中斷的周期100ms
ATCH INT_0, 10 // 將INT-0（執行PID）和定時中斷連接
ENI // 全局開中斷
中斷程序（執行PID指令）
LD SM0.0
ITD AIW0, AC0 // 將整數轉換為雙整數
DTR AC0, AC0 // 將雙整數轉換為實數
/R 32000.0, AC0 // 標準化數值
MOVR AC0, VD100 // 將標準化PV寫入回路參數表
LD I0.0
PID VB100, 0 //PID指令設置參數表起始地址為VB100，LD SM0.0
MOVR VD108, AC0 // 將PID回路輸出移至累加器
*R 32000.0, AC0 // 實際化數值
圖6-18 恒壓供水 PID控制
ROUND AC0, AC0 // 將實際化后的數值取整
DTI AC0, AC0 // 將雙整數轉換為整數
MOVW AC0, AQW0 // 將數值寫入模擬輸出
4. 梯形圖程序
梯形圖程序如圖6-18所示。
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