一、plc的基本結構：
　　PLC定義：
　　PLC是一種數字運算操作的電子系統，專為工業環境下設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式模塊式的輸入輸出，控制各種類型的機械生產過程。
　　　　　　
　CPU作用：
　　1.接受用戶程序，存入用戶程序存儲器。
　　2.掃描各輸入點狀態，存入數據存儲器。
　　3.執行用戶程序，向被控對象輸出控制信號。
　　4.通過故障自診程序，診斷PLC各種運行錯誤。
　存儲器：存放程序和數據
　　1.系統程序存儲器：廠家提供，固化在ROM上，包括監控程序、解釋程序、自診斷程序和標準子程序庫等。
　　2.用戶程序存儲器：用戶程序由編程器輸入，經CPU存放于用戶程序存儲區.
　　3.變量存儲器：存儲程序運行時邏輯變量的現行值.
　輸入輸出接口：
　　微機的I/O接口工作于弱電。
　　PLC的I/O接口按強電設計，輸入接口可接受強電信號，輸出接口可直接與強電設備相連。
　　1.輸入接口：采集各開關接點的狀態信號，轉化成標準的邏輯電平，送給CPU處理。
　　以0輸入點為例說明輸入電路的工作原理：
　　當開關K0合上時，24V電源經過R、LED0、V0、K0形成回路， LED0發光，指示該路接通，同時光電耦合器V0發光，VT0受光照飽和導通，X0輸出高電平。K0未合上時，電路不導通，LED0不亮，光電耦合器不導通，X0=0，無信號輸入到CPU。
 
　光電耦合器件的作用：
　　（1.）現場與PLC主機的電器隔離，提高抗干擾性。
　　（2.）避免外電路出故障時，外部強電侵入主機而損壞主機
　　（3.）電平轉換，將不同的電平轉化成標準的邏輯電平。
　　2.輸出接口
　　晶體管輸出方式：用于直流負載；晶閘管輸出方式：交流負載 ； 繼電器輸出方式：直交都可。為了實現現場負載與PLC主機的電氣隔離，提高抗干擾性，晶體管輸出方式和晶閘管輸出方式要采用光電隔離，繼電器輸出方式因繼電器本身有電氣隔離作用，故接口電路中沒有設光電隔離。
　　編程器
　　便攜式：聯機編程
　　CRT智能式：聯機編程，脫機編程
　　二、 PLC的基本原理：
　　1輸入現場信息
　　2執行程序
　　3輸出控制信號
　　PLC的掃描周期為幾十毫秒
　　　　　
　　三、 PLC 主要特點：
　　1 應用靈活，擴展性好、
　　2 操作方便
　　3 標準化的軟、硬件設計，通用性強
　　4 完善的監視和診斷功能
　　5 控制功能強
　　6 適于惡劣的工況
　　7 體積小，重量輕，性能價格比高，省電