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S7-200 PLC的子程序調用指令(SBR)

作者:佚名    文章來源:本站原創    點擊數:    更新時間:2019-02-25
    1.建立子程序
    可用編程軟件Edit菜單中的Insert選項,選擇Subroutine,以建立或插入一個新的子程序,同時在指令樹窗口可以看到新建的子程序圖標,默認的程序名是SBR_n,編號n從0開始按遞增順序生成,可以在圖標上直接更改子程序的程序名。在指令樹窗口雙擊子程序的圖標就可對它進行編輯。
    2.子程序調用
    子程序可以多次被調用,也可以嵌套(最多8層),還可以遞歸調用(自己調用自己)。
    CALL SBR0    //子程序調用
   CRET    //條件返回
    RET    //無條件返回(自動)
    【例4-18】循環、跳轉及子程序調用指令應用程序,循環、跳轉的梯形圖程序如圖4-45所示,子程序調用的梯形圖程序如圖4-46所示。
循環、跳轉指令的應用
圖4-45 循環、跳轉指令的應用
子程序調用指令的應用
圖4-46 子程序調用指令的應用
    STL指令如下:
    LDW>= AC0,+100
    JMP 10    //跳轉
    LD    M0.0
    FOR VW100,+1,+20 //循環開始
    LD    I0.0
    CAIL SBR_0    //調用子程序
    NEXT    //循環返回
    LD    I0.1
    SQ0.0,1    //位置1
    LBL 10    //標號
    子程序SBR0如下:
    LD SM0.0
    INCW VW200    //VW200增1
    LD 10.2
    CRET    //條件返回
    3.帶參數的子程序調用指令
子程序可能有要傳遞的參數(變量和數據),這時可以在子程序調用指令中包含相應參數,它可以在子程序與調用程序之間傳送。參數在子程序的局部變量表中定義,定義參數時必須指定參數的符號名稱(最多23個英文字符)、變量類型和數據類型。一個子程序最多可以傳送16個參數。
    局部變量表中的變量有IN、OUT、IN/OUT和TEMP等4種類型。
    帶參數子程序調用指令示例如圖4-47(b)所示,EN和INI的輸人為布爾型能流輸入。
帶參數的子程序及其調用的應用
圖4-47 帶參數的子程序及其調用的應用
(a)帶參數的子程序及其變量表;(b)主程序調用
    子程序調用時,輸人參數被拷貝到局部存儲器。子程序完成時,從局部存儲器拷貝輸出參數到指定的輸出參數地址。
    IN類型:將指定位置的參數傳人子程序。
    OUT類型:從子程序的結果值(數據)傳人到指定參數位置。
    IN/OUT類型:將指定位置的參數傳到子程序,從子程序來的結果值被返回到同樣的地址。
    TEMP類型:局部存儲器只用作子程序內部的暫時存儲器,不能用來傳遞參數。
    在局部變量表中定義的變量表和帶參數的子程序如圖4-47 (a)所示。
Tags:S7-200,子程序調用指令,SBR  
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