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會(huì)員注冊(cè)西門子S7-200 SMART AXIS_GOTO 有4種模式
Mode參數(shù)選擇移動(dòng)的類型：
0：絕對(duì)位置；
1：相對(duì)位置；
2：?jiǎn)嗡龠B續(xù)正向旋轉(zhuǎn)；
3：?jiǎn)嗡龠B續(xù)反向旋轉(zhuǎn)；
2.絕對(duì)位置是相對(duì)于參考點(diǎn)坐標(biāo)RPS運(yùn)行的位置，它和起點(diǎn)無關(guān)，只和RPS有關(guān)。絕對(duì)位置和參考點(diǎn)有關(guān)因此需要使用AXISx_RSEEK或AXISx_LDPOS建立參考點(diǎn)位置。
單速連續(xù)正向旋轉(zhuǎn)和單速連續(xù)反向旋轉(zhuǎn)和相對(duì)位置類似，很好實(shí)現(xiàn)，這里我就不一一贅述了。
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