在西門(mén)子PLC串口Modbus RTU通信的時(shí)候，想必大家基本上都要事先使用串口調(diào)試助手測(cè)試一下通信設(shè)置的相關(guān)參數(shù)，是否可以發(fā)送和接收，那么接下來(lái)，給大家詳細(xì)分析一下串口調(diào)試助手與S7-200SMART PLC從站通信。

一、 準(zhǔn)備工具

1. 西門(mén)子S7-200SMART PLC一臺(tái)

2. 一根USB轉(zhuǎn)485通信線

3. 一根網(wǎng)線

4. STEP 7-MicroWIN SMART編程軟件，串口調(diào)試助手軟件

二、 編寫(xiě)程序

第一步：

（在桌面打開(kāi)STEP 7-MicroWIN SMART編程軟件）

 
第二步：（從庫(kù)指令當(dāng)中調(diào)用Modbus RTU Slave從站指令）

 
第三步：

（填寫(xiě)MBUS_INIT 指令（初始化從站）與MBUS_SLAVE 指令）

MBUS_INIT 指令（初始化從站）各引腳填寫(xiě)如下：

1. 概念：使能端（EN）：

給EN使能接通MBUS_INIT 指令（初始化從站）

填寫(xiě)：

這里填寫(xiě)SM0.1。

2. 概念：模式(Mode)：

輸入的值用于選擇通信協(xié)議：

輸入值為 1 時(shí)，分配 Modbus 協(xié)議并啟用該協(xié)議；輸入值為 0 時(shí)，分配 PPI 協(xié)議并禁用 Modbus 協(xié)議。

填寫(xiě)：

這里必須填寫(xiě)數(shù)值1，因?yàn)橐獑⒂肕odbus 協(xié)議。

3. 概念：

地址(Addr)：從站站地址，范圍1 至 247 之間數(shù)值。

填寫(xiě)：

這里填寫(xiě)3，從站站號(hào)是3。

4. 概念：波特率(Baud)：

波特率可分為 ：

1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600 或 115200。

填寫(xiě)：

這里填寫(xiě)9600波特率。

5. 概念：奇偶校驗(yàn)(Parity)：

應(yīng)設(shè)置為與 Modbus 主站的奇偶驗(yàn)校相匹配。所有設(shè)置使用一個(gè)停止位。

接受的值如下：

0（無(wú)奇偶校驗(yàn)）、

1（奇校驗(yàn)）和 2（偶校驗(yàn)）。

填寫(xiě)：

這里填寫(xiě)0，無(wú)校驗(yàn)。

6. 概念：端口(Port)：

設(shè)置物理通信端口（0 = CPU 中集成的 RS-485，1 = 可選信號(hào)板上的 RS-485 或 RS-232）。

填寫(xiě)：

這里我們填寫(xiě)0，使用CPU上自帶的串口，這里要注意的是，如果使用擴(kuò)展的信號(hào)板必須要填寫(xiě)1。

7. 概念：

延時(shí)(Delay)：

通過(guò)使標(biāo)準(zhǔn) Modbus 信息超時(shí)時(shí)間增加分配的毫秒數(shù)來(lái)延遲標(biāo)準(zhǔn) Modbus 信息結(jié)束超時(shí)條件。在有線網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行時(shí)，該參數(shù)的典型值應(yīng)為 0。如果使用具有糾錯(cuò)功能的調(diào)制解調(diào)器，則將延時(shí)設(shè)置為 50 至 100 ms 之間的值。如果使用擴(kuò)頻無(wú)線通信，則將延時(shí)設(shè)置為 10 至 100 ms 之間的值。“延時(shí)”(Delay) 值可以是 0 至 32767 ms。

填寫(xiě)：

這里填寫(xiě)0，沒(méi)有延遲。

8. 概念：參數(shù)MaxIQ：

用于設(shè)置 Modbus 地址 0xxxx 和 1xxxx 可用的 I 和 Q 點(diǎn)數(shù)，取值范圍是 0 至 256。

值為 0 時(shí)，將禁用所有對(duì)輸入和輸出的讀寫(xiě)操作。

建議將 MaxIQ 值設(shè)置為 256。

填寫(xiě)：

這里填寫(xiě)256，填寫(xiě)最大值。

9. 概念：參數(shù)MaxAI：

用于設(shè)置 Modbus 地址 3xxxx 可用的字輸入 (AI) 寄存器數(shù)，取值范圍是 0 至 56。值為 0 時(shí)，將禁止讀取模擬量輸入。建議將 MaxAI 設(shè)置為以下值，以允許訪問(wèn)所有 CPU 模擬量輸入：

0（用于 CPU CR20s、CR30s、CR40s 和 CR60s）

56（所有其它 CPU 型號(hào)）

填寫(xiě)：

這里填寫(xiě)56，所有CPU型號(hào)。

10. 概念：參數(shù)MaxHold：

用于設(shè)置 Modbus 地址 4xxxx 或 4yyyyy 可訪問(wèn)的 V 存儲(chǔ)器中的字保持寄存器數(shù)。

例如，如果要允許 Modbus 主站訪問(wèn) 2000 個(gè)字節(jié)的 V 存儲(chǔ)器，請(qǐng)將 MaxHold 的值設(shè)置為 1000 個(gè)字（保持寄存器）。

填寫(xiě)：

這里填寫(xiě)1000，可以使用2000個(gè)字節(jié)。

11. 概念參數(shù)HoldStart：

是 V 存儲(chǔ)器中保持寄存器的起始地址。該值通常設(shè)置為 VB0，因此參數(shù) HoldStart 設(shè)置為 &VB0（地址 VB0）。也可將其它 V 存儲(chǔ)器地址指定為保持寄存器的起始地址，以便在項(xiàng)目中的其它位置使用 VB0。Modbus 主站可訪問(wèn)起始地址為 HoldStart，字?jǐn)?shù)為 MaxHold 的 V 存儲(chǔ)器。

填寫(xiě)：

這里填寫(xiě)&VB0，這里要注意的是一定要在地址前面加一個(gè)指針地址，&號(hào)。

MBUS_INIT 指令（初始化從站）各引腳填寫(xiě)數(shù)據(jù)類(lèi)型如下：

 
MBUS_SLAVE 指令各引腳填寫(xiě)如下：

1. 概念：使能端（EN）：

給EN使能接通MBUS_SLAVE 指令

填寫(xiě)：

這里填寫(xiě)SM0.0。

2. 概念：

完成位(Done)：MBUS_INIT 指令完成時(shí)，“完成”(Done) 輸出接通。

填寫(xiě)：

這里填寫(xiě)M0.1

3. 概念：錯(cuò)誤位Error：

Error 輸出字節(jié)包含指令的執(zhí)行結(jié)果。僅當(dāng)“完成”(Done) 接通時(shí)，該輸出才有效。如果“完成”(Done) 關(guān)閉，則錯(cuò)誤參數(shù)不會(huì)改變，當(dāng)通信有錯(cuò)誤時(shí)，錯(cuò)誤位Error會(huì)提示錯(cuò)誤代碼，查看相應(yīng)的代碼可以查找對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤并解決。

填寫(xiě)：

這里填寫(xiě)MB5。

MBUS_SLAVE 指令各引腳填寫(xiě)數(shù)據(jù)類(lèi)型如下：

 
第四步：（通過(guò)第三步的填寫(xiě)，完成如下圖）

 
第五步：（下載程序并監(jiān)視）

三、 USB轉(zhuǎn)RS485通訊線連接

第一步：

（把RS 485 9針串口接頭插入到PLC上）

 
 
第二步：

（這是USB轉(zhuǎn)232再轉(zhuǎn)485接線板，我們把485接線板對(duì)應(yīng)3正8負(fù)兩個(gè)引腳用兩個(gè)導(dǎo)線連接起來(lái)。）

 
第三步：

（把USB接口插入電腦USB端，當(dāng)成功插入電腦后驅(qū)動(dòng)會(huì)自動(dòng)安裝）

 
四、 調(diào)試串口調(diào)試助手

第一步：

（打開(kāi)串口調(diào)試軟件）

 
第二步：

（設(shè)置串口調(diào)試助手參數(shù)，參考MBUS_INIT 指令（初始化從站）各引腳參數(shù)來(lái)填寫(xiě)）

1. 端口號(hào)：

是你USB轉(zhuǎn)RS485通信電纜的驅(qū)動(dòng)，如果在電腦上正確安裝驅(qū)動(dòng)以后，會(huì)在計(jì)算機(jī)或者此電腦屬性—設(shè)備管理器查看對(duì)應(yīng)的COM端口。

比如我的端口號(hào)COM13，所以在串口調(diào)試助手填寫(xiě)端口號(hào)的時(shí)候選擇COM13，這是根據(jù)你電腦COM端分配，沒(méi)有固定端口號(hào)。

 
2. 波特率：9600

3. 數(shù)據(jù)位：8個(gè)位

4. 效驗(yàn)位：無(wú)效驗(yàn)（NONE）

5. 停止位：2個(gè)位。

6. 設(shè)備地址：選擇03。

7. 寄存器地址：00 00，從VW0開(kāi)始。

8. 寄存器數(shù)：00 03 讀取3個(gè)地址。

9. 03是讀寄存器。

第三步：

（調(diào)試串口接收）

PLC從站：

用狀態(tài)圖表給VW0地址寫(xiě)入一個(gè)數(shù)值，比如隨便寫(xiě)入一個(gè)156。

 
串口調(diào)試助手主站：選擇03讀寄存器功能。

 
點(diǎn)擊軟件單次讀取，這時(shí)看圖中紅色方框里顯示十進(jìn)制156、16進(jìn)制9C，和PLC寫(xiě)入數(shù)值一樣，代表寫(xiě)入通訊成功。

 
第四步：

（調(diào)試串口發(fā)送）

串口調(diào)試助手：選擇10寫(xiě)寄存器功能。

 
在圖中紅色方框內(nèi)寫(xiě)入數(shù)值568，再次點(diǎn)擊單次發(fā)送。

 
PLC從站：

從圖中可以看到VW0顯示數(shù)值568，代表寫(xiě)入通信成功。

 
以上知識(shí)點(diǎn)大家都理解并且掌握了嘛？如果你還百思不得其解的？可以在上述文章找答案！