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會員注冊梯形圖（LAD， LadderLogic Programming Language）是PLC使用得最多的圖形編程語言，被稱為PLC的第一編程語言。梯形圖語言沿襲了繼電器控制電路的形式，梯形圖是在常用的繼電器與接觸器邏輯控制基礎上簡化了符號演變而來的，具有形象、直觀、實用等特點，電氣技術人員容易接受，是目前運用上最多的一種PLC的編程語言。
在PLC程序圖中，左、右母線類似于繼電器與接觸器控制電源線，輸出線圈類似于負載，輸入觸點類似于按鈕。梯形圖由若干階級構成，自上而下排列，每個階級起于左母線，經過觸點與線圈，止于右母線。
識讀梯形圖的具體方法
識讀PLC梯形圖和語句表的過程同PLC掃描用戶過程一樣，從左到右、自上而下，按程序段的順序逐段識圖。值得指出的是：
1、在程序的執行過程中，在同一周期內，前面的邏輯運算結果影響后面的觸點，即執行的程序用到前面的最新中間運算結果。但在同一周其內，后面的邏輯運算結果不影響前面的邏輯關系。
2、該掃描周期內除輸入繼電器以外的所有內部繼電器的最終狀態（線圈導通與否、觸點通斷與否）將影響下一個掃描周期各觸點的通與斷。
識讀梯形圖的具體步驟
1） 根據I/O設備及PLC的I/O分配表和梯形圖，找出輸入、輸出繼電器，并給出與繼電器接觸器控制電路相對應的文字代號。
2） 將相應輸入設備、輸出設備的文字代號標注在梯形圖編程元件線圈及其觸點旁。
3） 將梯形圖分解成若干基本單元，每一個基本單元可以是梯形圖的一個程序段（包含一個輸出元件）或幾個程序段（包含幾個輸出元件），而每個基本單元相當于繼電器接觸器控制 電路的一個分支電路。
4） 可對每一梯級畫出其對應的繼電器接觸器控制電路。
5） 某編程元件得電，其所有動合觸點均閉合、動斷觸點均斷開。某編程元件失電，其所有已閉合的動合觸點均斷開（復位），所有已斷開的動斷觸點均閉合（復位）。因此編程元件得電、失電后，要找出其所有的動合觸點、動斷觸點，分析其對相應編程元件的影響。
6） 一般來說，可從第一個程序段的第一自然行開始識讀梯形圖。第一自然行為程序啟動行。按啟動按鈕，接通某輸入繼電器，該輸入繼電器的所有動合觸點均閉合，動斷觸點均斷開。 再找出受該輸入繼電器動合觸點閉合、動斷觸點斷開影響的編程元件，并分析使這些編程元件產生什么動作，進而確定這些編程元件的功能。
值得注意的是：這些編程元件有的可能立即得電動作，有的并不立即動作而只是為其得電動作做準備。
plc四路搶答器梯形圖
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