時(shí)序圖是描述設(shè)備工作過(guò)程的時(shí)間次序圖，也是用于直觀分析設(shè)備工作過(guò)程的一種圖形。如電子技術(shù)中的觸發(fā)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等均用時(shí)序圖來(lái)描述其工作原理。在plc順序控制設(shè)計(jì)法編制梯形圖程序時(shí)往往是先畫出時(shí)序圖，再根據(jù)時(shí)序圖設(shè)計(jì)流程圖，再按流程圖編制梯形圖程序。下面讓我們來(lái)看看plc時(shí)序圖是怎么樣的，相關(guān)指令又有什么用。

　　時(shí)序圖的指令大致分為置位和復(fù)位指令、脈沖輸出指令以及主控指令及主控復(fù)位指令。

　　一、置位和復(fù)位指令：

　　1、指令符：

　　置位指令指令符：SET：復(fù)位指令指令符：RST：

　　2、梯形圖符號(hào)：

　　置位和復(fù)位指令是一組功能指令，畫梯形圖時(shí)要用中括號(hào)或方框，且最少接一個(gè)接點(diǎn)后才能接母線。如下圖所示：

　　3、指令功能：

　　SET指令的功能：當(dāng)SET指令工作的前提條件X0發(fā)生正跳變（即X0由OFF變?yōu)镺N）時(shí)，SET指令使它操作的繼電器Y0置位為“1”（狀態(tài)變?yōu)镺N）并保持。

　　RST指令的功能：當(dāng)RST指令工作的前提條件X1發(fā)生正跳變（即X0由ON變?yōu)镺FF）時(shí)，RST指令使它操作的繼電器Y0復(fù)位為“0”（狀態(tài)變?yōu)镺FF）并保持。

　　SET指令的操作目標(biāo)元件為Y、M、S。而RST指令的操作元件為Y、M、S、D、V、Z、T、C。對(duì)同一編程元件，如例中Y0等，SET、RST指令可以多次使用，且不限制使用順序，以最后執(zhí)行者有效。

　　RST指令可以對(duì)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器、變址寄存器的內(nèi)容清零，還可用來(lái)復(fù)位積算定時(shí)器T246～T255和計(jì)數(shù)器。

　　二、脈沖輸出指令：

　　1、指令符：

　　上升沿脈沖輸出指令指令符：PLS；下降沿脈沖輸出指令指令符：PLF

　　2、梯形圖符號(hào)：

　　脈沖輸出指令是一組功能指令，畫梯形圖時(shí)要用中括號(hào)或方框，且最少接一個(gè)接點(diǎn)后才能接母線。如下圖所示：

　　3、指令功能：

　　PLS指令的功能是：當(dāng)X0發(fā)生正跳變時(shí)，PLS指令使指定的繼電器M0產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。

　　PLF指令的功能是：當(dāng)X1發(fā)生負(fù)跳變時(shí)，PLF指令使指定的繼電器M1產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。

　　PLS和PLF指令的目標(biāo)元件是Y和M，但特殊輔助繼電器不能作目標(biāo)元件。

　　三、主控指令及主控復(fù)位指令：

　　1、指令符：

　　主控開(kāi)始指令指令符：MC：主控復(fù)位指令指令符：MCR：

　　2、梯形圖符號(hào)：

　　主控及主控復(fù)位指令是一組功能指令，畫梯形圖時(shí)要用中括號(hào)或方框，且最少接一個(gè)接點(diǎn)后才能接母線。如下圖所示：

　　3、指令功能：

　　MC指令的功能是：當(dāng)X0保持為ON時(shí)，MC指令和MCR指令之間的程序要執(zhí)行。當(dāng)X0保持為OFF時(shí)，MC指令和MCR指令之間的程序不執(zhí)行，此時(shí)非積算定時(shí)器和用OUT指令驅(qū)動(dòng)的元件復(fù)位，積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用SET/RST指令驅(qū)動(dòng)的元件保持當(dāng)前的狀態(tài)。

　　上面梯形圖中，當(dāng)X0保持為ON，X1保持為OFF，則按下按鈕X10，Y10工作而按下按鈕X11，Y11不工作。

　　MCR指令的功能是：取消主控指令。

　　MC和MCR指令的目標(biāo)元件是Y和M，但特殊輔助繼電器不能作目標(biāo)元件。4、MC指令的嵌套：

　　在MC指令區(qū)內(nèi)使用MC指令稱為嵌套，嵌套級(jí)N的編號(hào)（0～7）順次增大，返回時(shí)用MCR指令，從大的嵌套級(jí)開(kāi)始解除。用MC、MCR指令編程時(shí)最好不要用嵌套，以免產(chǎn)生錯(cuò)誤。