圖1  西門子plc梯形圖
（1）母線
在西門子PLC梯形圖中，左右兩側的母線分別稱為左母線和右母線，是每條程序的起始點和終止點，也就是說梯形圖中的每一條程序都是始于左母線，終于右母線的。
一般情況下，西門子PLC梯形圖編程時，習慣性的只畫出左母線，省略右側母線，但其所表達梯形圖程序中的能流仍是由左母線經程序中觸點I0.1、I0.2、線圈Q0.0等至右母線中的過程，如圖2所示。

圖2  西門子PLC梯形圖編程中的母線
（2）觸點
在西門子PLC梯形圖中，觸點可分為常開觸點和常閉觸點，其中常開觸點符號為“-| |-”，常閉觸點符號為“-|/|-”，可使用字母I、Q、M、T、C進行標識，且這些標識一般寫在其相應圖形符號的正上方，如圖3所示。

圖3  西門子PLC梯形圖中的觸點

（3）線圈
西門子PLC梯形圖中的線圈符號為“-( )-”，可使用字母Q、M、SM等進行標識，且字母一般標識在括號上部中間的位置，如圖4所示。

圖4  西門子PLC梯形圖線圈