一、以下是一些常用的西門子PLC命令的介紹：

1. I/O命令：

- I：輸入點（輸入信號），用于讀取外部輸入信號的狀態(tài)。

- Q：輸出點（輸出信號），用于控制外部輸出設(shè)備的狀態(tài)。

- M：輔助繼電器，用于存儲中間狀態(tài)或?qū)崿F(xiàn)邏輯運算。

2. 邏輯命令：

- AND：邏輯與，用于判斷多個輸入信號是否同時為真。

- OR：邏輯或，用于判斷多個輸入信號中是否有一個為真。

- NOT：邏輯非，用于取反輸入信號的狀態(tài)。

- XOR：邏輯異或，用于判斷多個輸入信號中是否有奇數(shù)個為真。

3. 比較命令：

- EQ：等于，用于判斷兩個數(shù)字是否相等。

- NE：不等于，用于判斷兩個數(shù)字是否不相等。

- GT：大于，用于判斷一個數(shù)字是否大于另一個數(shù)字。

- GE：大于等于，用于判斷一個數(shù)字是否大于或等于另一個數(shù)字。

- LT：小于，用于判斷一個數(shù)字是否小于另一個數(shù)字。

- LE：小于等于，用于判斷一個數(shù)字是否小于或等于另一個數(shù)字。

4. 算術(shù)命令：

- ADD：加法，用于兩個數(shù)字相加。

- SUB：減法，用于兩個數(shù)字相減。

- MUL：乘法，用于兩個數(shù)字相乘。

- DIV：除法，用于兩個數(shù)字相除。

- MOD：取模，用于計算兩個數(shù)字相除的余數(shù)。

5. 計時器命令：

- TON：定時器（單脈沖），用于在設(shè)定的時間內(nèi)生成一個脈沖信號。

- TOF：定時器（脈沖后延遲），用于在設(shè)定的時間后生成一個脈沖信號。

- TP：定時器（脈沖前延遲），用于在設(shè)定的時間前生成一個脈沖信號。

6. 計數(shù)器命令：

- CTU：上計數(shù)器，用于計數(shù)器值的增加。

- CTD：下計數(shù)器，用于計數(shù)器值的減少。

- CTUD：上下計數(shù)器，用于計數(shù)器值的增加和減少。

7. 移位命令：

- S：正向移位，用于將位的狀態(tài)從低位向高位移動。

- R：反向移位，用于將位的狀態(tài)從高位向低位移動。

8. 跳轉(zhuǎn)命令：

- JMP：無條件跳轉(zhuǎn)，用于跳轉(zhuǎn)到指定的程序段。

- LBL：標(biāo)簽，用于定義跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)位置。

9. 調(diào)用命令：

- CALL：調(diào)用子程序，用于調(diào)用其他程序段的執(zhí)行。

- RET：返回主程序，用于從子程序返回到主程序。

10. 數(shù)據(jù)處理命令：

- MOV：數(shù)據(jù)移動，用于將數(shù)據(jù)從一個位置復(fù)制到另一個位置。

- COP：數(shù)據(jù)拷貝，用于將數(shù)據(jù)從一個位置復(fù)制到另一個位置，并進行一些處理。

- STR：字符串處理，用于對字符串進行處理，如拼接、截取等。

- BCD：BCD碼處理，用于將二進制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為BCD碼或?qū)�BCD碼轉(zhuǎn)換為二進制數(shù)據(jù)。

二、根據(jù)編程元件的功能分類：

這些是常用的西門子PLC命令的介紹，可以根據(jù)具體的應(yīng)用需求選擇適合的命令進行程序編寫和控制邏輯實現(xiàn)。請注意，不同的PLC型號和編程軟件版本可能會有一些差異，因此在實際編程中，建議參考相關(guān)的西門子PLC文檔和手冊以了解詳細的命令說明和使用方法。

在西門子plc梯形圖中，將其觸點和線圈等稱為程序中的編程元件。編程元件也稱為軟元件，是指在plc編程時使用的輸入/輸出端子所對應(yīng)的存儲區(qū)以及內(nèi)部的存儲單元、寄存器等。

根據(jù)編程元件的功能，西門子plc梯形圖中的常用的編程元件主要有輸入繼電器（I）、輸出繼電器（Q）、輔助繼電器（M、SM）、定時器（T）、計數(shù)器（C）和一些其他較常見的編程元件等。

1、輸入繼電器（I）的標(biāo)注

西門子PLC梯形圖中的輸入繼電器用“字母I+數(shù)字”進行標(biāo)識，每個輸入繼電器均與PLC的一個輸入端子對應(yīng)，用于接收外部開關(guān)信號。

輸入繼電器由PLC端子連接的開關(guān)部件的通斷狀態(tài)（開關(guān)信號）進行驅(qū)動，當(dāng)開關(guān)信號閉合時，輸入繼電器得電，其對應(yīng)的常開觸點閉合，常閉觸點斷開，如圖1所示。

【干貨】西門子PLC常用指令舉例

2、輸出繼電器（Q）的標(biāo)注

西門子PLC梯形圖中的輸出繼電器用“字母Q+數(shù)字”進行標(biāo)識，每一個輸出繼電器均與PLC的一個輸出端子對應(yīng)，用于控制PLC外接的負載。

輸出繼電器可以由PLC內(nèi)部輸入繼電器的觸點、其他內(nèi)部繼電器的觸點或輸出繼電器自己的觸點來驅(qū)動，如圖2所示。

3、輔助繼電器（M、SM）的標(biāo)注

在西門子PLC梯形圖中，輔助繼電器有兩種，一種為通用輔助繼電器，一種為特殊標(biāo)志位輔助繼電器。

（1）通用輔助繼電器的標(biāo)注。通用輔助繼電器，又稱為內(nèi)部標(biāo)志位存儲器，如同傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器，用于存放中間操作狀態(tài)，或存儲其他相關(guān)數(shù)字，用“字母M+數(shù)字”進行標(biāo)識，如圖3所示。

由圖3可以看到，通用輔助繼電器M0.0既不直接接受外部輸入信號，也不直接驅(qū)動外接負載，它只是作為程序處理的中間環(huán)節(jié)，起到橋梁的作用。

（2）特殊標(biāo)志位輔助繼電器的標(biāo)注。特殊標(biāo)志位輔助繼電器，用“字母SM+數(shù)字”標(biāo)識，如圖4所示，通常簡稱為特殊標(biāo)志位繼電器，它是為保存PLC自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一種繼電器，用于為用戶提供一些特殊的控制功能及系統(tǒng)信息，如用于讀取程序中設(shè)備的狀態(tài)和運算結(jié)果，根據(jù)讀取信息實現(xiàn)控制需求等。一般用戶對操作的一些特殊要求也可通過特殊標(biāo)志位輔助繼電器通知CPU系統(tǒng)。

4、定時器（T）的標(biāo)注

在西門子PLC梯形圖中，定時器是一個非常重要的編程元件，用“字母T+數(shù)字”進行標(biāo)識，數(shù)字從0～255，共256個。不同型號的PLC，其定時器的類型和具體功能也不相同。在西門子S7-200系列PLC中，定時器分為3種類型，即接通延時定時器（TON）、保留性接通延時定時器（TONR）、斷開延時定時器（TOF），三種定時器定時時間的計算公式相同，即

T=PT×S

（T為定時時間，PT為預(yù)設(shè)值，S為分辨率等級）

其中，PT預(yù)設(shè)值根據(jù)編程需要輸入設(shè)定值數(shù)值，分辨率等級一般有1ms、10ms、100ms三種，由定時器類型和編號決定，見表3所示。

（1）接通延時定時器（TON）的標(biāo)注。接通延時定時器是指定時器得電后，延時一段時間（由設(shè)定值決定）后其對應(yīng)的常開或常閉觸點才執(zhí)行閉合或斷開動作；當(dāng)定時器失電后，觸點立即復(fù)位。

接通延時定時器（TON）在PLC梯形圖中的表示方法如圖5所示，其中，方框上方的“???”為定時器的編號輸入位置；方框內(nèi)的TON代表該定時器類型（接通延時）；IN為起動輸入端；PT為時間預(yù)設(shè)值端（PT外部的“???”為預(yù)設(shè)值的數(shù)值）；S為定時器分辨率，與定時器的編號有關(guān)

例如，某段PLC梯形圖程序中所用定時器編號為T37，預(yù)設(shè)值PT為300，定時分辨率為100ms，如圖6所示。

可以計算出，該定時器的定時時間為300×100ms=30000ms=30s；則在該程序中，當(dāng)輸入繼電器I0.3閉合后，定時器T37得電，延時30s后控制輸出繼電器Q0.0的延時閉合的常開觸點T37閉合，使輸出繼電器Q0.0線圈得電。

（2）保留性接通延時定時器（TONR）的標(biāo)注。保留性接通延時定時器（TONR）與上述的接通延時定時器（TON）原理基本相同，不同之處在于在計時時間段內(nèi)，未達到預(yù)設(shè)值前，定時器斷電后，可保持當(dāng)前計時值，當(dāng)定時器得電后，從保留值的基礎(chǔ)上再進行計時，可多間隔累加計時，當(dāng)?shù)竭_預(yù)設(shè)值時，其觸點相應(yīng)動作（常開觸點閉合，常閉觸點斷開）。

保留性接通延時定時器（TONR）在PLC梯形圖中的表示方法如圖7所示，其中，方框上方的“???”為定時器的編號輸入位置；方框內(nèi)的TONR代表該定時器類型（接通延時）；IN為起動輸入端；PT為時間預(yù)設(shè)值端（PT外部的“???”為預(yù)設(shè)值的數(shù)值）；S為定時器分辨率，與定時器的編號有關(guān)，可參照表。

（3）斷開延時定時器（TOF）的標(biāo)注。斷開延時定時器（TOF）是指定時器得電后，其相應(yīng)常開或常閉觸點立即執(zhí)行閉合或斷開動作；當(dāng)定時器失電后，需延時一段時間（由設(shè)定值決定），其對應(yīng)的常開或常閉觸點才執(zhí)行復(fù)位動作。

斷開延時定時器（TOF）在PLC梯形圖中的表示方法與上述兩種定時器基本相同，如圖8所示為斷開延時定時器（TOF）的典型應(yīng)用。

8 斷開延時定時器（TOF）的應(yīng)用

可以看到，該程序中所用定時器編號為T33，預(yù)設(shè)值PT為60，定時分辨率為10ms。

可以計算出，該定時器的定時時間為60×10ms=600ms=0.6s；則該程序中，當(dāng)輸入繼電器I0.3閉合后，定時器T38得電，控制輸出繼電器Q0.0的延時斷開的常開觸點T38立即閉合，使輸出繼電器Q0.0線圈得電；當(dāng)輸入繼電器I0.3斷開后，定時器T38失電，控制輸出繼電器Q0.0的延時斷開的常開觸點T38延時0.6 s后才斷開，輸出繼電器Q0.0線圈失電。

5、計數(shù)器（C）的標(biāo)注

在西門子PLC梯形圖中，計數(shù)器的結(jié)構(gòu)和使用與定時器基本相似，也是應(yīng)用廣泛的一種編程元件，用來累計輸入脈沖的次數(shù)，經(jīng)常用來對產(chǎn)品進行計數(shù)。用“字母C+數(shù)字”進行標(biāo)識，數(shù)字從0～255，共256個。

不同型號的PLC，其定時器的類型和具體功能也不相同。在西門子S7-200系列PLC中，計數(shù)器分為3種類型，即增計數(shù)器（CTU）、減計數(shù)器（CTD）、增減計數(shù)器（CTUD），一般情況下，計數(shù)器與定時器配合使用。

（1）增計數(shù)器（CTU）的標(biāo)注。增計數(shù)器（CTU）是指在計數(shù)過程中，當(dāng)計數(shù)端輸入一個脈沖式時，當(dāng)前值加1，當(dāng)脈沖數(shù)累加到等于或大于計數(shù)器的預(yù)設(shè)值時，計數(shù)器相應(yīng)觸點動作（常開觸點閉合，常閉觸點斷開）。

在西門子S7-200系列PLC梯形圖中，增計數(shù)器的圖形符號及文字標(biāo)識含義如圖9所示，其中方框上方的“???”為增計數(shù)器編號輸入位置，CU為計數(shù)脈沖輸入端，R為復(fù)位信號輸入端（復(fù)位信號為0時，計數(shù)器工作），PV為脈沖設(shè)定值輸入端。

例如，某段PLC梯形圖程序中計數(shù)器類型為CTU，增計數(shù)器，編號為C1，預(yù)設(shè)值PV為80，復(fù)位端由輸出繼電器Q0.0的常閉觸點控制，如圖12所示。

可以看到，該程序中，初始狀態(tài)下，輸出繼電器Q0.0的常閉觸點閉合，即計數(shù)器復(fù)位端為1，計數(shù)器不工作；當(dāng)PLC外部輸入開關(guān)信號使輸入繼電器I0.0閉合后，輸出繼電器Q0.0線圈得電，其常閉觸點Q0.0斷開，計數(shù)器復(fù)位端信號為0，計數(shù)器開始工作；同時輸出繼電器Q0.0的常開觸點閉合，定時器T37得電。

12 增計數(shù)器（CTU）的應(yīng)用

在定時器T37控制下，其常開觸點T37每6min閉合一次，即每6min向計數(shù)器C1脈沖輸入端輸入一個脈沖信號，計數(shù)器當(dāng)前值加1，當(dāng)計數(shù)器當(dāng)前值等于80時（歷時時間為8h），計數(shù)器觸點動作，即控制輸出繼電器Q0.0的常閉觸點在接通8h后自動斷開

（2）減計數(shù)器（CTD）的標(biāo)注。減計數(shù)器（CTD）是指在計數(shù)過程中，將預(yù)設(shè)值裝入計數(shù)器當(dāng)前值寄存器，當(dāng)計數(shù)端輸入一個脈沖式時，當(dāng)前值減1，當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前值等于0時，計數(shù)器相應(yīng)觸點動作（常開觸點閉合、常閉觸點斷開），并停止計數(shù)。

在西門子S7-200系列PLC梯形圖中，減計數(shù)器的圖形符號及文字標(biāo)識含義如圖13所示，其中方框上方的“???”為減計數(shù)器編號輸入位置，CD為計數(shù)脈沖輸入端，LD為裝載信號輸入端，PV為脈沖設(shè)定值輸入端。

當(dāng)裝載信號輸入端LD信號為1時，其計數(shù)器的設(shè)定值PV被裝入計數(shù)器的當(dāng)前值寄存器，此時當(dāng)前值為PV。只有裝載信號輸入端LD信號為0時，計數(shù)器才可以工作。

例如，某段PLC梯形圖程序中計數(shù)器類型為CTD，減計數(shù)器，編號為C1，預(yù)設(shè)值PV為3，如圖14所示。

由圖14可以看到，該程序中，由輸入繼電器常開觸點I0.1控制計數(shù)器C1的裝載信號輸入端；輸入繼電器常開觸點I0.0控制計數(shù)器C1的脈沖信號，I0.1閉合，將計數(shù)器的預(yù)設(shè)值3裝載到當(dāng)前值寄存器中，此時計數(shù)器當(dāng)前值為3，當(dāng)I0.0閉合一次，計數(shù)器脈沖信號輸入端輸入一個脈沖，計數(shù)器當(dāng)前值減1，當(dāng)計數(shù)器當(dāng)前值減為0時，計數(shù)器常開觸點C1閉合，控制輸出繼電器Q0.0線圈得電。

（3）增減計數(shù)器（CTUD）的標(biāo)注。增減計數(shù)器（CTUD）有兩個脈沖信號輸入端，其在計數(shù)過程中，可進行計數(shù)加1，也可進行計數(shù)減1。

在西門子S7-200系列PLC梯形圖中，增減計數(shù)器的圖形符號及文字標(biāo)識含義如圖15所示，其中方框上方的“???”為增減計數(shù)器編號輸入位置，CU為增計數(shù)脈沖輸入端，CD為減計數(shù)脈沖輸入端，R為復(fù)位信號輸入端，PV為脈沖設(shè)定值輸入端。

當(dāng)CU端輸入一個計數(shù)脈沖時，計數(shù)器當(dāng)前值加1，當(dāng)計數(shù)器當(dāng)前值等于或大于預(yù)設(shè)值時，計數(shù)器由OFF轉(zhuǎn)換為ON，其相應(yīng)觸點動作；當(dāng)CD端輸入一個計數(shù)脈沖時，計數(shù)器當(dāng)前值減1，當(dāng)計數(shù)器當(dāng)前值小于預(yù)設(shè)值時，計數(shù)器由OFF轉(zhuǎn)換為ON，其相應(yīng)觸點動作。

例如，某段PLC梯形圖程序中計數(shù)器類型為CTUD，增減計數(shù)器，編號為C48，預(yù)設(shè)值PV為4，如圖16所示。

由圖16可以看到，當(dāng)輸入繼電器常開觸點I0.0閉合一次，為計數(shù)器CU輸入一個脈沖，計數(shù)器當(dāng)前值加1，當(dāng)累加至4時，計數(shù)器C48動作，其常開觸點C48閉合，輸出繼電器Q0.0線圈得電；當(dāng)輸入繼電器常開觸點I0.1閉合一次，為計數(shù)器CD輸入一個脈沖，計數(shù)器當(dāng)前值減1，當(dāng)減至4時，計數(shù)器C48動作，其常開觸點C48閉合，輸出繼電器Q0.0線圈得電。

6、其他編程元件（V、L、S、AI、AQ、HC、AC）的標(biāo)注

西門子PLC梯形圖中，除上述5種常用編程元件外，還包含一些其他基本編程元件。

（1）變量存儲器（V）的標(biāo)注。變量存儲器用字母V標(biāo)識，用來存儲全局變量，可用于存放程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果等。同一個存儲器可以在任意程序分區(qū)被訪問。

（2）局部變量存儲器（L）的標(biāo)注。局部變量存儲器用字母L標(biāo)識，用來存儲局部變量，同一個存儲器只和特定的程序相關(guān)聯(lián)。

（3）順序控制繼電器（S）的標(biāo)注。順序控制繼電器用字母S標(biāo)識，用于在順序控制和步進控制中，是一種特殊的繼電器。

（4）模擬量輸入、輸出映像寄存器（AI、AQ）的標(biāo)注。模擬量輸入映像寄存器（AI）用于存儲模擬量輸入信號，并實現(xiàn)模擬量的A/D轉(zhuǎn)換；模擬量輸出映像寄存器（AQ）為模擬量輸出信號的存儲區(qū)，用于實現(xiàn)模擬量的D/A轉(zhuǎn)換。

（5）高速計數(shù)器（HC）的標(biāo)注。高速計數(shù)器（HC）與普通計數(shù)器基本相同，其用于累計高速脈沖信號。高速計數(shù)器比較少，在西門子S7-200系列PLC中，CPU226中高速計數(shù)器為HC（0～5），共6個。

（6）累加器（AC）的標(biāo)注。累加器（AC）是一種暫存數(shù)據(jù)的寄存器，可用來存放運算數(shù)據(jù)、中間數(shù)據(jù)或結(jié)果數(shù)據(jù),也可用于向子程序傳遞或返回參數(shù)等.西門子S7-200系列PLC中累加器為AC（0～3）,共4個。